付 芩

（江漢大學(xué)機(jī)電與建筑學(xué)院，湖北 武漢 430056）

案例一

某客戶(hù)一臺(tái)磨床已調(diào)試完畢交付使用10余天后，客戶(hù)報(bào)告出現(xiàn)下列現(xiàn)象：NC控制器、顯示器、I/O板、R型伺服驅(qū)動(dòng)器全部被燒壞。筆者到現(xiàn)場(chǎng)后調(diào)查發(fā)現(xiàn)： (1)控制柜內(nèi)DC24V電源完好； (2)上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器只有充電電容器紅燈亮，而LCD7段碼不亮，故判斷伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。交換伺服驅(qū)動(dòng)器部件后被證實(shí)； (3)控制柜內(nèi)砂輪電機(jī)回路，空開(kāi)和正反轉(zhuǎn)接觸器被燒壞； (4)電柜內(nèi)所有的地線(xiàn)接在一小螺絲上，總地線(xiàn)接在車(chē)間三相四線(xiàn)的零線(xiàn)上。

判斷：在砂輪電機(jī)回路曾經(jīng)發(fā)生過(guò)短路。在砂輪電機(jī)回路中，從相線(xiàn)流經(jīng)零線(xiàn)的短路電流流經(jīng)直流回路，故所有DC24V用電器被燒毀。

處理方式：要求客戶(hù)將控制柜的總地線(xiàn)從車(chē)間電源的零線(xiàn)卸下，按標(biāo)準(zhǔn)接到車(chē)間地線(xiàn)網(wǎng)上。此事故提醒專(zhuān)業(yè)人員地線(xiàn)絕對(duì)不能接到零線(xiàn)上。

案例二

某客戶(hù)機(jī)床配用E60CNC系統(tǒng)，該機(jī)床在出廠時(shí)已調(diào)試完畢，在終端客戶(hù)工廠重新安裝機(jī)床時(shí)發(fā)生F098電纜被燒(上電10余min出現(xiàn)花屏，但尚可使用)。對(duì)第一例被燒毀的控制器進(jìn)行檢查，F(xiàn)098電纜已經(jīng)完全燒毀；顯卡HR711正?？捎?；顯示器燒壞。檢查發(fā)現(xiàn)： (1）F098電纜已經(jīng)燒軟，邊線(xiàn)變黑；（2） 上電后可正常顯示 (客戶(hù)報(bào)告)10余min后出現(xiàn)花屏?，F(xiàn)場(chǎng)觀察：（1）無(wú)專(zhuān)用接地排，所有部件框架地線(xiàn)（FG） 全部以接在柜體的形式接地；（2） NC控制器的框架地線(xiàn)接到接線(xiàn)端上，后接到總地線(xiàn)上，地線(xiàn)線(xiàn)截面積約5mm2；（3）有一日光燈地線(xiàn)接在地線(xiàn)端子上。

處理要求：（1） 使用專(zhuān)用接地排；（2） 將接地總線(xiàn)線(xiàn)截面積按要求增大為14mm2；（3） 去掉日光燈的地線(xiàn)。操作人員只去掉了日光燈的地線(xiàn)，系統(tǒng)便能正常工作?？梢?jiàn)強(qiáng)電系統(tǒng)地線(xiàn)不能與弱電系統(tǒng)地線(xiàn)混接，特別是日光燈等電感型負(fù)載。

案例三

在對(duì)某C70CNC系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)#2236報(bào)警。報(bào)警內(nèi)容是X軸電源再生模塊的參數(shù)設(shè)置不正確。但經(jīng)檢查，其實(shí)際參數(shù)設(shè)置無(wú)誤。#2236參數(shù)設(shè)置的原則是：只在與電源再生模塊連接的最后一軸上設(shè)定相關(guān)參數(shù)。其他各軸不設(shè)置該參數(shù)，均取默認(rèn)值。再仔細(xì)檢查硬件連接時(shí)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與電源再生模塊的連接錯(cuò)誤。電源再生模塊的CN4口應(yīng)該與最后一伺服軸（或主軸） 的CN4口相連。出現(xiàn)故障時(shí)電源再生模塊的CN4口連在了第一軸上，所以無(wú)論怎樣設(shè)置參數(shù)都報(bào)警#2236錯(cuò)誤。正確連接后該報(bào)警消除。

案例四

以下是幾例不常見(jiàn)的急停報(bào)警。

1．停報(bào)警“CVIN”

其報(bào)警內(nèi)容是：電源再生模塊的“急停功能”起作用，系統(tǒng)一般很少出現(xiàn)這一報(bào)警。三菱的CV型電源再生模塊有急停接點(diǎn)，是否使用此功能由電源再生模塊正面的旋鈕確定，將此接點(diǎn)接至急停開(kāi)關(guān)常閉點(diǎn)，故障消除。

