楊豐萍，傅 華

(華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，江西南昌330013)

目前，SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition，數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)系統(tǒng)的調(diào)度端軟件主要由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、通信程序和用戶圖形界面程序組成。其中，用戶圖形界面通過判斷實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)里對(duì)應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)給調(diào)度員，以便調(diào)度員及時(shí)掌握設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)，其重要性不言而喻。

SVG(Scalable VectorGraphics，可伸縮矢量圖形)是一套基于XML(Extensib le Markup Language)語(yǔ)言的可縮放矢量圖形語(yǔ)言描述規(guī)范。而SVG格式的電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的圖形交互方案(草案)是IEC 61970標(biāo)準(zhǔn)系列的核心內(nèi)容之一，因此，SVG將在新一代調(diào)度端軟件開發(fā)中逐步推廣應(yīng)用[1-2]。

Batik是基于Java技術(shù)的工具，目的在于使用Java應(yīng)用程序Applet將所要使用的圖片以SVG格式用于不同目的。應(yīng)用Batik可以在任何Java可用的場(chǎng)合來操縱SVG文檔，也可以使用不同的Batik模塊來生成、操縱、轉(zhuǎn)換代碼及在應(yīng)用程序Applet中研究SVG圖像。

平臺(tái)使用開源SVG圖形編輯器平臺(tái)GLIPSGraffitieditor(基于Batik開源項(xiàng)目)，調(diào)用Hibernate(持久層框架)連接數(shù)據(jù)庫(kù)，簡(jiǎn)化繁瑣的數(shù)據(jù)配置過程。同時(shí)加入基于Batik的SVG顯示模塊，對(duì)于SVG圖形進(jìn)行拓?fù)鋭?dòng)態(tài)著色，可極大改善SCADA系統(tǒng)軟件的用戶圖形界面，便于和其他圖形功能模塊的集成。

1 繪圖平臺(tái)的總體框架

圖模庫(kù)一體化繪圖平臺(tái)的實(shí)質(zhì)是設(shè)備圖元對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)記錄一一對(duì)應(yīng)，在定義一個(gè)設(shè)備圖元對(duì)象的同時(shí)自動(dòng)追加一條數(shù)據(jù)庫(kù)記錄。另一方面，要求設(shè)備圖元的屬性參數(shù)及其數(shù)據(jù)輸入界面能夠根據(jù)用戶的要求進(jìn)行修正，這樣才能真正做到圖形與數(shù)據(jù)庫(kù)的一一對(duì)應(yīng)，而且也能保證系統(tǒng)兼容性。

本文將SCADA系統(tǒng)監(jiān)測(cè)畫面的軟件平臺(tái)劃分成圖形繪制模塊、圖形顯示模塊、圖模同步模塊和模庫(kù)同步模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。圖形繪制模塊主要完成對(duì)基本圖形和電力圖元庫(kù)操作。在電力監(jiān)控畫面生成的過程中，對(duì)畫面上的圖元基本幾何屬性和業(yè)務(wù)屬性進(jìn)行編輯。圖形顯示模塊主要完成顯示生成SVG，使用SVG viewing component模塊對(duì)其進(jìn)行拓?fù)鋭?dòng)態(tài)著色。圖模同步模塊負(fù)責(zé)把SVG圖元和CIM數(shù)據(jù)模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)。模庫(kù)同步模塊利用持久層框架實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模型與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的關(guān)聯(lián)。平臺(tái)框架如圖1所示。

2 繪圖平臺(tái)的組成模塊

2.1 圖形繪制模塊和圖元庫(kù)的建立

電力圖元庫(kù)的建立的關(guān)鍵是為了解決各類圖元的組合與復(fù)用的問題。電力SVG圖元庫(kù)文件包括SVG文檔結(jié)構(gòu)、樣式表文件引用部分、電力圖元定義部分、基本圖元管理。

在SCADA監(jiān)控畫面中，有一些復(fù)雜圖元如變壓器、斷路器、電容器等，都可以有多個(gè)基本幾何圖形組合而成。為了能夠反復(fù)使用這些電力圖元，在圖元庫(kù)文檔中使用SVG符號(hào)標(biāo)簽＜symbol＞進(jìn)行定義電力圖元。利用＜symbol＞標(biāo)簽定義了標(biāo)準(zhǔn)電力系統(tǒng)常用設(shè)備圖元形狀，將相關(guān)圖元聚合在一起，使多個(gè)基本圖形構(gòu)成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)電力圖元統(tǒng)一管理。為了復(fù)用繪好的電力設(shè)備圖元，將常用的電力系統(tǒng)設(shè)備圖元存儲(chǔ)起來，寫入同一個(gè)SVG文件，形成圖元庫(kù)。在繪制SVG圖形過程中，生成的文件中會(huì)使用＜use＞標(biāo)簽，利用＜xlink:href＞這個(gè)屬性，鏈接SVG圖元庫(kù)文件，完成對(duì)電力圖元的調(diào)用，實(shí)現(xiàn)圖元的復(fù)用性。

