文正國,楊春霞,余 靜,遲海龍
(北京中水科水電科技開發(fā)有限公司,北京 100038)
瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與實現(xiàn)
文正國,楊春霞,余 靜,遲海龍
(北京中水科水電科技開發(fā)有限公司,北京 100038)
瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用了北京中水科水電科技開發(fā)有限公司的新一代H 9000V 4.0水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)。介紹瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)廠站層和現(xiàn)地層網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、配置以及安全防護(hù)的設(shè)計與實現(xiàn)等。
H 9000計算機監(jiān)控系統(tǒng);快速以太網(wǎng);安全防護(hù);網(wǎng)絡(luò)對時
瀑布溝水電站位于大渡河中游,地處四川省西部漢源和甘洛兩縣交界處,距成都市直線距離約200km,距重慶市直線距離約360km,靠近負(fù)荷中心,是大渡河流域規(guī)劃19級電站中裝機容量最大的電站。該電站以發(fā)電為主,兼顧攔沙、防洪等綜合利用效益。電站裝設(shè)6臺600MW的混流式水輪發(fā)電機組,電站利用小時數(shù)為4420h,在系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)調(diào)峰、調(diào)頻及事故備用,枯水期擔(dān)負(fù)峰腰荷,豐水期主要擔(dān)負(fù)基荷和部分腰荷,是四川電力系統(tǒng)中的骨干電站之一。
瀑布溝水電站采用了H9000V4.0計算機監(jiān)控系統(tǒng),分為廠站層和現(xiàn)地層兩個部分,廠站層包含2臺數(shù)據(jù)服務(wù)器、2臺應(yīng)用服務(wù)器、3臺操作員站、2臺調(diào)度通信工作站、4臺通信網(wǎng)關(guān)機、1臺廠內(nèi)通信服務(wù)器、4臺站控級交換機以及打印機等主機和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,主要位于地面副廠房中控室和計算機室內(nèi)?,F(xiàn)地層包含13個LCU,分別位于地下廠房、地面副廠房、開關(guān)站、進(jìn)水口、大壩和尼日河首部等部位,分布相當(dāng)分散,有的LCU距離長達(dá)13km。系統(tǒng)對外需要與深溪溝水電站、大渡河流域成都集控中心、四川省調(diào)、華中網(wǎng)調(diào)等進(jìn)行通信,對內(nèi)需要與主設(shè)備運行狀態(tài)分析系統(tǒng)、通風(fēng)空調(diào)控制系統(tǒng)、微機五防裝置、消防監(jiān)控系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)、能量采集計費系統(tǒng)、水情自動測報系統(tǒng)、電站MIS系統(tǒng)等進(jìn)行通信。
瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)按照“無人值班”(少人值守)的原則設(shè)計,其網(wǎng)絡(luò)必須根據(jù)電站的具體情況和監(jiān)控系統(tǒng)的實際需求進(jìn)行設(shè)計,主要有以下幾點:
(1)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制的需要;
(2)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備包括主機、PLC等的時鐘同步需要;
(3)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備應(yīng)具有很高的可靠性,滿足無人值班的需要;
(4)網(wǎng)絡(luò)通信鏈路應(yīng)具有冗余性,局部的設(shè)備故障不應(yīng)影響監(jiān)控系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備的正常運行;
(5)網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備位置分散,距離遠(yuǎn),應(yīng)根據(jù)實際情況采用不同的通訊介質(zhì);
(6)網(wǎng)絡(luò)實時性好、抗干擾能力強,適應(yīng)電站的現(xiàn)場環(huán)境;
(7)系統(tǒng)應(yīng)對通信設(shè)備、通道、狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和報警;
(8)系統(tǒng)應(yīng)滿足電力二次系統(tǒng)安全防護(hù)的要求。
(1)主干網(wǎng)采用完全冗余的2個星型以太網(wǎng),任何單個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或通道發(fā)生故障不會影響系統(tǒng)的正常運行;
(2)主干網(wǎng)主要采用光纖作為傳輸介質(zhì),傳輸速率1000Mbps;
