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        未來果園機器蜜蜂授粉不吃蜜

        2010-01-01 00:00:00凌啟渝
        果農(nóng)之友 2010年4期

        2008年,一項關(guān)于蜜蜂的調(diào)查報告震驚了美國:過去一年中全美2.44百萬箱商業(yè)化運行的蜜蜂減少了36.1%。蜜蜂的死因除了殺蟲劑、傳統(tǒng)天敵外,還有不明病因的致命新疾病。要知道,養(yǎng)蜂人帶著蜂群的采蜜旅行,對全國各地農(nóng)作物的授粉來說是不可或缺的。

        早有人想到造一群機器蜜蜂來幫忙。其中就有哈佛大學(xué)副教授魏國勇。他向也在哈佛任教的羅布·伍德教授建議,將機器人飛行器進化成自治的機器蜂群。伍德的微機器人實驗室成果累累,2007年首次研制成了實物大小的機器人蒼蠅。而要達成蜜蜂的自治飛行,需要更緊湊的高效能源,以及能無縫整合到機器蜜蜂體內(nèi)的電子部件。魏教授告訴伍德,“如果你完成蜜蜂的身體,我就來制造它們的腦”。他說的腦,是指能控制和監(jiān)測飛行的動態(tài)硬件和軟件:還需要研制人工智能傳感器,供測知同伴或其他物體,簡單決策加以協(xié)調(diào)。他倆認識到,這款命名為RoboBee的機器蜜蜂需要復(fù)制蜜蜂的其他特色,于是招募生物學(xué)家給予蜜蜂行為方面的建議:計算機科學(xué)家參加編寫協(xié)調(diào)蜂群行動的軟件:接受材料科學(xué)家建議,開發(fā)微型可充電燃料電池。魏教授開始設(shè)計一個微處理器,能處理來自多個傳感器的數(shù)據(jù):伍德則專注于他的飛行器系統(tǒng),務(wù)使蜜蜂做到自由升降,并能像真正蜜蜂那樣在空中盤旋、停留。

        設(shè)計中的RoboBee將有一對碳纖維制成的輕巧翅膀,由主動器拍打:觸須部位的天線完成蜜蜂間的數(shù)據(jù)傳遞,防止碰撞障礙物:頂端三叉的腳是微燃料電池充電以及傳感器數(shù)據(jù)上傳到計算機的通路。眼睛的功能更多:紫外線傳感器通過掃描定位花叢:數(shù)碼相機跟蹤身下物體。確定蜜蜂的飛行速度和距離:光學(xué)傳感器跟蹤太陽,讓蜜蜂辨別方向。而所有的一切都由機載的腦來指揮,它是單一的線路板,控制包括平衡和盤旋在內(nèi)的基本功能,處理來自眾多傳感器的數(shù)據(jù),由于分工的不同,各種蜜蜂的裝備也不同。比如偵察蜂就配備完善的傳感器,長于觀察和數(shù)據(jù)采集,飛行路線隨機應(yīng)變:工蜂則有較大容量的電池,適應(yīng)長途飛行,路線是直飛已確定的花區(qū),并備有拾花粉、送給其他花朵的附件。蜜蜂之間保有通訊網(wǎng)絡(luò),維持團隊活動,使整個蜂群順利運行。

        未來在果園里,首先由人放置RoboBee蜂房(以后可由相應(yīng)的機器人完成)。偵察蜂首先飛離,尋找花瓣的紫外線紋樣,這和真正的蜜蜂完全一樣。頭上的照相機記錄蜜蜂下方的陸標,確定當前位置,推算已飛行距離。當它們返回蜂房、站在出入口充電時,采集的數(shù)據(jù)傳給中央計算機,后者匯集成整個果園的花朵位置圖。接下來,工蜂們就直飛各自的作業(yè)區(qū)完成授粉的任務(wù)。

        美國國家科學(xué)基金慷慨解囊,提供1000萬美元讓RoboBee團隊建立自治的蜜蜂群落。團隊希望5年內(nèi)能造出幾十個RoboBee,實現(xiàn)飛行和彼此協(xié)調(diào)。他們說,機器蜜蜂還可以沿途對環(huán)境進行檢測,或在天災(zāi)后尋找生還者。他們還體會到,協(xié)同工作對蜜蜂和科學(xué)家來說都至關(guān)重要,伍德說:“單個蜜蜂不可能靠自己完成這些任務(wù)。我們也一樣?!?/p>

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