摘要：針對一類不確定時滯大系統(tǒng)，研究執(zhí)行器或傳感器失效情況下的魯棒容錯控制。通過運(yùn)用積分二次約束、線性矩陣不等式及Lyapunov函數(shù)的新分析方法，得到無攝動時滯大系統(tǒng)具有魯棒容錯控制的時滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)。通過推導(dǎo)獲得不確定時滯大系統(tǒng)的時滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)，設(shè)計(jì)魯棒容錯控制器。

關(guān)鍵詞：容錯控制；積分二次約束性；時滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)；不確定時滯大系統(tǒng)

中圖分類號：TP271+62 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A