在監(jiān)控畫面生成的過程中，需要對(duì)監(jiān)控畫面上的一些圖元的幾何屬性(如:輪廓顏色、填充顏色、線條寬度、幾何位置等)進(jìn)行實(shí)時(shí)編輯，使得監(jiān)控畫面更加方便調(diào)度員對(duì)設(shè)備圖元的觀測(cè)。

圖1 SCADA系統(tǒng)監(jiān)測(cè)畫面的軟件平臺(tái)總體架構(gòu)

2.2 圖模同步模塊

圖模同步模塊負(fù)責(zé)基于CIM的SVG圖元建模，實(shí)現(xiàn)SVG圖元和CIM數(shù)據(jù)模型的關(guān)聯(lián)。由于電力SVG圖元含有大量業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信息，為了應(yīng)對(duì)人機(jī)交互的要求，實(shí)際的圖形交互并非是對(duì)單純的圖形進(jìn)行操作，而是需要后臺(tái)數(shù)據(jù)的交互。所以，SVG圖元建模其目的不在于描述圖形的外觀，而是表達(dá)出圖元的類型，該類型就必須要符合CIM模型。

目前IEC 61970-301部分CIM包中，基于CIM的SVG圖元建模主要用到核心包、拓?fù)浒碗娋€包的部分內(nèi)容，包含了變壓器、互感器、導(dǎo)線等，覆蓋了CIM中Sw itch，PowerTransformer，VoltageTransformer，Connector，Conductor等對(duì)象。

圖2 基于CIM的SVG圖元建模

依照這些CIM數(shù)據(jù)模型，使用Rational ROSE作為輔助建模工具，用統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML(United Model Language)對(duì)SVG主要圖元建模，如圖2所示。在程序中創(chuàng)建SVG圖元的類，利用id屬性使得SVG圖形和CIM數(shù)據(jù)模型類進(jìn)行關(guān)聯(lián)，達(dá)到圖模同步的效果。

2.3 圖形顯示模塊

圖形顯示模塊使用SVG viewing component模塊顯示SVG圖形并對(duì)其進(jìn)行拓?fù)浞治觥VG viewing component是Batik的核心模塊，可以很容易瀏覽SVG圖形并提供后臺(tái)的交互功能。

Batik Swing組件模塊的目標(biāo)是提供一個(gè)Swing組件，可以用來顯示SVG文件。JSVGCanvas類可以通過URI或者DOM樹很容易地操作SVG文件，如旋轉(zhuǎn)，縮放，平移，選擇文本或激活超鏈接。將JSVGCanvas加入到Batik Swing應(yīng)用程序中。在Batik Swing應(yīng)用程序中跟蹤所有顯示或者操作SVG的事件。

在Batik環(huán)境下通過提供的JSVGCanvas對(duì)象獲取當(dāng)前顯示SVG文件的DOM文檔對(duì)象引用，通過對(duì)該DOM的操作對(duì)當(dāng)前SVG圖像在拓?fù)浞治鲞M(jìn)行動(dòng)態(tài)著色或者改變狀態(tài)，程序如下:

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是潮流分析、狀態(tài)估計(jì)等高級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)。在CIM中，與拓?fù)淠Ｐ偷慕⑾嚓P(guān)的主要是核心包(Core)中的ConductingEquipment(導(dǎo)電設(shè)備類)和Terminal(端點(diǎn)類)，導(dǎo)電設(shè)備一般有1個(gè)或2個(gè)端點(diǎn);拓?fù)浒?Topology)中的ConnectivityNode(連接節(jié)點(diǎn)類)，TopologiealNode(拓?fù)涔?jié)點(diǎn)類)和Topologieallsland(拓?fù)鋶u類);量測(cè)包(Meas)，通過判斷測(cè)點(diǎn)值是否相同可以知道這些導(dǎo)電設(shè)備的端點(diǎn)是否連接在同一個(gè)連接節(jié)點(diǎn)上。

拓?fù)浞治鍪歉鶕?jù)導(dǎo)電設(shè)備間的連接關(guān)系計(jì)算出整個(gè)電網(wǎng)的連接關(guān)系，通常需要將電網(wǎng)模型進(jìn)行整理抽象。拓?fù)浞治隹煞譃閮蓚€(gè)過程，連接關(guān)系分析和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觥?/p>

