吳昕慧 黃達志
(1.柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣西柳州 545007;2.南廣鐵路有限責任公司.南寧 535005)
為保護三相交流轉(zhuǎn)轍機的電機運行安全,在其工作時需檢查三相電源是否斷相(缺相)。當發(fā)生斷相(缺相)時使保護繼電器落下,切斷轉(zhuǎn)轍機動作電路,保護三相電機免遭損壞。目前,所采用的斷相保護器,大部分采用鐵磁互感器方式,3個互感器需進行嚴格配對,指標離散性大,質(zhì)量不穩(wěn)定。同時,由于互感器次級回路直接驅(qū)動保護繼電器,使互感器工作時需通過較高的電壓和電流,造成互感器故障率高,影響設(shè)備正常使用。另外,道岔動作電路需設(shè)時間繼電器對道岔轉(zhuǎn)換時間進行限時,以防止因道岔轉(zhuǎn)換不到位,造成三相電機過載而燒毀。因此,本文提出針對傳統(tǒng)的斷相保護器技術(shù),進行新型微電子斷相保護器的改進設(shè)計與應(yīng)用。
該新型微電子斷相保護器的設(shè)計遵循以下幾個原則。
(1)雙套熱備工作方式:硬件構(gòu)成雙機系統(tǒng),雙處理機互為熱備,雙驅(qū)動電路互為備用方式,實現(xiàn)多種組合方式。
(2)功能整合:將斷相(缺相)保護、限時保護、過流保護等功能整合為一體。
(3)安全可靠:對三相電流進行隔離采樣,使采樣電路與道岔動作電路無電氣連接,保證道岔動作電路的性能、特性不變,確保采樣電路發(fā)生任何故障時不影響道岔動作電路的安全性;通過執(zhí)行測量采樣→判斷→輸出→回讀的閉環(huán)處理,保證意圖與執(zhí)行的一致性;選用工業(yè)級器件,從芯片級保證可靠性。
(4)實時性:采用多處理單元,根據(jù)任務(wù)性質(zhì)進行任務(wù)分配,最大限度減少主處理機的處理工作量,以保證實時性,向信號集中監(jiān)測系統(tǒng)提供三相電流數(shù)據(jù)和各種狀態(tài)數(shù)據(jù),并有顯示和報警指示,保證限時正確。
系統(tǒng)設(shè)計由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分由雙套邏輯處理A機和B機、雙套驅(qū)動電路組成,完成采樣、處理、控制等功能;軟件部分通過監(jiān)控程序?qū)崿F(xiàn)主控機和備機的動態(tài)確定、對方狀態(tài)的監(jiān)控、備機無縫投入及A機/B機工作狀態(tài)的唯一性管理功能的應(yīng)用。
2.2.1 硬件設(shè)計
硬件原理如圖1所示。
在運行過程中,通過監(jiān)控程序確定是A機還是B機為主控機,主控機負責完成采樣、處理、控制等任務(wù),而備機則完全處于熱備狀態(tài),不斷監(jiān)測主機的工作狀態(tài)。當主機工作不正常時,備機立即投入運行,升級為主控機,當故障機恢復(fù)正常時,自動投入,并處于備用狀態(tài)。在硬件設(shè)計中自動將A機、B機設(shè)置為默認主機和默認備機。
以A機作為主控機為例,當A/B/C三相均輸出正常,即工作電流均達到工作門限時,BHJ才能吸起。先由A驅(qū)動電路作為輸出,檢查BHJ是否已經(jīng)執(zhí)行,若BHJ吸起,則說明A驅(qū)動正常,繼續(xù)由A驅(qū)動使BHJ吸起;若BHJ不能吸起,則說明A驅(qū)動電路故障,轉(zhuǎn)備驅(qū)動(B驅(qū)動)工作。當一相及以上的電流小于工作下門限時,退出驅(qū)動,進行下一輪的工作過程。
2.2.2 軟件設(shè)計
軟件設(shè)計的關(guān)鍵是主控機和備機的動態(tài)確定、對方狀態(tài)的監(jiān)控、備機無縫投入及A/B機工作狀態(tài)的唯一性(即在任一時刻,只能一個主控,而另一備用,不能同時雙機主控或雙機同時備用)。為此,設(shè)置監(jiān)控程序,負責確定本機狀態(tài)(主控機還是備機)、主控機交權(quán)管理、備機熱備投入和A/B機工作狀態(tài)的唯一性管理。監(jiān)控程序的主程序流程如圖2所示。
