李豐波，鞠曉東，盧俊強(qiáng)

（中國(guó)石油大學(xué)油氣資源與探測(cè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京102249）

0 引 言

測(cè)井技術(shù)的新發(fā)展迫切需要獲取井下更豐富更真實(shí)的巖性、物性、含油性及滲透性等方面的數(shù)據(jù)信息，這使得井下數(shù)據(jù)信息量成級(jí)數(shù)式的增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)外電纜測(cè)井的數(shù)據(jù)信息傳輸通道通常是鎧裝7芯電纜，國(guó)產(chǎn)的如W7BP／W7BPP型，國(guó)外的如Rochester Wire ＆Cable公司7-H-464A型等。然而，受電纜自身性能及制造工藝的限制，還有井下高溫、高壓及沖擊、振動(dòng)和井下空間狹小等惡劣環(huán)境的影響，測(cè)井電纜數(shù)據(jù)傳輸速率低，信號(hào)衰減、失真及干擾也比較嚴(yán)重，而且數(shù)據(jù)容量、帶寬亦有限。由此可見，測(cè)井電纜數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?wèn)題已經(jīng)成為了現(xiàn)代測(cè)井系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸。因此，對(duì)先進(jìn)的數(shù)據(jù)編碼調(diào)制方式及適合測(cè)井實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究很有意義。

1 幾種主要的電纜測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)傳輸編碼技術(shù)

測(cè)井電纜的傳輸性能與所傳輸信號(hào)的頻率關(guān)系密切［1］，當(dāng)頻率超過(guò)100kHz時(shí)，信號(hào)衰減和時(shí)延特性變差使得難以對(duì)信道解碼。而且測(cè)井電纜的兩端是通過(guò)變壓器實(shí)現(xiàn)耦合，低頻信號(hào)（＜100Hz）在耦合時(shí)必然衰減嚴(yán)重，故可將其視為頻帶寬度有限的帶通信道。

因此，為了充分利用測(cè)井電纜有限的帶寬資源，提高信息的傳輸速率，數(shù)據(jù)必須有適當(dāng)?shù)木幋a調(diào)制方式，研究更適合測(cè)井電纜數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)編碼調(diào)制方式便顯得尤為重要。

（1）雙二進(jìn)制碼／調(diào)制雙二進(jìn)制碼。Halliburton EXCELL-2000成像測(cè)井系統(tǒng)使用的數(shù)字通信系統(tǒng)DITS，上傳數(shù)據(jù)用的是調(diào)制雙二進(jìn)制碼。這種碼的特點(diǎn)是用同樣的帶寬可以傳輸2倍的數(shù)據(jù)量，但代價(jià)是信噪比降低，波形畸變嚴(yán)重，接收端恢復(fù)困難變大，增加了地面通信接口D2MP的難度和復(fù)雜性。

（2）正交振幅調(diào)制QAM。這是高速傳輸系統(tǒng)中使用的一種編碼技術(shù)，如Schlumberger公司MAXIS-500測(cè)井系統(tǒng)中的DTS數(shù)字遙測(cè)系統(tǒng)，上傳數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)500kbit／s的傳輸速率。還有國(guó)產(chǎn)的EILog系統(tǒng)，采用COFDM（正交頻分復(fù)用）調(diào)制，上傳數(shù)據(jù)時(shí)其子信道內(nèi)即采用16／32QAM方式，傳輸速率可以達(dá)到300kbit／s。QAM雖然傳輸速率高，但其編譯碼過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜［2］，井下部分更要考慮其特殊環(huán)境下的工藝要求。

（3）曼徹斯特碼。它是測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)傳輸中最常用的編碼方式之一，如BAKER ATLAS公司早期的PCM3508系統(tǒng)即是采用的曼徹斯特碼［3］，以及后來(lái)的ECLIPS-5700測(cè)井系統(tǒng)中的WTS電纜遙傳系統(tǒng)中仍然采用的是曼徹斯特碼。編解碼實(shí)現(xiàn)通常的做法是用HD6408（HD15530）與并入串出、串入并出移位寄存器及輸入輸出緩沖器等外部電路配合完成。

此外還有Schlumberger公司CTS電纜遙測(cè)系統(tǒng)中采用的BPSK編碼技術(shù)［3］，以及通過(guò)引入受控制的碼間干擾來(lái)達(dá)到壓縮傳輸頻帶、提高傳輸速率的相關(guān)編碼技術(shù)［4］等。

