孫琳

（哈爾濱眾鑫重型機(jī)器有限責(zé)任公司研究所,黑龍江哈爾濱150060）

1 引言

斗輪堆取料機(jī)是大型散裝物料裝卸機(jī)械，供電方式一般采用電纜卷筒或安全滑觸線，電壓等級(jí)為AC380V 50HZ、三相四線。在采用電纜卷筒或安全滑觸線，電壓等級(jí)為AC380V 50HZ、三相四線供電系統(tǒng)中，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的斗輪與懸臂皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用鼠籠三相異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)斗輪機(jī)控制系統(tǒng)的要求若電機(jī)功率超過(guò)30kW即對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載、缺相、起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或停轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等保護(hù)，傳統(tǒng)保護(hù)方式采用3極熱過(guò)載繼電器，根據(jù)用戶(hù)需要斗輪與懸臂皮帶機(jī)的電流還要在司機(jī)室中的操縱臺(tái)進(jìn)行顯示，這就需要在操縱臺(tái)上增加控制儀表和控制電纜，這種控制方式使用電氣元件多，控制電纜增多，控制線路復(fù)雜，存在很多不足。經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的探究，我們采用智能電機(jī)保護(hù)器對(duì)低壓電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，取代電流表、電壓表、電流互感器、熱繼電器等元器件，控制線路簡(jiǎn)單，節(jié)約成本，維護(hù)方便而且控制器的可編程性使整機(jī)的控制性能大大提高。

2 智能電機(jī)保護(hù)器特性

（1）保護(hù)功能齊全：具有過(guò)流、堵轉(zhuǎn)、三相電流不平衡、斷相、過(guò)壓、欠壓、漏電、短路等故障保護(hù)功能。

（2）參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)單：可現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定額定電流、啟動(dòng)時(shí)間、過(guò)壓值、欠壓值、過(guò)流保護(hù)時(shí)間、動(dòng)作時(shí)間、堵轉(zhuǎn)電流對(duì)額定電流的倍數(shù)、漏電電流值、通訊參數(shù)、三相電流不平衡百分比等參數(shù)。

（3）通訊功能：配有RS-485通訊接口Modbus通訊規(guī)約，可保存所有電機(jī)的啟停時(shí)間、故障發(fā)生時(shí)間、故障原因、故障發(fā)生時(shí)電機(jī)的工作參數(shù)等數(shù)據(jù)，以供用戶(hù)查詢(xún)分析。

（4）變送功能：可將三相平均電流變換為4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，變送量程可自行設(shè)定。

（5）追憶功能：可存儲(chǔ)近期電機(jī)所發(fā)生的三次故障原因。

（6）顯示功能：檢測(cè)狀態(tài)時(shí)循環(huán)顯示A、B、C三相電流值；保護(hù)狀態(tài)時(shí)能對(duì)過(guò)流值、過(guò)壓值、欠壓值記憶顯示，對(duì)故障類(lèi)別以字符提示顯示；設(shè)置狀態(tài)時(shí)顯示各故障字符及設(shè)定值。

（7）復(fù)位功能：用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況可選擇手動(dòng)復(fù)位或自動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)復(fù)位延時(shí)時(shí)間可自由設(shè)定。

3 智能電機(jī)保護(hù)器控制

以DQL600/600.30型斗輪堆取料機(jī)為例，其斗輪與懸臂皮帶機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)選用ZDB系列智能電機(jī)保護(hù)器進(jìn)行控制，斗輪機(jī)構(gòu)電機(jī)P=55kW，Ie=102.5A，懸臂皮帶機(jī)構(gòu)電機(jī) P=45kW，Ie=84.2A，其控制系統(tǒng)懸臂皮帶電機(jī)控制回路原理如圖1所示（斗輪機(jī)構(gòu)電機(jī)為單向運(yùn)行，其控制原理與懸臂皮帶電機(jī)相同）。電機(jī)控制系統(tǒng)采用的電氣元件較少，線路簡(jiǎn)單，5QM 1為電源斷路器，5KM 1、5KM 2為懸臂皮帶正反向運(yùn)行接觸器，5EM 1為電機(jī)保護(hù)器，其設(shè)置見(jiàn)表1。

整機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC程序控制技術(shù)。PLC選用西門(mén)子S7-300系列，設(shè)觸摸屏顯示終端。觸摸屏選用西門(mén)子MP377-12Touch，利用RS485接口與PLC進(jìn)行串行通訊，斗輪與懸臂皮帶電機(jī)報(bào)警接點(diǎn)以及停機(jī)保護(hù)接點(diǎn)直接輸入PLC模塊進(jìn)行控制，斗輪與懸臂皮帶電機(jī)的電流可通過(guò)4～20m A模擬量在司機(jī)室觸摸屏終端顯示，便于操作者隨時(shí)了解斗輪與懸臂皮帶電機(jī)的運(yùn)行狀況。

我公司已應(yīng)用該控制系統(tǒng)于多種機(jī)型的斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)，如：為河南安陽(yáng)永興鋼鐵公司提供的DBH 1000·26.5型堆料機(jī)、DQLK1000/1250·30型斗輪堆取料機(jī)、為吉林二道江電廠提供的DQL600/600·30型斗輪堆取料機(jī)、為吉林四平電廠提供的MDQ12050門(mén)式斗輪堆取料機(jī)等，控制系統(tǒng)均運(yùn)行非常穩(wěn)定可靠。

4 結(jié)論

采用智能電機(jī)保護(hù)器在斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)中進(jìn)行保護(hù)，整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，可提高整機(jī)控制性能，延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的使用壽命；降低了故障及檢修率，使系統(tǒng)的控制水平大大提高。