鄭 昊,焦維新,魏彩英
(1.北京大學(xué) 地球與空間科學(xué)學(xué)院,北京 100871; 2.國家衛(wèi)星氣象中心,北京 100081)
隨著衛(wèi)星在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣,人們對(duì)衛(wèi)星在軌運(yùn)行的安全性以及可靠性也提出了更高的要求。但是,衛(wèi)星在軌運(yùn)行會(huì)受到復(fù)雜多變的空間天氣的影響,而目前對(duì)空間天氣與衛(wèi)星之間的相互作用了解甚少。因此,加強(qiáng)空間天氣探測,加大對(duì)空間環(huán)境效應(yīng)研究的力度,是保證衛(wèi)星在軌長壽命高可靠運(yùn)行的重要措施。
空間環(huán)境效應(yīng)研究包括機(jī)制研究、空間環(huán)境效應(yīng)監(jiān)測、空間環(huán)境模擬試驗(yàn)、計(jì)算機(jī)仿真和對(duì)衛(wèi)星異常進(jìn)行診斷分析等方式。上述研究方式的最后一種投資小、見效快,特別是能針對(duì)我國自己的衛(wèi)星操作數(shù)據(jù)進(jìn)行詳盡的分析,不僅有利于獲得一般性的規(guī)律,而且對(duì)確保我國后續(xù)衛(wèi)星安全運(yùn)行具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
以我國第一代地球靜止軌道氣象衛(wèi)星——“風(fēng)云二號(hào)”衛(wèi)星為例,其中“風(fēng)云二號(hào)”C星(后簡稱FY-2C) 和“風(fēng)云二號(hào)”D星(后簡稱FY-2D)分別于2004年10月19日和2006年12月8日成功發(fā)射并定點(diǎn)[1-2]。這兩顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行以來出現(xiàn)了一些問題,其中最典型的就是天線消旋失鎖事件。
由于地球同步軌道上的衛(wèi)星受太陽輻射的壓力和其他宇宙力的作用,使衛(wèi)星姿態(tài)受到擾動(dòng)。為了克服這些外力的影響而使衛(wèi)星姿態(tài)保持穩(wěn)定,有的衛(wèi)星采用自旋穩(wěn)定方式,有的衛(wèi)星采用先進(jìn)的三軸姿態(tài)穩(wěn)定工作方式。采用自旋穩(wěn)定方式的衛(wèi)星會(huì)使天線的指向也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),這是不允許的,因此天線必須要有消旋措施,確保輻射方向一直指向地球。消旋措施是通過把天線安裝在消旋平臺(tái)上,消旋平臺(tái)相對(duì)于星體來說具有與自旋方向相反、轉(zhuǎn)速相同的消旋運(yùn)動(dòng);此外,也可利用電子掃描的方法使天線波束按自旋速度的反方向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)消旋[3]。而天線消旋失鎖指的就是由于某種原因?qū)е绿炀€消旋失效,使地面接收不到信號(hào)。天線消旋失鎖是影響衛(wèi)星正常運(yùn)行的主要原因之一,它會(huì)導(dǎo)致星地通信中斷,從而造成衛(wèi)星觀測資料的丟失。
從2005年1月到2008年12月,F(xiàn)Y-2C衛(wèi)星共發(fā)生天線消旋失鎖事件40次。在2007年1月到2008年12月之間,F(xiàn)Y-2D衛(wèi)星共發(fā)生天線消旋失鎖事件10次。
本文利用國家衛(wèi)星氣象中心長期積累的衛(wèi)星操作數(shù)據(jù),對(duì) FY-2C衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)發(fā)生的天線消旋失鎖事件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以及個(gè)例分析,從中探討空間天氣對(duì)衛(wèi)星正常運(yùn)行的影響。由于“風(fēng)云二號(hào)”衛(wèi)星處在地球同步軌道高度,而此高度正好位于外輻射帶中,高能電子對(duì)衛(wèi)星的影響不能忽略,因此本文主要研究高能電子和天線消旋失鎖事件的聯(lián)系。為此,必須獲得地球同步軌道高度的電子環(huán)境。由于研究過程中,“風(fēng)云”衛(wèi)星的標(biāo)定工作仍在進(jìn)行,我們采用了同在地球同步軌道的GOES-10衛(wèi)星5 min平均的電子通量數(shù)據(jù)[4]來模擬地球同步軌道高度的電子通量環(huán)境。
