祝 林

作者通聯(lián)：中冶陜壓重工設(shè)備有限公司機動部電氣技術(shù)組陜西富平縣莊里鎮(zhèn) 711711

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輪廓監(jiān)控功能，是通過測量的實際位置值與從NC計算出的實際位置值進(jìn)行比較來實現(xiàn)的。為提前計算出跟隨誤差，應(yīng)使用一個模型來模擬，包括前饋控制中位置控制的動態(tài)特性。為使監(jiān)控系統(tǒng)在速度輕微變化時不做出響應(yīng)（由于負(fù)載變化而導(dǎo)致的速度變化），使用公差帶用于輪廓偏差范圍進(jìn)行監(jiān)控。

1.擴大MD36400 CONTOUR-TOL（公差帶輪廓監(jiān)控）

出現(xiàn)25050輪廓監(jiān)控報警，是受監(jiān)控系統(tǒng)速度的輕微變化超出公差帶輪廓監(jiān)控MD36400的閾值而產(chǎn)生的，只需把MD36400公差帶輪廓監(jiān)控放大即可。但只有偶爾改變此參數(shù)，該方法才會生效。

2.改變MD32200 POSCTRL-GAIN（伺服增益系數(shù)）的設(shè)定

若只有在停車時才會出現(xiàn)25050報警，說明此時在制動時，軸不能在規(guī)定時間內(nèi)達(dá)到要求的速度，產(chǎn)生的原因是系統(tǒng)KV系數(shù)設(shè)定不當(dāng)，檢查MD32200數(shù)值，采取提高M(jìn)D32200數(shù)值，或者檢查伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性，或者重新對伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理等方法加以解決。然而如果MD32200數(shù)值太高，坐標(biāo)軸將不穩(wěn)定而使機床的機械部分承擔(dān)不必要的應(yīng)力，最高的實用系統(tǒng)KV系數(shù)將決定于傳動裝置的一般響應(yīng)和機床的質(zhì)量。

3.改變加速度MD32300 MAX-AX-ACCELL（軸加速）設(shè)定

當(dāng)出現(xiàn)25050報警時，首先檢查MD32300的設(shè)定值是否過大，如果由于加速度很大而使電流值達(dá)到極限值，位置調(diào)節(jié)回路將被斷開。一旦位置調(diào)節(jié)回路又被再次接通，則“丟失”的實際值將以超調(diào)的形式被恢復(fù)。適當(dāng)降低MD32300數(shù)值，觀察25050報警是否再出現(xiàn)。

4.檢查測量元件

一般測量元件都接在負(fù)載上，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，測量元件隨負(fù)載上一起運動。由于測量元件固定位置不當(dāng)或松動，當(dāng)負(fù)載運動時，測量元件沒有跟隨上負(fù)載，此時NC系統(tǒng)沒有來自位置環(huán)反饋信號，則立刻會出現(xiàn)25050報警。將測量元件重新固定好，即可消除報警。

5.檢查機械潤滑

當(dāng)潤滑狀況不好，負(fù)載導(dǎo)軌上潤滑油不足或當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，由于潤滑不好，靜態(tài)摩擦造成負(fù)載沒有立刻隨著電機運動，此時也會出現(xiàn)報警。只要加大潤滑油量，即可消除報警。

6.檢查負(fù)載是否過大

此時需觀察操作面板上驅(qū)動服務(wù)菜單，不加工工件時，電機的電流值一般是額定電流的4%左右，加工工件時，電機的電流值在19%左右。如若電機的電流值達(dá)到21%時，則會立即出現(xiàn)25050報警，此時應(yīng)及時查找原因。由于負(fù)載加大，電機轉(zhuǎn)動而負(fù)載跟隨不上便發(fā)生了報警。因此，重新調(diào)整機械，降低加工工件時電機的電流值，即可消除報警。

7.維修實例

一臺歐馬機電股份有限公司生產(chǎn)配有西門子840D系統(tǒng)的MV-610立式加工中心，進(jìn)給軸X軸出現(xiàn)25050報警。在手動方式下開X軸，機床屏幕上顯示X軸進(jìn)給1～2mm后出現(xiàn)25050報警，屏幕上X軸進(jìn)給的1～2mm，有退回到開始沒有開X軸時的數(shù)值。調(diào)出機床軸驅(qū)動服務(wù)菜單，觀察X軸的平滑電流值，發(fā)現(xiàn)電流變化很小，在10%左右，排除了機械原因。報警出現(xiàn)后，在電柜觀察X軸驅(qū)動器，X軸驅(qū)動器也沒有報警，這說明X軸電機的給定一直存在。在調(diào)整MD36400，MD32300和MD32200后，進(jìn)給X軸報警仍存在。用數(shù)字萬用表測量X軸電機時，發(fā)現(xiàn)X軸電機有接地現(xiàn)象，處理完X軸電機接地情況后，進(jìn)給X軸機床正常運行，報警消失。

一臺交大昆機科技股份有限公司生產(chǎn)的TK6913A鏜床，配有西門子840D系統(tǒng)，在運行進(jìn)給軸Y軸時出現(xiàn)25050報警。從驅(qū)動服務(wù)菜單觀察，Y軸進(jìn)給時的平滑電流值很大，機械人員檢查后發(fā)現(xiàn)，Y軸絲杠支承座上的鎖緊螺母有斷裂現(xiàn)象，處理完后進(jìn)給Y軸，報警消失。

當(dāng)潤滑狀況不好，負(fù)載導(dǎo)軌上潤滑油不足時，靜態(tài)摩擦造成負(fù)載沒有立刻隨著電機走，此時也會出現(xiàn)此報警。出現(xiàn)25050報警時，只需按復(fù)位鍵即可消除。

輪廓監(jiān)控報警經(jīng)常出現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)里，產(chǎn)生輪廓監(jiān)控報警原因有多種情況，在實際中應(yīng)細(xì)心觀察，具體情況具體分析，才會更好地處理解決此類問題。 W10.02-09