〔萊蕪鋼鐵集團有限公司自動化部趙相軒、趙健、劉尊義供稿 山東萊蕪市 271104 zhaoxiangxuan@sohu.com〕①

萊蕪鋼鐵集團有限公司銀山南區(qū)原料場管狀帶式輸送機長度1600m，管徑300mm，主要設備有2臺沖洗電機，4臺主電機，1個液壓動力站，4臺液壓馬達，采用施耐德PLC系統。1臺主電機驅動1臺液壓馬達，液壓馬達同步驅動管狀皮帶，管狀皮帶包裹混勻礦從原料廠送到配料系統參與配料。液壓馬達取代電機驅動，具有啟動平穩(wěn)、良好的低速負荷特性以及可進行恒功率輸出控制等特點。液壓動力站向液壓馬達提供動力，液壓馬達的驅動打壓由單向軸塞式變量油泵比例控制，動力站間的閥塊采用并聯結構，打壓均勻，使4臺液壓馬達同步運行，驅動功率大。

管帶機驅動系統工作時，油箱的油通過管路同時打到閥塊，然后向4臺馬達均勻分壓，驅動管帶機運行，主要由PLC和Spider液壓控制器實現。操作員只需在監(jiān)控畫面輸入管帶機速度，PLC將信號傳送至Spider，Spider根據速度與電流對應關系，控制開啟閥塊，液壓油流入液壓馬達管道，驅動液壓馬達。Spider是液壓站的中心控制器，起到PLC與液壓馬達中間傳輸接口站的作用，接受和監(jiān)控各測點，作出判斷和處理，控制和保護外部設備運行。液壓馬達連接軸安裝有測速編碼器，測速信號通過PLC在上位機畫面顯示，當PLC監(jiān)控到測速編碼器速度發(fā)生較大改變，則程序對速度信號進行實時比較補償處理，送給Spider改變速度。Spider接受PLC發(fā)送來的電流信號，控制閥塊開度，從而控制管帶機速度。管帶機速度控制采取兩級串級調節(jié)器，調節(jié)器Ⅱ直接控制調節(jié)閥，調節(jié)器Ⅰ控制調節(jié)器Ⅱ的給定值，形成雙閉環(huán)系統。在液壓馬達運行前提下，調節(jié)時執(zhí)行PID控制，自控程序對新的速度進行補償修正，輸出給Spider，使之按調節(jié)后的速度運行，實現管帶機速度閉環(huán)控制。

Spider液壓控制器采用閉環(huán)控制，確保液壓馬達速度運行更加平穩(wěn)，有助于混勻料高效運行，生產過程穩(wěn)定。