(3)兩個網(wǎng)絡(luò)的光纖采用不同的光纜,敷設(shè)在不同的通道內(nèi);每條光纖傳輸通道均留有備用的光纖;
(4)主干網(wǎng)交換機采用Hischmann公司的工業(yè)級快速以太網(wǎng)交換機MACH4000系列,可靠性非常高,可擴展性強;其它節(jié)點交換機也均采用Hischmann公司的工業(yè)級以太網(wǎng)交換機;交換機支持基于端口的VLAN(虛擬局域網(wǎng))劃分,支持SNMP V3網(wǎng)絡(luò)管理功能;
(5)所有交換機均采用雙24V電源供電;
(6)各節(jié)點計算機或LCU均采用雙網(wǎng)卡接入監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò);
(7)各節(jié)點計算機均使用光口或RJ45電口直接連到交換機上,不采用光纖收發(fā)器或光端機作介質(zhì)轉(zhuǎn)換設(shè)備;
(8)光纖根據(jù)距離決定采用單?;蚨嗄9饫w;
(9)系統(tǒng)內(nèi)的重要主機包括調(diào)度遠(yuǎn)動通信工作站、通信網(wǎng)關(guān)機、數(shù)據(jù)服務(wù)器、廠內(nèi)通信數(shù)據(jù)服務(wù)器等均采用安全加固的操作系統(tǒng);系統(tǒng)采用硬件防火墻用于計算機監(jiān)控系統(tǒng)與安全I(xiàn)I區(qū)之間的邏輯隔離,采用正/反向安全隔離裝置用于生產(chǎn)控制大區(qū)與管理信息大區(qū)(安全I(xiàn)II區(qū))之間的安全隔離,采用電力縱向加密認(rèn)證裝置用于計算機監(jiān)控系統(tǒng)與大渡河流域成都集控中心和深溪溝電站的通信通道;
(10) H9000系統(tǒng)軟件具備雙網(wǎng)自動檢測、報警、切換功能,確保通訊正常;廣播數(shù)據(jù)同時在雙網(wǎng)上進(jìn)行傳輸,確保數(shù)據(jù)完整不丟失;
(11) 由于所有計算機、PLC和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均支持NTP網(wǎng)絡(luò)對時協(xié)議 (主機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和PLC的CPU)或更高精度的PTP網(wǎng)絡(luò)對時協(xié)議(PLC的SOE機箱),整個系統(tǒng)的時鐘同步?jīng)Q定采用基于網(wǎng)絡(luò)的對時協(xié)議。
瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)分為2個部分,即按控制對象設(shè)置的由LCU構(gòu)成的現(xiàn)地控制層和由負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集處理、監(jiān)視、報警、控制、通信和管理任務(wù)的計算機設(shè)備組成的廠站層,相應(yīng)的其網(wǎng)絡(luò)也分為LCU現(xiàn)地網(wǎng)和主干網(wǎng)兩部分。
針對瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)的要求,主干網(wǎng)采用按IEEE802.3設(shè)計的分層星型結(jié)構(gòu)的快速交換式以太網(wǎng),局域網(wǎng)通信規(guī)約TCP/IP,網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)主要采用光纖,傳輸速率1000Mbps,交換機采用與網(wǎng)絡(luò)相同速率的三層以太網(wǎng)交換機。4臺快速交換式以太網(wǎng)交換機組成核心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,其中1、2號交換機構(gòu)成冗余配置,布置在地下副廠房,3、4號交換機構(gòu)成冗余配置,布置在地面副廠房,1號交換機與3號交換機之間,以及2號交換機與4號交換機之間通過1000Mbps單模光口連成雙網(wǎng),雙網(wǎng)的兩根光纜敷設(shè)在不同的通道內(nèi)。
每套現(xiàn)地LCU均配備了2臺現(xiàn)地以太網(wǎng)交換機,分別通過光纖接入主干網(wǎng)核心交換機,其中地下廠房和地下副廠房的8套現(xiàn)地控制單元(1~8LCU)均通過多模光纖與地下副廠房內(nèi)的1、2號核心交換機相連接,地面副廠房、大壩和進(jìn)水口的4套現(xiàn)地控制單元(9~12LCU)通過多模光口與地面副廠房內(nèi)的3、4交換機相連。由于尼日河首部閘門現(xiàn)地控制單元(13LCU)距離廠房13km,因此采用單模光纖與地面核心交換機相連接。布置在中控室和計算機室的主機設(shè)備通過RJ45電口與3、4號核心交換機進(jìn)行連接。
用于與華中網(wǎng)調(diào)、四川省調(diào)進(jìn)行通信的調(diào)度通信工作站,均配備4個網(wǎng)口,其中2個用于連接監(jiān)控系統(tǒng),2個用于對外通信。通過冗余通信通道進(jìn)行通信,以電力調(diào)度數(shù)據(jù)專網(wǎng)為主通道,常規(guī)遠(yuǎn)動專用通道(即點對點方式)為備用通道。主通道采用DL/T634.5104-2002(IEC60870-5-104)協(xié)議,傳輸速率2Mbps,配置電力縱向加密認(rèn)證裝置;備用通道采用DL/T 634.5101-2002(IEC60870-5-101)或SC1801協(xié)議,傳輸速率1200bps。
