摘要：針對計算機對農(nóng)田環(huán)境定位困難問題，提出一種計算機圖像預處理和霍夫變換相結合進行農(nóng)田環(huán)境定位的方法。通過對農(nóng)田作物行圖像特點的分析，運用恰當?shù)挠嬎銠C圖像處理方法，從作物行圖像中提取出反映作物行位置的準定位參考線，運用霍夫變換技術得到真正的定位參考線及其參數(shù)，采用600×450的甘著作物行圖像進行實驗，結果表明此方法能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位效果。

關鍵詞：計算機圖像處理；霍夫變換；邊緣參考線；相對距高

中圖分類號：TP751 文獻標識碼：A