FY-2C衛(wèi)星40次天線消旋失鎖事件可分為以下幾種類型:
1)事件發(fā)生時(shí),電子通量處于較高的峰值
圖1反映的是2006年4月17日當(dāng)?shù)貢r(shí)間1時(shí)6分30秒發(fā)生天線消旋失鎖事件時(shí)對(duì)應(yīng)的GOES衛(wèi)星電子通量變化。
圖 1 2006-04-17LT01:06:30 GOES-10 衛(wèi)星電子通量圖(>2 MeV,>0.6 MeV)Fig.1 Electron flux data from GOES-10 satellite of2006-04-17LT01:06:30 (>2 MeV, >0.6 MeV)
從圖中可發(fā)現(xiàn),事件發(fā)生時(shí),大于2 MeV的電子通量處于一個(gè)很明顯的峰值,大于0.6 MeV的電子通量變化情況與此相似。
符合這類在天線消旋失鎖事件發(fā)生時(shí)電子通量處于峰值情況的,40次事件中共有6次。
2)事件發(fā)生前后,電子通量各有一個(gè)較高的峰值
然而,并不是所有天線消旋失鎖事件發(fā)生時(shí)都處于電子通量的峰值。在分析40次事件的電子通量變化圖時(shí),我們發(fā)現(xiàn),有的事件在發(fā)生前后,電子通量也有一個(gè)較高的峰值。
以2007年5月31日當(dāng)?shù)貢r(shí)間13時(shí)41分44秒發(fā)生的事件為例,對(duì)應(yīng)的電子通量見圖2。
圖 2 2007-05-31 LT13:41:44 GOES-10 衛(wèi)星電子通量圖(>2 MeV,>0.6 MeV)Fig.2 Electron flux data from GOES-10 satellite of 2007-05-31LT13:41:44 (>2 MeV, >0.6 MeV)
從圖中可以發(fā)現(xiàn),對(duì)于>0.6 MeV和>2 MeV兩個(gè)能檔的電子通量來說,在事件發(fā)生前,均有一個(gè)很明顯的波峰;而在事件發(fā)生一段時(shí)間之后,電子通量又有一個(gè)波峰,然后有明顯的下降。
在40次事件中,符合這種情況的有29次,其中包括同時(shí)滿足1)、2)兩種情況的事件。
3)事件發(fā)生前后或者事件發(fā)生時(shí),電子通量均不高
在40次衛(wèi)星天線消旋失鎖事件中,并非每一次事件都伴隨有電子通量的峰值。以2007年7月16日13時(shí)13分00秒發(fā)生的事件為例,對(duì)應(yīng)的電子通量如圖3所示。
圖 3 2007-07-16 LT13:13:00 GOES-10 衛(wèi)星電子通量圖(>2 MeV,>0.6 MeV)Fig.3 Electron flux data from GOES-10 satellite of 2007-07-16LT13:13:00 (>2 MeV, >0.6 MeV)
在事件發(fā)生前以及事件發(fā)生時(shí),>2 MeV的電子通量一直都在一個(gè)很低的水平,>0.6 MeV能檔的電子通量也只有1.0×105的量級(jí)。在40次事件中,符合這種情況的有10次。
對(duì)于上一節(jié)中情況 3),高能電子的通量處于一個(gè)比較低的水平,可以認(rèn)為衛(wèi)星受到高能電子的影響較小,天線消旋失鎖事件與高能電子通量關(guān)系不大,可能是由其他原因?qū)е隆?/p>