2．急?！癙ARA”

在調(diào)試某一磨床系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)這一報(bào)警，一般出現(xiàn)這一報(bào)警是參數(shù)#1155、#1156設(shè)定不當(dāng)，應(yīng)將參數(shù)#1155、#1156設(shè)定為“100”。但做了如上設(shè)置后，“急?！比晕唇獬?。如果極限開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的器件地址號(hào)設(shè)置不當(dāng)也會(huì)出現(xiàn)這一報(bào)警。檢查參數(shù)#1226 BIT5=1，繼續(xù)檢查參數(shù)#2073、#2074、#2075，發(fā)現(xiàn)該磨床有一旋轉(zhuǎn)軸，沒(méi)有正負(fù)極限開(kāi)關(guān)，所以其參數(shù)#2074、#2075正負(fù)極限參數(shù)被設(shè)置為“0”，這樣的設(shè)置被系統(tǒng)認(rèn)為正負(fù)極限開(kāi)關(guān)地址號(hào)相同，是錯(cuò)誤設(shè)置，故產(chǎn)生報(bào)警。修改參數(shù)#2074、#2075后，報(bào)警解除。

3．急停報(bào)警“LINE”

說(shuō)明書(shū)未明確說(shuō)明這類(lèi)報(bào)警的解決辦法，但屬于連接方面的問(wèn)題，在調(diào)試某加工中心時(shí)出現(xiàn)這一報(bào)警，經(jīng)檢查是在系統(tǒng)連接時(shí)，伺服軸的連接未按順序排列，其終端插頭插錯(cuò)了位置，后將終端插頭插在最后一伺服軸上，故障消除。解決這類(lèi)報(bào)警的辦法：（1）重新插拔電纜，更換電纜交叉檢查；（2）在驅(qū)動(dòng)器之間的電纜應(yīng)該是R000—20芯全部焊接電纜；（3）檢查終端插頭、終端電阻位置。

案例五

很多系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)“Z55.RI/O未連接”報(bào)警。Z55報(bào)警的一般原因是：在控制器和RI/O之間的通信出現(xiàn)了故障。要檢查：（1）電纜是否有脫線(xiàn)或虛焊，必須注意：當(dāng)控制器與RI/O在同一控制柜內(nèi)時(shí)可以用SH411電纜。如果控制器與RI/O不在同一控制柜內(nèi)，必須使用“FUCA-R211”電纜，“FUCA-R211”電纜帶有屏蔽線(xiàn)，其屏蔽線(xiàn)必須接地（FG端子）；（2） 檢查RI/O的供電是否正常，并檢查電源的容量和電壓；（3）RI/O單元硬件有故障。

但也有三菱CNC開(kāi)機(jī)時(shí)，即使沒(méi)有連接遠(yuǎn)程I/O單元，也會(huì)出現(xiàn)“Z55遠(yuǎn)程I/O單元未連接”報(bào)警。“Z55報(bào)警”實(shí)際是通信中斷。所以下列情況可能會(huì)引起Z55報(bào)警。（1）當(dāng)控制器與基本I/O間的通信電纜CF10插頭松動(dòng)或電纜故障時(shí)；（2）當(dāng)主電機(jī)回路絕緣不良時(shí)，這是電機(jī)的接地線(xiàn)和R211的屏蔽線(xiàn)共地引起的故障；（3） 在較長(zhǎng)距離連接時(shí)使用了SH411電纜，由于其沒(méi)有屏蔽線(xiàn)接地出現(xiàn)Z55報(bào)警，而且報(bào)警是隨機(jī)的，沒(méi)有規(guī)律；（4） 上電順序錯(cuò)誤；（5）在C70CNC未使用雙信號(hào)通信模式，應(yīng)將參數(shù)#21102的BIT2設(shè)置為“1”，該參數(shù)的含義是“不執(zhí)行RIO通信中斷報(bào)警”。

案例六

調(diào)試C70CNC時(shí)出現(xiàn)下列現(xiàn)象：走M(jìn)DI時(shí)，X軸沒(méi)有走到程序指定位置。程序指令是：G90G0X-700，但在顯示屏上觀察，X-650就停止了，而且其數(shù)值還會(huì)隨機(jī)變化。

觀察坐標(biāo)值畫(huà)面，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)是以G54坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而不是以機(jī)床基本坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)的。而顯示屏上顯示的數(shù)值是機(jī)床基本坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)。但G54坐標(biāo)系沒(méi)有設(shè)定偏置值，即G54坐標(biāo)系與機(jī)床基本坐標(biāo)系等價(jià)，而在調(diào)試中觀察到G54的偏置值總在變化。

