摘要：研究一類線性切換系統(tǒng)的非脆弱控制器的設(shè)計問題。分別考慮當系統(tǒng)的控制器增益存在加性攝動和乘性攝動時，利用公共Lyapunov函數(shù)法給出切換閉環(huán)系統(tǒng)混雜狀態(tài)反饋控制器存在的條件，并通過變量替換和schur補引理將非脆弱控制器的設(shè)計問題轉(zhuǎn)換為線性矩陣不等式(LMI)的求解問題。通過仿真證實所提方法的有效性。

關(guān)鍵詞：線性切換系統(tǒng)；會共Lyapunov函數(shù)；非脆弱控制器

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A