而對(duì)于情況 1)、2),即在事件發(fā)生前或者事件發(fā)生時(shí),高能電子通量處于一個(gè)高于平均值的水平,在這種情況下,高能電子對(duì)衛(wèi)星的影響不可忽略。滿足這兩種情況之一的 FY-2C天線消旋失鎖事件一共發(fā)生了30次,占全部40次的75%,所以我們認(rèn)為,F(xiàn)Y-2C天線消旋失鎖事件可能與高能電子的高通量有關(guān)。
高通量的高能電子是航天器內(nèi)部充電的主要原因。能量范圍為0.1~10 MeV的高能電子可穿透航天器的屏蔽層,沉積在電介質(zhì)內(nèi),引起航天器內(nèi)部充電。當(dāng)電荷的積累速率高于其泄漏速率時(shí),產(chǎn)生的電場會(huì)不斷增加,有可能超過介質(zhì)的擊穿閾值,引起靜電放電。這種放電若直接或間接地耦合到衛(wèi)星其他靈敏的或未加防護(hù)的電路,將引起不同程度的損壞,特別易受損壞的是屏蔽比較差的電纜、印刷電路板和熱防護(hù)層,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致衛(wèi)星完全失效。
關(guān)于衛(wèi)星內(nèi)部充電問題,有兩個(gè)因素特別重要,一是輻射誘導(dǎo)的電導(dǎo)率(RIC),二是電子在介質(zhì)內(nèi)沉積而產(chǎn)生的電場。在高能電子作用下,介質(zhì)內(nèi)最大電場取決于材料性質(zhì)、厚度以及電子的能譜。在RIC遠(yuǎn)大于暗電導(dǎo)率情況下,最大電場與高能電子在一段時(shí)間內(nèi)的通量有密切關(guān)系,而與入射電子的瞬時(shí)通量無關(guān)。盡管RIC使電介質(zhì)內(nèi)部最大電場值降低,但由于達(dá)到飽和電場所需的時(shí)間大大縮短,因此在空間可能出現(xiàn)內(nèi)部充電使介質(zhì)電場超過擊穿閾值的條件。
通過對(duì)FY-2C衛(wèi)星40次天線消旋失鎖事件的統(tǒng)計(jì)分析,我們初步認(rèn)為,高通量的高能電子引起的內(nèi)部充電可能和天線消旋失鎖事件有關(guān)。在衛(wèi)星發(fā)生異常之前,往往會(huì)出現(xiàn)電子通量短暫減小的情況,這是否是發(fā)生異常的觸發(fā)因素還需進(jìn)一步研究[5]。
DICTAT[6](DERA Internal Charging Thread Assessment Tool)是歐空局開發(fā)的對(duì)衛(wèi)星介質(zhì)深層充電的放電危險(xiǎn)性分析和評(píng)估的軟件,它能根據(jù)衛(wèi)星所處的空間高能電子環(huán)境以及介質(zhì)構(gòu)件的參數(shù)計(jì)算出介質(zhì)中深層充電所致的最大電場。
在這里,我們利用DICTAT軟件,結(jié)合實(shí)際情況計(jì)算了在一次天線消旋失鎖事件中,高通量的高能電子可能引發(fā)的最大電場。
對(duì)于介質(zhì)材料中累積的靜電荷,可由高斯定律計(jì)算得到內(nèi)部電場;而在空間環(huán)境中,帶電粒子連續(xù)地流進(jìn)和流出介質(zhì)材料,所以用歐姆定律計(jì)算內(nèi)部電場強(qiáng)度是比較合適的辦法。
其中,J為電流密度;σ為介質(zhì)材料的電導(dǎo)率。
電導(dǎo)率σ由暗電導(dǎo)率和輻射誘導(dǎo)電導(dǎo)率兩部分組成,
其中:σ0為暗電導(dǎo)率;D˙為輻射劑量率;kp是與介質(zhì)材料有關(guān)的系數(shù);Δ是一個(gè)依賴于介質(zhì)材料性能的無量綱指數(shù),取0.6~1之間。
介質(zhì)電導(dǎo)率隨溫度T的變化關(guān)系可以表示為
其中:Ea為活化能,J;k為玻耳茲曼常量;常數(shù)C由室溫下介質(zhì)的電導(dǎo)率確定。
電導(dǎo)率隨電場強(qiáng)度E和溫度T的變化關(guān)系為
以2006年4月17日FY-2C衛(wèi)星發(fā)生的天線消旋失鎖事件為例,我們利用事件發(fā)生時(shí)的電子通量,針對(duì)衛(wèi)星上3種常見材料——聚乙烯、聚四氟乙烯和環(huán)氧樹脂的平板和圓柱模型,分別計(jì)算其內(nèi)部帶電所能產(chǎn)生的最大電場。表1給出了3種電介質(zhì)的參數(shù)。kp/ (S·Ω-1·cm-1·rad-1)Δ1.0×10-140.8 6.5×10-141.0 2.0×10-140.7
