謝星昊 朱 坤 馬振革

TR-2H-CNC 2500是一臺(tái)雙柱龍門立式磨床，由意大利FAVRETTO公司制造，采用SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)經(jīng)過二次開發(fā)，擁有先進(jìn)的OEM軟件操作界面，其數(shù)控程序大部分是使用C語言結(jié)合西門子編程語言編寫的宏程序。在安裝調(diào)試及后續(xù)加工維護(hù)過程中遇到過各種故障報(bào)警，以下是兩個(gè)典型的故障實(shí)例。

例1 機(jī)床砂輪不轉(zhuǎn)，報(bào)警提示“SPINDLE WARMUP”。

分析處理：經(jīng)查找，“SPINDLE WARMUP”是獨(dú)立于系統(tǒng)加工程序之外的報(bào)警子程序，其程序如下。

程序是由C語言編寫的條件語句，滿足條件后主軸（砂輪軸）正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1800r/min，或者主軸（砂輪軸）反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1800r/min；不能滿足上述條件，停止，停留2s，滿足條件，退出報(bào)警子程序。

在條件語句中，由于條件不滿足造成程序停止，所以需要查找造成該程序停止的條件。在該程序中，條件只有兩個(gè)，即M1=3 S1=1800 ELSE M1=4 S1=1800。分析該報(bào)警與砂輪轉(zhuǎn)速有關(guān)，隨即查找與砂輪轉(zhuǎn)速有關(guān)的子程序，抽取部分子程序如下：

從上述子程序中不難看出，正是由于語句IF R102＞1800造成的S_WARMUP報(bào)警，而R102正是砂輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速?；氐较到y(tǒng)的主界面，重新啟動(dòng)加工，發(fā)現(xiàn)此時(shí)砂輪的轉(zhuǎn)速超過1800，即IF R102＞1800，條件語句條件成立，造成程序停止。

程序中語句“DEF INT VP_REAL”的意思是“定義，整數(shù)變量，砂輪線速度”。程序中語句“DEFREALRAGGIO_MOLA”的意思是“定義，實(shí)數(shù)變量，砂輪實(shí)際直徑”。在實(shí)際加工過程中，隨著加工時(shí)間的延長(zhǎng)，砂輪實(shí)際直徑變小，即RAGGIO_MOLA不斷地變小，而砂輪的線速度即VP_REAL沒有變化。在上述子程序中有如下語句“R102=（VP_REAL*60000）/（RAGGIO_MOLA*6.28）”。從中可以看出：砂輪的線速度不變，而砂輪實(shí)際直徑隨加工時(shí)間增長(zhǎng)而變小，所以R參數(shù)R102不停地增大，直至R102＞1800，發(fā)生報(bào)警。

要想解除報(bào)警，可以在子程序中把語句“R102＞1800”的1800改為更大的數(shù)值，或者在OEM界面中，把砂輪的線速度值改小?？紤]到程序中以“IF R102＞1800 S_WARMUP”作為條件，可能是從安全角度考慮設(shè)置的砂輪最大轉(zhuǎn)速值，所以將砂輪的線速度值適當(dāng)?shù)叵抡{(diào)，然后回到系統(tǒng)主界面，啟動(dòng)加工，此時(shí)砂輪實(shí)際轉(zhuǎn)速為1754，即 R102＜1800，滿足程序運(yùn)行條件。報(bào)警排除，機(jī)床恢復(fù)正常。

例2 機(jī)床試生產(chǎn)時(shí)，初期偶爾出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器使能被切斷，故障報(bào)警“無使能信號(hào)加載”，后來該報(bào)警發(fā)生頻率逐漸頻繁。

分析處理：驅(qū)動(dòng)器使能被切斷是制造商設(shè)計(jì)的對(duì)機(jī)床的一種保護(hù)手段，說明系統(tǒng)存在過載或故障。一開始懷疑是否某處電機(jī)負(fù)載過大，于是按報(bào)警信息提示對(duì)應(yīng)的軸的電機(jī)，在系統(tǒng)上對(duì)該軸的電機(jī)做優(yōu)化，優(yōu)化后對(duì)比驅(qū)動(dòng)器參數(shù)1407，1409，其數(shù)值果然有很大變化。這說明，該軸的機(jī)械部分確實(shí)存在問題，于是設(shè)法使電機(jī)的抱閘松開，鎖緊絲母背帽，加強(qiáng)潤滑后，再次對(duì)該軸進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)比驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)經(jīng)過優(yōu)化后伺服驅(qū)動(dòng)已處于較理想狀態(tài)，試車生產(chǎn)后報(bào)警次數(shù)有所減少。此后，在某次開機(jī)后發(fā)現(xiàn)，使能加載不上，電源饋入模塊上5號(hào)指示燈（電源進(jìn)線故障）常亮。檢查三相進(jìn)線電壓為386V、387V和386V，但直流母線電壓（P500和M500之間的電壓）僅510V左右（正常應(yīng)在560V），此電壓逐漸跌落至300V后再緩慢升高至510V，此過程反復(fù)。在排除其他原因后，通過分析判定應(yīng)該是電源進(jìn)線故障。對(duì)線路檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器QU1上有一相的連線由于接觸不良已經(jīng)被燒焦，經(jīng)過處理后，開機(jī)送電，報(bào)警解除，機(jī)床恢復(fù)正常。