2 HDB3碼原理

HDB3碼（High Density Bipolar of order 3，三階高密度雙極性碼）是在AMI碼（Alternative Mark Inversion，傳號(hào)交替反轉(zhuǎn)碼）的基礎(chǔ)上改進(jìn)的一種雙極性歸0碼。它除具有AMI碼功率譜中無(wú)直流分量，可進(jìn)行差錯(cuò)自檢等優(yōu)點(diǎn)外，還克服了AMI碼當(dāng)信息中出現(xiàn)連0碼時(shí)定時(shí)提取困難的缺點(diǎn)，而且HDB3碼頻譜能量主要集中在時(shí)鐘頻率1／2范圍內(nèi)，提高了信道頻帶的利用率。

AMI碼就是把單極性脈沖序列中相鄰的1碼（即正脈沖）變?yōu)闃O性交替的正、負(fù)脈沖。即將0碼保持不變，把1碼變?yōu)椋玪、－1交替的脈沖。HDB3碼的編碼規(guī)則如下：當(dāng)輸入碼流連0碼小于或等于3個(gè)時(shí)，用0表示信息0，把1碼變?yōu)椋玪、－1交替的脈沖，分別用＋B、－B來(lái)表示。當(dāng)出現(xiàn)4個(gè)或4個(gè)以上連0碼時(shí)，每4個(gè)連0為1節(jié)，稱為取代節(jié)，把每節(jié)的第4個(gè)0碼變?yōu)?碼，用V碼來(lái)表示，稱為破壞點(diǎn)。而且規(guī)定V碼的極性與前一非0碼相同以便識(shí)別，用＋V、－V表示。但為了防止破壞碼流極性交替反轉(zhuǎn)，必須保證相鄰V碼的極性交替反轉(zhuǎn)。當(dāng)相鄰V碼間非0碼的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)是可以的，但若為偶數(shù)，則必須將其變?yōu)槠鏀?shù)，方法是將取代節(jié)中第1個(gè)0碼變成1，極性與前一非0碼相反，亦用＋B、－B表示，并讓后面的非0碼從V碼開始再交替變化。

在同樣的頻帶寬度下，HDB3碼的傳輸速率能達(dá)到曼徹斯特碼的2倍左右。若傳輸速率相同，HDB3碼的頻帶寬度是相關(guān)編碼信號(hào)頻帶寬度的1倍左右，這對(duì)于頻帶資源十分寶貴的測(cè)井電纜來(lái)說(shuō)，大大提高了頻帶的利用率。相關(guān)編碼信號(hào)在測(cè)井電纜中傳輸時(shí)，是一種偽三元序列，有＋2、－2電平和0電平，與HDB3的3個(gè)電平（＋l、0、－1）類似，但其電平比HDB3碼的高1倍，這意味著傳輸相同的信息相關(guān)編碼需要更大的驅(qū)動(dòng)功率，這對(duì)電源及驅(qū)動(dòng)電路提出了更高的要求，而且限于井下的特殊環(huán)境，設(shè)計(jì)中應(yīng)該盡量減小系統(tǒng)的功耗。

由HDB3碼的編碼原理可以發(fā)現(xiàn)，HDB3碼自身就具有檢錯(cuò)能力，當(dāng)傳輸過(guò)程中出現(xiàn)單個(gè)誤碼時(shí)，破壞點(diǎn)序列的極性交替規(guī)律將受到破壞，因而可以在使用過(guò)程中監(jiān)測(cè)傳輸質(zhì)量，而其他的編碼技術(shù)多數(shù)需要加上循環(huán)冗余檢驗(yàn)單元（CRC）來(lái)檢查信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

3 試驗(yàn)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)將核心HDB3編、譯碼模塊及相應(yīng)接口控制模塊集成在同一片F(xiàn)PGA（Field Programmable Gate Array）目標(biāo)芯片中，并通過(guò)外接相應(yīng)模擬電路單元，實(shí)現(xiàn)了雙極性的HDB3碼輸出。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)用的模擬信道的傳輸及信號(hào)恢復(fù)后，再輸入到譯碼模塊的輸入端進(jìn)行譯碼。而且通過(guò)RS-232C接口實(shí)現(xiàn)同PC機(jī)的通訊。PC端將準(zhǔn)備好的一批測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給編碼模塊進(jìn)行編碼輸出，通過(guò)模擬電路進(jìn)行單雙極性轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)在模擬信道上的傳輸及信號(hào)恢復(fù)后再經(jīng)過(guò)譯碼，再將譯碼得到的數(shù)據(jù)又通過(guò)串口傳回給PC端作對(duì)比分析處理，通過(guò)設(shè)計(jì)的PC端應(yīng)用軟件，可以得到我們關(guān)心的一些信息，如誤碼率及傳輸數(shù)率等。系統(tǒng)整體示意框圖見圖1。