三菱CNC系統(tǒng)中有“ABSN”功能，即“手動(dòng)絕對(duì)值”功能。其接口為Y728，該功能也會(huì)影響坐標(biāo)系。改變?cè)摴δ?，即在PLC程序中使Y728=ON，運(yùn)行中G54坐標(biāo)值就和基本機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)值一樣?！笆謩?dòng)絕對(duì)ABSN”的含義是：ABSN=ON，則手動(dòng)移動(dòng)量計(jì)入“絕對(duì)位置寄存器”；ABS=OFF，則手動(dòng)移動(dòng)量不計(jì)入“絕對(duì)位置寄存器”。手動(dòng)狀態(tài)下使軸移動(dòng)一段距離，NC系統(tǒng)并不使其計(jì)入“絕對(duì)位置寄存器”。該“絕對(duì)位置寄存器”反映的是基本機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)值。如ABS=OFF，手動(dòng)移動(dòng)量不計(jì)入“絕對(duì)位置寄存器”。當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)某一軸離開(kāi)原位置一段距離后，“絕對(duì)位置寄存器”的值無(wú)變化。調(diào)試中，先用手輪移動(dòng)X軸＝50，在坐標(biāo)值畫(huà)面可觀察到：基本機(jī)床坐標(biāo)系＝0，G54坐標(biāo)系＝50，當(dāng)前坐標(biāo)系=0，基本坐標(biāo)系并沒(méi)有計(jì)入“手輪移動(dòng)的值”，但移動(dòng)值被計(jì)入“G54坐標(biāo)系”。在MDI下走程序G90G0X-700，行走完畢后，顯示值：基本機(jī)床坐標(biāo)系＝－650，G54坐標(biāo)系＝－700，當(dāng)前坐標(biāo)系=－650。NC系統(tǒng)是默認(rèn)G54坐標(biāo)系的，故當(dāng)ABS功能=OFF時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)量被計(jì)入G54坐標(biāo)系，而未被計(jì)入基本坐標(biāo)系，程序以G54坐標(biāo)系移動(dòng)。G54坐標(biāo)系反映了實(shí)際值，而基本坐標(biāo)系未反映實(shí)際值。當(dāng)ABS功能=ON時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)量被計(jì)入G54坐標(biāo)系，也被計(jì)入基本坐標(biāo)系，這樣G54坐標(biāo)系就與基本坐標(biāo)系相同，所移動(dòng)的數(shù)值在兩個(gè)坐標(biāo)系中就相同了?？偨Y(jié)：（1） “絕對(duì)位置寄存器”僅表示基本機(jī)床坐標(biāo)系的數(shù)值；（2）手動(dòng)移動(dòng)的數(shù)值被計(jì)入G54坐標(biāo)系；（3） 程序默認(rèn)G54坐標(biāo)系；（4） 在PLC程序中應(yīng)預(yù)先使ABS=ON，程序是以G54坐標(biāo)系運(yùn)行的。

案例七

某配用三菱M64系統(tǒng)的加工中心因搬遷重裝，客戶(hù)報(bào)告開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)X軸工作臺(tái)運(yùn)行出現(xiàn)極大的悶響聲，而在原廠運(yùn)行時(shí)一切正常。伺服電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)悶響是振動(dòng)的一種，其原因一般是伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)域與機(jī)床的固有頻率區(qū)重合，形成共振而出現(xiàn)劇烈振動(dòng)。

處理方式：建議客戶(hù)修改參數(shù)#2238。該參數(shù)的作用是設(shè)定共振頻率，如果機(jī)床的安裝比以前更緊固，則降低該參數(shù)值，反之升高。操作人員照此修改參數(shù)后，振動(dòng)消除。

案例八

在調(diào)試三菱C64CNC和C70CNC時(shí)都遇到控制器CNC與觸摸屏GOT的連接問(wèn)題。在三菱數(shù)控系統(tǒng)中C64CNC和C70 CNC都可與觸摸屏相連接，連接方式都是以太網(wǎng)。初次連接時(shí)觸摸屏總是顯示“COMMUNICATION ERROR”，即“通信錯(cuò)誤”。經(jīng)過(guò)多次連接實(shí)驗(yàn)，得出以下操作要領(lǐng)：（1）必須首先對(duì)CNC系統(tǒng)進(jìn)行格式化，這樣在CNC一側(cè)，其IP地址就確定了；（2）在GOT一側(cè)設(shè)定的IP地址前三位必須與CNC一側(cè)相同，第四位必須不同。經(jīng)以上設(shè)置后，能夠?qū)崿F(xiàn)CNC與GOT的通信。