以2006年4月17日FY-2C衛(wèi)星發(fā)生的天線消旋失鎖事件為例,在這里,我們將事件發(fā)生時(shí)的電子通量數(shù)據(jù)取1 h平均,暴露時(shí)間則對(duì)應(yīng)為1 h。根據(jù)文獻(xiàn)[8]的計(jì)算結(jié)果,內(nèi)部最大電場強(qiáng)度隨介質(zhì)厚度的增加而增大;到達(dá)一定厚度(8 mm)時(shí),最大電場基本保持一個(gè)定值不變。而關(guān)于屏蔽厚度的選取,從文獻(xiàn)[8]可知,內(nèi)部最大電場并不是一直隨著屏蔽厚度的增加而減小的:在屏蔽比較薄時(shí),最大電場隨屏蔽厚度增加而增大;在某一厚度(1.5 mm)時(shí)內(nèi)部最大電場達(dá)到峰值;之后隨著屏蔽厚度的增加,內(nèi)部最大電場反而變小。本文的計(jì)算中,將電介質(zhì)的厚度設(shè)為4 mm,屏蔽鋁厚度設(shè)為1.5 mm,利用DICTAT軟件計(jì)算出內(nèi)部帶電引起的最大電場強(qiáng)度。表2和表3給出了有關(guān)計(jì)算結(jié)果。
表 2 平板型電介質(zhì)的最大電場強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果Table 2 Calculation results of maximal electric field for planar materials
表3 圓柱型電介質(zhì)的最大電場強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果Table 3 Calculation results of maximal electric field for cylindrical materials
從表2、表3可以看出,平衡時(shí)的最大電場大于1 h后的最大電場,這說明高通量的高能電子在電介質(zhì)中的積累效應(yīng)大于瞬時(shí)效應(yīng)。而在相同的電子環(huán)境下,圓柱形的電介質(zhì)內(nèi)部最大電場大于平板電介質(zhì)的內(nèi)部最大電場。
根據(jù) DICTAT軟件提供的電介質(zhì)擊穿閾值可以看出,2006年4月17日FY-2C衛(wèi)星天線消旋失鎖事件時(shí)的高通量高能電子在 3種電介質(zhì)材料深層帶電產(chǎn)生的最大電場已經(jīng)接近或者超出擊穿閾值1.0×107V/m。但是,考慮到在計(jì)算最大電場時(shí)電介質(zhì)厚度和屏蔽鋁的厚度均采用了假設(shè)值,我們只能認(rèn)為,高通量的高能電子引起的內(nèi)部帶電效應(yīng)已經(jīng)不能忽視。FY-2C衛(wèi)星天線消旋失鎖事件有很大可能是由高能電子導(dǎo)致的介質(zhì)深層充電引起。
本文通過對(duì) FY-2C衛(wèi)星天線消旋失鎖事件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,認(rèn)為天線消旋失鎖事件可能和高通量的高能電子有關(guān)。結(jié)合3種常用于衛(wèi)星的電介質(zhì)材料,利用歐空局的 DICTAT軟件進(jìn)行個(gè)例分析計(jì)算,模擬出高通量的高能電子導(dǎo)致介質(zhì)深層充電產(chǎn)生的最大電場。計(jì)算結(jié)果表明,F(xiàn)Y-2C衛(wèi)星天線消旋失鎖事件有很大可能是由高能電子導(dǎo)致的介質(zhì)深層充電引起。但是,介質(zhì)深層充電并不是所有天線消旋失鎖事件的觸發(fā)原因。在研究過程中發(fā)現(xiàn)天線消旋失鎖事件在電子通量水平很低的時(shí)候也有發(fā)生,這需要進(jìn)一步考慮其他因素的影響。
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