連接關(guān)系分析即根據(jù)傳導(dǎo)設(shè)備之間的連接關(guān)系，形成連接節(jié)點(diǎn)模型。連接線描述了設(shè)備間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，將其抽象為連接節(jié)點(diǎn)，連接節(jié)點(diǎn)信息為關(guān)聯(lián)設(shè)備記。在SVG圖元中定義該設(shè)備所關(guān)聯(lián)的連接節(jié)點(diǎn)，除了要設(shè)置導(dǎo)電設(shè)備的連接節(jié)點(diǎn)，還需要在SVG文件中將連接線歸入到指定的連接節(jié)點(diǎn)下，這樣才能根據(jù)設(shè)備之間的連接關(guān)系動(dòng)態(tài)的確定連接線的顏色。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觯琒CADA遠(yuǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中實(shí)時(shí)狀態(tài)量方式變化時(shí)，向顯示模塊發(fā)送變化信息，其中包括圖元ID和變化狀態(tài)量。根據(jù)收到的信息，搜索到指定的導(dǎo)電設(shè)備。通過導(dǎo)電設(shè)備的連接節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)拓?fù)涔?jié)點(diǎn)，同一拓?fù)涔?jié)點(diǎn)下的連接節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)是相同的。帶電狀態(tài)為1，不帶電狀態(tài)為0。拓?fù)淞鞒虉D如圖3所示。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鲋饕蚤_關(guān)及進(jìn)線為研究對(duì)象，開關(guān)和進(jìn)線狀態(tài)為分變合和合變分，不帶電到帶電和帶電到不帶電，因此，只要關(guān)注帶電設(shè)備的連接點(diǎn)的狀態(tài)，對(duì)其進(jìn)行拓?fù)浞治觥＠?，進(jìn)線由不帶電到帶點(diǎn)時(shí)，開關(guān)由分變合時(shí)，一側(cè)連接節(jié)點(diǎn)帶電，設(shè)置為1，則另一側(cè)連接節(jié)點(diǎn)要根據(jù)所連接的SVG圖元狀態(tài)量進(jìn)行判別設(shè)置。如果連接的圖元帶電，另一側(cè)連接節(jié)點(diǎn)設(shè)置為1，如果連接的圖元不帶電，另一側(cè)連接節(jié)點(diǎn)設(shè)置為0。拓?fù)浞治龅膶?duì)象仍然是帶電狀態(tài)改變的進(jìn)線下閉合開關(guān)對(duì)側(cè)連接節(jié)點(diǎn)和變位開關(guān)兩側(cè)狀態(tài)不同的連接節(jié)點(diǎn)。利用信息進(jìn)行拓?fù)浞治龊螅鶕?jù)拓?fù)浣Y(jié)果利用SVG DOM對(duì)圖元進(jìn)行動(dòng)態(tài)著色。

2.4 模庫(kù)同步模塊

模庫(kù)同步模塊負(fù)責(zé)CIM數(shù)據(jù)模型對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)建立關(guān)聯(lián)，并同步完成圖元顯示數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和電力設(shè)備業(yè)務(wù)處理數(shù)據(jù)的錄入，是圖模庫(kù)一體化配置的關(guān)鍵。本文采用Hibernate面向?qū)ο蟪志脤涌蚣?，?shí)現(xiàn)對(duì)象和數(shù)據(jù)庫(kù)之間的關(guān)聯(lián)，將上層的以Java作為開發(fā)語(yǔ)言建立的持久化類與底層的數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)分離開，模庫(kù)同步模塊的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

面向?qū)ο蟪志脤邮侵冈跀?shù)據(jù)管理系統(tǒng)(特別是關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng))和面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)之間增加一層映射管理層，通常這種映射稱為對(duì)象/關(guān)系映射。該映射文檔詳細(xì)定義和描述了類、類的屬性、類之間關(guān)系，和對(duì)象類型的數(shù)據(jù)類型到關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)相應(yīng)元素的映射邏輯[6]。在繪制圖形的時(shí)，輸入所需的參數(shù)，并將參數(shù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，自動(dòng)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行配置。

圖3 拓?fù)淞鞒虉D

圖4 模庫(kù)同步模塊的結(jié)構(gòu)

3 軟件平臺(tái)在SCADA中的應(yīng)用

本文分別采用Myeclipse和PostgreSQL作為計(jì)算機(jī)程序和數(shù)據(jù)庫(kù)的開發(fā)工具，基于Batik的SVG viewing component模塊，創(chuàng)建圖形顯示模塊，導(dǎo)入SVG圖形，對(duì)其進(jìn)行拓?fù)浞治?。以刀閘為例，由合到分的過程，刀閘灰色表示斷開、紅色表示閉合，接線灰色表示不帶電、紅色表示帶電。刀閘由原來閉合狀態(tài)變?yōu)榉珠_狀態(tài)，同時(shí)，刀閘顏色由紅色變?yōu)榛疑琒VG圖元發(fā)生變化的表示刀閘斷開。

圖5 SVG圖元屬性的配置

以變壓器為例，在繪制SVG圖形過程中，配置圖元屬性，在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存變壓器信息。同時(shí)點(diǎn)擊圖元，彈出屬性框中會(huì)顯示配置的圖元信息，方便查看和修改，見圖5。

在深入研究SVG技術(shù)、持久化框架技術(shù)和IEC61970標(biāo)準(zhǔn)的CIM模型的基礎(chǔ)上，在GLIPSGraffiti editor開源軟件上實(shí)現(xiàn)了圖形繪制模塊、圖模同步模塊和模庫(kù)同步模塊，實(shí)現(xiàn)了圖模庫(kù)一體化。利用Hibernate持久層框架，提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問性能，達(dá)到了SCADA系統(tǒng)的自動(dòng)化工程配置的目的。根據(jù)實(shí)際的需要，對(duì)SVG圖形拓?fù)鋭?dòng)態(tài)著色，提高了系統(tǒng)的交互性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)對(duì)跨平臺(tái)的專業(yè)化的遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控繪圖軟件具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

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