圖1 系統(tǒng)整體示意框圖

該系統(tǒng)主要由主FPGA模塊、配置模塊、UART接口模塊、電源模塊、時(shí)鐘模塊等構(gòu)成。①主FPGA模塊。目標(biāo)FPGA芯片采用Altera支持Nios II嵌入式軟核的Cyclone II EP2C35高性價(jià)比芯片。它有33 216個(gè)Les，4個(gè)PLLs，105個(gè)M4K RAM blocks，475個(gè)用戶管腳，有很大的設(shè)計(jì)利用及升級(jí)擴(kuò)展空間。②配置模塊。使用EPCS16配置芯片通過(guò)JTAG接口完成對(duì)目標(biāo)FPGA的配置，將.sof文件燒到配置芯片中可以方便地進(jìn)行在線調(diào)試。③UART接口模塊。為通用串行通信接口RS-232C，通過(guò)MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片和9－pin DSUB實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)的通訊及數(shù)據(jù)交互。④電源模塊。EP2C35內(nèi)核供電電壓Vccint為1.2V，I／O供電電壓Vccio為3.3V，Cyclone II系列Datasheet上對(duì)上電順序沒有特殊說(shuō)明，但一般先給內(nèi)核供電。⑤時(shí)鐘模塊。1個(gè)50MHz晶振，提供固定時(shí)鐘頻率。1個(gè)外部時(shí)鐘輸入通道，可以根據(jù)需要另行設(shè)置時(shí)鐘頻率。

4 編譯碼核心模塊實(shí)現(xiàn)方法

4.1 編碼模塊原理及設(shè)計(jì)

根據(jù)HDB3碼的編碼規(guī)則，編碼過(guò)程首先要做連續(xù)0000的檢測(cè)，目的是要找到插入V碼的位置（也稱破壞點(diǎn)），同時(shí)也為下一步插入B碼提供位置參照依據(jù)，所以此處如何快速便捷地識(shí)別V碼也成為關(guān)鍵。故設(shè)計(jì)在此引入雙相碼表示法來(lái)解決這一難題，V碼用11表示，而信碼1用01表示，以示區(qū)別。根據(jù)相鄰V碼間非0碼的奇偶性來(lái)判斷是否要插入B碼，奇偶性的正確判斷是此步的關(guān)鍵。FPGA只支持單極性電平，所以要實(shí)現(xiàn)單極性到雙極性的轉(zhuǎn)換。有的做法是在插入V碼、B碼的同時(shí)就附帶極性信息［5］，例如＋1用101，－1用001表示，這樣雙相碼就變成了三相碼，所以最后還要額外進(jìn)行處理，將三相碼轉(zhuǎn)變成雙相碼，才能轉(zhuǎn)化為2路單極性輸出，以便后續(xù)模擬電路的處理。為了使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔和節(jié)省FPGA內(nèi)部資源，設(shè)計(jì)將極性處理放在最后一個(gè)環(huán)節(jié)。編碼模塊原理示意框圖見圖2。

圖2 HDB3碼編碼模塊流程圖

VHDL實(shí)體部分端口有時(shí)鐘端clk、異步清0端clr、源碼輸入端datain、以及2路單極性輸出（HDB3）端dataout等。結(jié)構(gòu)體部分由插V碼、插B碼及單雙極性變換3個(gè)process構(gòu)成。

4.1.1 連0檢測(cè)及插V碼模塊設(shè)計(jì)