用于與大渡河流域成都集控中心進(jìn)行通信的通訊網(wǎng)關(guān)機,均配備4個網(wǎng)口,其中2個用于連接監(jiān)控系統(tǒng),2個用于對外通信。采用冗余光纖通信通道,主通道采用100Mbps以太網(wǎng)接口,備用通道采用10Mbps以太網(wǎng)接口,另外還提供一個IEC60870-5-101點對點專用為備用通道。
用于與深溪溝水電站進(jìn)行通信的通訊網(wǎng)關(guān)機,均配備4個網(wǎng)口,其中2個用于連接監(jiān)控系統(tǒng),2個用于對外通信。采用冗余單模光纖通信通道,配置電力縱向加密認(rèn)證裝置。
廠內(nèi)通信數(shù)據(jù)服務(wù)器也配備4個網(wǎng)口,通過交換機與廠內(nèi)其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并采用硬件防火墻和正/反向安全隔離裝置進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)防護(hù)。
瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地控制網(wǎng)絡(luò)有兩種形式:現(xiàn)地總線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)地以太網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)地總線網(wǎng)絡(luò)不僅是LCU中控制器和遠(yuǎn)程I/O之間的連接介質(zhì),而且也是監(jiān)控系統(tǒng)LCU與電廠其他輔機系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)地以太網(wǎng)既是廠站層和現(xiàn)地控制層數(shù)據(jù)交換的主要通訊介質(zhì),還是現(xiàn)地LCU之間交換數(shù)據(jù)及實現(xiàn)SOE模塊以太網(wǎng)對時的途徑。圖2為一個典型的LCU結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 LCU的典型結(jié)構(gòu)
(1)現(xiàn)地總線網(wǎng)絡(luò)
瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)LCU為美國羅克韋爾公司生產(chǎn)的ControlLogix系列PLC,采用ControlNet總線。LCU的典型結(jié)構(gòu)是控制器+遠(yuǎn)程IO的結(jié)構(gòu)??刂破骱瓦h(yuǎn)程IO之間采用Controlnet總線相連。對于短距離的遠(yuǎn)程子站,直接用RG6電纜相連。對于長距離的遠(yuǎn)程子站,中間采用光纖連接,避免感應(yīng)雷的干擾,提高可靠性。圖2中CNET-A和CNET-B即為控制器與遠(yuǎn)程RIO之間的ControlNet總線。為提高可靠性,采用了雙冗余總線。瀑布溝電站輔機系統(tǒng)均采用美國羅克韋爾公司生產(chǎn)的ControlLogix系列PLC,為監(jiān)控系統(tǒng)與輔機系統(tǒng)直接采用ControlNet總線相連提供了可能。圖2中CNET-C和CNET-D即為監(jiān)控系統(tǒng)LCU與輔機系統(tǒng)之間的ControlNet總線。采用現(xiàn)場總線相連的方式節(jié)省了大量電纜,減少了施工時間和日常維護(hù)工作量。
(2)現(xiàn)地以太網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)地以太網(wǎng)由交換機和雙絞線搭建而成。它是廠站層和現(xiàn)地控制層數(shù)據(jù)交換的主要通道,所以采用了雙冗余的以太網(wǎng)絡(luò)形式。同時現(xiàn)地以太網(wǎng)負(fù)責(zé)LCU之間數(shù)據(jù)的橫向傳遞。圖2中虛線所示即為現(xiàn)地以太網(wǎng)。圖2中以太網(wǎng)A還是對時網(wǎng)絡(luò)物理通道的提供者。
a)數(shù)據(jù)交換網(wǎng)
在瀑布溝水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)服務(wù)器通過控制網(wǎng)讀取LCU中數(shù)據(jù),采用基于以太網(wǎng)的CIP協(xié)議。瀑布溝電站LCU使用的每個以太網(wǎng)模塊最多可以支持64個連接,每次請求的最大數(shù)據(jù)量為512byte。H9000系統(tǒng)采用多通道并行的通訊模式。同時,對各種數(shù)據(jù)類型劃分優(yōu)先級,實時性要求高的開關(guān)量、模擬量、SOE量優(yōu)先級高,而溫度量、脈沖量等實時要求不太高的數(shù)據(jù)類型優(yōu)先級較低,從而確保高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)類型在較短時間內(nèi)采集。