與傳統(tǒng)的斷相保護器比較,采用微電子式可以實現(xiàn)斷相(缺相)保護、限時保護和過流保護;可以進行道岔動作電流的測量,并向微機監(jiān)測實時提供電流數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù);同時保護器設(shè)置完善的電流顯示、狀態(tài)及故障報警指示。
為保證故障導(dǎo)向安全,采用雙套熱備的工作方式,將斷相(缺相)保護、限時保護、過流保護等功能整合為一體,不管是何種類型斷相,只要檢測出三相電流的不平衡就毫無遺漏地檢測出各種斷相及不對稱故障。
設(shè)備整體采用插接式,簡化了生產(chǎn)工序,接線簡單,同時安裝和更換方便,大大提高了生產(chǎn)效率,并解決能耗和環(huán)保問題。
采用雙機雙驅(qū)動方案,實現(xiàn)A機/A驅(qū)動、A機/B驅(qū)動、B機/A驅(qū)動、B機/B驅(qū)動等組合方式,保證監(jiān)控器故障時不會造成故障升級,確保轉(zhuǎn)轍機不被燒毀,最大限度保證其可靠性、可用性;對采樣、驅(qū)動、執(zhí)行的信息進行一致性校核,進一步提高安全性、可靠性。
為保證雙機的工作協(xié)調(diào)性和實時性,A/B機間采取定時通信和中斷接收的工作方式,因而產(chǎn)生了附加的執(zhí)行時間。由于不確定的附加時間的存在有可能造成A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果將超過一定值。因此,通過軟件程序來解決當進行電流采樣時,A/D轉(zhuǎn)換造成的誤差,從而確保測量值的精確度。
提供完善的電流顯示、狀態(tài)顯示和故障報警指示,實時監(jiān)測及顯示三相電流并向微機監(jiān)測系統(tǒng)提供電流數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)。
研制設(shè)計過程中,重點考慮保護器器件發(fā)生故障后,保護繼電器錯誤吸起或中斷落下等錯誤動作而失去限時保護功能的問題。保護器故障可大致分為采樣電路、處理電路和驅(qū)動電路故障,現(xiàn)將3種情況的故障-安全情況分析如下。
利用互感器對三相動作電流進行隔離采樣。由于采樣電路與原道岔動作電路無電氣連接,不會影響原電路的工作,保證原電路安全。
采用硬件“看門狗”,保證程序“跑飛”后自動重啟。單片機系統(tǒng)故障時,單片機的控制輸出端口即動態(tài)驅(qū)動電路輸入端只會是恒高電平或恒低電平情況,由于采用動態(tài)驅(qū)動方式,故不可能輸出驅(qū)動保護繼電器電源。
處理電路輸出通過光耦使處理電路與動態(tài)驅(qū)動電路進行隔離;輸出驅(qū)動電路采用動態(tài)輸出方式(計算機聯(lián)鎖采用輸出驅(qū)動方式),動態(tài)驅(qū)動電路只有輸入信號為“1010……”的脈沖信號時才有輸出,當輸入信號為“1111……”或“0000……”不可能有輸出(即處理電路故障時)。如圖3所示,動態(tài)驅(qū)動電路只有B點信號為交替的高低電平時,才能輸出保護繼電器驅(qū)動電源。當發(fā)生主驅(qū)動電路故障時,將自動改由備驅(qū)動電路工作,向保護繼電器輸出動作電壓。
因此,斷相保護器只有雙機或雙驅(qū)動同時故障時,才可能發(fā)生應(yīng)該輸出時而沒有輸出,而不會發(fā)生不應(yīng)輸出時錯誤輸出的情況。斷相保護器的設(shè)計符合信號設(shè)備故障-安全的基本原則。
微電子斷相保護器是一種采用微電子技術(shù)改造替代傳統(tǒng)信號器材的產(chǎn)品。通過雙機、雙套熱備及冗余,完善的信號器材在線檢測手段等技術(shù)措施,極大提高了信號器材的技術(shù)含量和可靠性、安全性、可用性,他的經(jīng)濟效益、安全效益有著非常廣闊的前景。2009年10月,在黎欽線騰縣站試用,道岔動作電流顯示、豐富的狀態(tài)顯示和使用的可靠性,深受使用單位的歡迎。經(jīng)過近半年的試用,斷相保護器使用正常,達到設(shè)計目的。產(chǎn)品的推廣應(yīng)用將會對保證運輸安全、提高設(shè)備可靠性、完善信號維護檢測技術(shù)發(fā)揮積極作用。
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