因?yàn)橐ㄟ^(guò)計(jì)連續(xù)0碼的個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)連0000檢測(cè)，所以定義一個(gè)內(nèi)部信號(hào)count0計(jì)算0的個(gè)數(shù)。另一個(gè)內(nèi)部信號(hào)Vout來(lái)表示及暫存插V碼后輸出的雙相碼，如前文所述，V碼用11表示，信碼1用01表示，信碼0用00表示。當(dāng)檢測(cè)到4個(gè)連0時(shí)，將第4個(gè)0變成V碼輸出，即Vout≤11，其余則按原碼輸出。其中要注意的是原碼輸入為1時(shí)，count0也要及時(shí)清0，而不僅僅是在檢測(cè)到連續(xù)第4個(gè)0后才清0，因?yàn)槠茐狞c(diǎn)V碼的位置必須是連續(xù)的第4個(gè)0處。

4.1.2 插B碼模塊設(shè)計(jì)

如果把上述插V碼后的字符串000V稱之為取代節(jié)，那么插入B碼的位置也即是該節(jié)的首個(gè)0碼處，由于V已用11表示，就很容易識(shí)別取代節(jié)。B碼插入與否是由相鄰V碼間的非0碼（此處也可理解為信碼1）的奇偶性來(lái)決定的，那么要解決的首要問(wèn)題是信碼1奇偶性的判斷問(wèn)題，由于只需要知道它的奇偶性而不需要知道確切數(shù)目，所以該步需用到一個(gè)內(nèi)部信號(hào)count1判斷奇偶性，值為0表示偶數(shù)個(gè)1碼（0個(gè)1也視為偶數(shù)），值為1表示有奇數(shù)個(gè)1碼。同時(shí)還必須設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位firstV檢測(cè)首個(gè)V碼的位置，作為起始位。B碼亦采用雙相碼10表示，以區(qū)別表示1碼的01。

與插入V碼過(guò)程不同，B碼的插入不是立即進(jìn)行的，而是要綜合當(dāng)前的狀態(tài)信息對(duì)過(guò)去狀態(tài)進(jìn)行判斷修改的，即只有當(dāng)前的輸入是V碼且與前一V碼間的1碼個(gè)數(shù)為偶數(shù)（count1＝0）時(shí)才插入B碼，所以該步須定義2個(gè)4級(jí)移位寄存器作為緩存，R1（3downto 0）存入Vout的高位碼，R0（3downto 0）存入Vout的低位碼，再定義一個(gè)內(nèi)部信號(hào)Bout來(lái)表示及暫存插B碼后輸出的雙相碼，Bout值為R1（3）＆R0（3）。

4.1.3 單雙極性變換模塊設(shè)計(jì)

由HDB3碼編碼規(guī)則及前面插V和插B過(guò)程知道，B碼的極性是和前一非0碼極性相反的，這與信碼1的極性規(guī)律相同。而V碼是與前一非0碼極性相同的，但相鄰V碼間的極性仍然滿足反轉(zhuǎn)交替，所以可以將B碼和信碼1看成一類，統(tǒng)一完成極性的反轉(zhuǎn)交替，而V碼的極性則由前一相鄰的非0碼（即B碼或1碼）的極性來(lái)決定，即與之同極性即可。所以定義一個(gè)內(nèi)部信號(hào)last＿polarity作標(biāo)志位，表示前一個(gè)碼的極性，并附初值為0。0表示極性為正，1表示極性為負(fù)。最終的雙路單極性編碼輸出dataout則用10表示＋1，01表示－1，00表示無(wú)極性的0，當(dāng)然也可以采用其他形式的編碼安排。然后將dataout的輸出外接到模擬電路單元，實(shí)現(xiàn)編碼到實(shí)際的正負(fù)脈沖及0電平的轉(zhuǎn)換。

4.2 譯碼模塊原理及設(shè)計(jì)

譯碼過(guò)程首先得通過(guò)模擬電路單元將輸入的雙極性HDB3碼變換恢復(fù)成2路單極性數(shù)字編碼，然后輸入給目標(biāo)FPGA芯片做譯碼處理。譯碼過(guò)程流程框圖見圖3。

圖3 HDB3碼譯碼模塊流程圖

譯碼的過(guò)程就是將取代節(jié)還原成0000的過(guò)程。取代節(jié)的形式通常為000V、B00V等2類，若帶上極性，則為＋1000＋V、－1000－V和＋B 00＋V、－B 00－V等4種。在正負(fù)交替的碼流中，只有V碼的極性是與前一非0碼的極性相同的。利用這一特點(diǎn)便可以找到取代節(jié)的位置。所以，碼元的極性及碼流的組成形式便是譯碼過(guò)程的關(guān)鍵依據(jù)。