計算機監(jiān)控系統(tǒng)LCU之間數(shù)據(jù)交換可以通過現(xiàn)地以太網(wǎng)用MESSAGE指令的方式很容易地進(jìn)行。計算機監(jiān)控系統(tǒng)LCU中還設(shè)計有智能通訊控制器,負(fù)責(zé)將采集的串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳遞到控制器中,和別的數(shù)據(jù)一起通過PLC的以太網(wǎng)卡傳遞到主干網(wǎng),這樣在現(xiàn)地大量的數(shù)據(jù)已經(jīng)轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù),減少了主干網(wǎng)上和外圍系統(tǒng)的交換數(shù)據(jù)量。
b)現(xiàn)地對時網(wǎng)
瀑布溝水電站配置了一套冗余高精度GPS時鐘同步系統(tǒng),實現(xiàn)整個電站所有自動裝置(包括計算機監(jiān)控系統(tǒng))的時鐘同步。對于廠站層設(shè)備和現(xiàn)地PLC的CPU機箱,時鐘同步系統(tǒng)通過以太網(wǎng)接口接入監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),提供NTP網(wǎng)絡(luò)對時服務(wù),精度可達(dá)10ms。對于現(xiàn)地PLC的SOE模塊,由于需要PTP網(wǎng)絡(luò)對時協(xié)議進(jìn)行對時,因此設(shè)置一套專門負(fù)責(zé)全廠SOE模塊對時的機箱,將時鐘同步系統(tǒng)提供的IRIG-B交流B碼信號轉(zhuǎn)換成PTP網(wǎng)絡(luò)對時信號接入監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。在每個SOE遠(yuǎn)程機箱上都配有一塊以太網(wǎng)模塊EN2T接入網(wǎng)絡(luò),通過PTP協(xié)議進(jìn)行對時,對時精度可以達(dá)到500ns?,F(xiàn)地控制層對時網(wǎng)絡(luò)如圖3所示。
圖3 現(xiàn)地LCU對時網(wǎng)絡(luò)示意圖
(1)硬件高度冗余:系統(tǒng)配置的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通道、主機、PLC等硬件設(shè)備廣泛采用分布處理技術(shù)和多層次的冗余措施,并均采用雙電源供電,大大提高了可靠性;
(2)完善的監(jiān)測報警功能:系統(tǒng)具備完善的硬件、軟件自診斷與自恢復(fù)功能,可隨時對網(wǎng)絡(luò)通道、主機網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)、現(xiàn)地PLC網(wǎng)絡(luò)的模塊狀態(tài)、通信鏈路狀態(tài)等進(jìn)行檢測,所有信息都有上位機報警及顯示;當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)正在使用的網(wǎng)絡(luò)通道發(fā)生故障時可快速、自動地切換到另一條冗余的通道上;
(3)方便的網(wǎng)絡(luò)管理:系統(tǒng)配備了一套可視化的網(wǎng)絡(luò)管理軟件,實現(xiàn)統(tǒng)一的基于SNMP的網(wǎng)絡(luò)管理,管理所有重要的支持SNMP的網(wǎng)絡(luò)交換機,可自動形成網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),配置交換機端口,劃分VLAN;
(4)簡單、精確的對時網(wǎng)絡(luò):無論是廠站層的計算機主機,還是現(xiàn)地控制層設(shè)備的CPU機箱、SOE機箱,所有需要對時的設(shè)備均直接接入以太網(wǎng),通過NTP協(xié)議或PTP協(xié)議進(jìn)行對時,對時精度高,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單便于維護(hù)。
隨著水電廠自動化水平和設(shè)備安全運行要求的不斷提高,計算機監(jiān)控系統(tǒng)在電廠生產(chǎn)管理中越來越重要,計算機監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性與電廠的安全生產(chǎn)緊密相關(guān),對于瀑布溝之類的巨型電站尤為重要。一個設(shè)計完善、配置先進(jìn)、安全可靠的網(wǎng)絡(luò),是瀑布溝水電站順利投產(chǎn)發(fā)電,最終實現(xiàn)“無人值班”(少人值守)可靠運行的基礎(chǔ)和保障。
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TP393.02
B
1672-5387(2010)03-0018-04
2010-04-28
文正國(1975-),男,碩士,畢業(yè)于北京郵電大學(xué),從事水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)的研究與開發(fā),重點領(lǐng)域為監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計與實現(xiàn)、實時數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理等方面。(E-mail:jkwenzg@iwhr.com)