吳銀川,張家田,嚴正國
(西安石油大學(xué)光電油氣測井與檢測教育部重點實驗室,陜西西安710065)
過套管電阻率測井技術(shù)直接測量信號的量級為μV級,有用信號量級為nV級[1-3]。準確檢測nV級信號是工程中要解決的關(guān)鍵問題。本文就信號源頻率的選擇作了分析,提出利用數(shù)字相敏檢波技術(shù)實現(xiàn)弱信號的檢測,分析了頻率對測量的影響,并給出具體的解決辦法。
在金屬套管內(nèi),隨著激勵信號頻率的增加,注入電流趨于套管內(nèi)表面,使套管外地層無泄露電流,進而使過套管電阻率測井無法進行。由電磁場學(xué)[4-5]可知,導(dǎo)電性能越好的媒質(zhì),電流沿縱深按指數(shù)衰減越快,趨膚效應(yīng)越顯著。電磁波在良導(dǎo)體中衰減極快,往往在μm量級的距離內(nèi)就衰減得近于0,高頻電磁場只能存在于導(dǎo)體表面的薄層內(nèi)。因此,激勵電流趨于金屬套管內(nèi)表面。電磁波場強振幅衰減到表面處的1/e即36.8%的深度,稱為趨膚深度(或穿透深度)δ,其值為
式中,ω為信號角頻率;μ為導(dǎo)體的磁導(dǎo)率;σ為導(dǎo)體的電導(dǎo)率。通過式(1)可看出趨膚深度與信號頻率、導(dǎo)體的磁導(dǎo)率以及導(dǎo)體的電導(dǎo)率有關(guān)。
設(shè)δc為套管的趨膚深度,將ω=2πf、μ=μ0μr代入式(1)
一般石油工業(yè)鋼套管的相對磁導(dǎo)率μr為40~110H/m,電阻率ρ在(2~3)×10-7Ω·m,套管厚度為在7.52~11.51mm之間。這里取μr=50 H/m、ρ=2×10-7Ω·m時趨膚深度δc為
激勵信號頻率與趨膚深度的關(guān)系如圖1所示,隨著頻率的增加趨膚深度減小。
圖1 激勵信號的頻率與趨膚深度關(guān)系
過套管電阻率測井有3種模式,即測井模式(泄露電流模式)、刻度模式(套管電阻模式)、參考電位模式(全電阻模式)。各種模式下激勵信號的頻率選擇直接影響測井儀器的速度、效率,在滿足一定精度的基礎(chǔ)上應(yīng)盡可能提高激勵信號源的頻率,從而提高儀器效率。Tabarovsky等人[6]在1994年對頻率的影響做了分析,①在測井模式下,只要滿足套管趨膚深度/套管厚度≥2mm的條件,測量精度<10%。為便于分析,以下假設(shè)套管厚度為10mm。根據(jù)該結(jié)論,要求趨膚深度>20mm,根據(jù)式(4)可得到激勵信號頻率<2.5Hz。②在刻度模式下,只要滿足套管趨膚深度/套管厚度≥1mm的條件,測量精度<10%。根據(jù)該結(jié)論,要求趨膚深度>10 mm,根據(jù)式(4)可得到激勵信號頻率<10Hz。③在參考電位模式下,注入電流電纜線與電位測量電纜線之間存在著耦合問題,電纜越長耦合越嚴重。在激勵信號為1Hz時,耦合現(xiàn)象很嚴重,因此在該種模式下信號的頻率更低。
過套管電阻率測井技術(shù)檢測的信號為已知頻率的低頻正弦微弱信號,測井主要檢測弱信號的幅度。實際測井中,檢測系統(tǒng)噪聲使信噪比低至-30~-60dB,最有效檢測已知頻率微弱正弦信號幅度的方法是相關(guān)檢測,即為相敏檢波[7]。相敏檢波原理如圖2所示,圖2中x(t)為檢測信號;r(t)為與x(t)同頻的已知參考信號;K為乘法器的增益。
圖2 相敏檢波原理
設(shè)被檢測信號為
式中,Us為被檢測正弦信號的幅度;ω0為被檢測正弦信號的角頻率;n(t)為0均值高斯白噪聲。