為此，定義一個(gè)內(nèi)部信號(hào)polarity作為標(biāo)志位來(lái)提取碼元的極性信息，即當(dāng)codein為10時(shí)，polarity≤1，代表＋；當(dāng)codein為01時(shí)，polarity≤0，代表－。還要定義1個(gè)內(nèi)部信號(hào)S，表示1個(gè)4級(jí)的移位寄存器，暫存碼流，并根據(jù)極性信息及組成形式判斷是否為取代節(jié)。例如當(dāng)S（2downto 0）為100或S為1000時(shí)，若此時(shí)codein為10（即＋1）且polarity＝1，說(shuō)明寄存器中的碼流即為取代節(jié)，將其還原即可，反之亦然；若極性不同，則說(shuō)明不是取代節(jié)，直接移位并且低位S（0）≤1，然后輸出即可。若codein為00，則直接移位并且低位S（0）≤0，然后輸出即可。譯碼模塊的輸出codeout為寄存器的最高位S（3）。

通常的做法是定義2組4級(jí)的移位寄存器，分別存放譯碼輸入的高、低位碼，再按取代節(jié)的不同組合形式分別檢測(cè)及還原。但設(shè)計(jì)由于編碼時(shí)對(duì)±1及0編碼形式的安排，再加上特意提取極性信息后將2路信號(hào)變成1路的設(shè)計(jì)，故設(shè)計(jì)只需用1組寄存器S（3downto 0），程序也相對(duì)簡(jiǎn)化，既達(dá)到了目的又節(jié)省了FPGA內(nèi)部資源，從而相對(duì)優(yōu)化了設(shè)計(jì)過(guò)程。

5 PC端軟件設(shè)計(jì)

PC端軟件主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，編、譯碼數(shù)據(jù)的顯示，以及通過(guò)對(duì)2份數(shù)據(jù)的對(duì)比校驗(yàn)，計(jì)算該時(shí)段的誤碼率等功能。在VC＋＋下通過(guò)ActiveX控件MSComm完成PC端的通訊程序。原碼數(shù)據(jù)的發(fā)送通過(guò)MSComm控件的Output屬性完成，譯碼數(shù)據(jù)的接收可以通過(guò)捕獲MSComm控件的OnComm事件完成。程序主要流程示意圖見圖4。

將HDB3碼經(jīng)過(guò)試驗(yàn)系統(tǒng)模擬信道傳輸并經(jīng)信號(hào)恢復(fù)及譯碼后的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給PC機(jī)，PC接收數(shù)據(jù)后并以文檔文件txt形式保存下來(lái)。每次從txt文件中讀取2個(gè)字符即1個(gè)字的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制碼顯示，讀取前均要判斷txt文件結(jié)束標(biāo)識(shí)符EOF（－1）以判斷文件是否結(jié)束。通過(guò)與原碼數(shù)據(jù)的對(duì)比便可以計(jì)算誤碼率。

圖4 主要流程示意圖

6 結(jié) 論

試驗(yàn)系統(tǒng)充分發(fā)揮了FPGA的優(yōu)勢(shì)，將相應(yīng)功能模塊集成在1塊芯片上，簡(jiǎn)化了硬件的結(jié)構(gòu)，減小了系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，縮短了開發(fā)周期，而且也便于修改調(diào)試，系統(tǒng)小巧靈活。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有效地對(duì)電纜測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)傳輸過(guò)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)如HDB3編碼、模擬信道上的傳輸、以及接收端譯碼等進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)?zāi)M分析，取得了預(yù)期的效果。但仍有進(jìn)一步研究的空間，如相應(yīng)數(shù)字濾波處理、消除碼間干擾的時(shí)域均衡處理等，或者為了更進(jìn)一步提高傳輸效率而在編碼之前先進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮處理等，均是進(jìn)一步研究探討的方向。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用高性價(jià)比的有豐富資源的EP2C35芯片，正是考慮了系統(tǒng)的擴(kuò)展性和冗余性，使得在試驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的研究具有可行性。同時(shí)從實(shí)現(xiàn)技術(shù)上，因?yàn)镋P2C35還支持Nios II嵌入式軟核，所以可以將相應(yīng)功能模塊封裝成一個(gè)基于Avalon內(nèi)部總線的軟IP核，也即基于Nios II的自定義外設(shè)，由Nios II內(nèi)核控制，實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，形成一個(gè)SOPC應(yīng)用系統(tǒng)。

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