設(shè)參考信號為
根據(jù)圖2其輸出為
由于正弦信號與噪聲不相關(guān),故積分平均為0,有
由式(8)計算出Us的值,當φ=0時,即參考信號與被測信號的相位相同時有
過套管電阻率測井直接測量信號是μV級,有用信號為nV級,在該量級條件下噪聲很大,通過以上原理測得到的U0波動很大,嚴重影響對Us的準確測量。因此必須采用數(shù)字相敏檢波的方法,提高弱信號測量的精度。當K為1時,數(shù)字化后有
式中,N為采樣數(shù)據(jù)長度;Ts為采樣周期。
在以上分析中假設(shè)參考信號的頻率與檢測信號相同,但當兩者有差值時,測量結(jié)果有一定的誤差,以下研究檢波輸出結(jié)果與頻率差值的關(guān)系。根據(jù)文獻[8]中推導(dǎo),數(shù)字相敏檢波算法的幅頻特性為
式中,Δf為參考信號與檢測信號的頻率差值。假設(shè)采樣數(shù)據(jù)長度N=500,fs=1/Ts=500Hz,數(shù)字相敏檢波的幅頻特性見圖3。從圖3可以看出數(shù)字相敏的幅頻特性出現(xiàn)多個峰值,其主峰的寬度為
圖3 數(shù)字相敏檢波的幅頻特性
數(shù)字相敏檢波實際是1個窄帶濾波器。當主峰寬度越窄,相敏檢波的性能越好,抑制噪聲的能力越強。在過套管電阻率實際檢測中,頻差的取值范圍在主峰寬度內(nèi),當主峰寬度越窄時,檢波的性能越好,但是頻差對測量的影響越大。
由于過套管電阻率測井時,激勵信號源位于地面,激勵信號是通過電纜傳送至井下。相敏檢波算法要求有與激勵信號同頻率的參考信號。參考信號即可以從激勵信號直接獲得,也可以從計算機產(chǎn)生。實際測井中,只要激勵信號的頻率的穩(wěn)定度滿足條件時,參考信號可以從計算機獲得。計算機產(chǎn)生的參考信號頻率的不會發(fā)生變化,因此相敏檢波算法中頻差主要由激勵信號的頻率影響。為了提高檢測精度,必須提高激勵信號的頻率穩(wěn)定度。
納伏級電壓信號對應(yīng)測井過程中泄露電流,準確檢測非常困難[9]。以下通過算法仿真激勵信號頻率穩(wěn)定的范圍與測量的關(guān)系,不考慮其他噪聲對測量的影響。假設(shè)儀器要求測量誤差控制在10%以內(nèi),那么要求從μV級的直接測量信號中測出nV級的信號,即等效為從1V的信號中測出1mV的有用信號,要求信號能分辨出0.1mV,因此信號測量誤差應(yīng)在0.000 1以內(nèi)。仿真數(shù)據(jù)如表1所示,在該種參數(shù)設(shè)置條件下,只要激勵信號頻率穩(wěn)定在10-4以內(nèi),即頻差在0.000 1Hz以內(nèi),測量誤差能夠控制在0.000 1以內(nèi)。實際中若考慮到電路噪聲對信噪比的影響,要求信號頻率穩(wěn)定度會更高。
表1 頻差與幅度測量仿真結(jié)果
由于金屬套管內(nèi)出現(xiàn)趨膚效應(yīng)現(xiàn)象,為準確檢測信號,過套管電阻率測井要求激勵信號的頻率小于10Hz。激勵信號的頻率穩(wěn)定度直接影響信號檢測的精度,在確定采樣數(shù)據(jù)長度、采樣頻率條件下,根據(jù)以上分析可定量計算激勵信號的允許的頻率偏差范圍,確定激勵信號的頻率穩(wěn)定度。該結(jié)論可用于指導(dǎo)過套管激勵信號以及弱信號檢測系統(tǒng)的設(shè)計。
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