智能機器人的歷史

自古以來，制造能夠代替人類勞動的機器，一直是人們夢寐以求的夢想。遠在西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶入，這是我國最早記載的機器人。春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”。后來漢代大科學(xué)家張衡發(fā)明的計里鼓車，三國時期諸葛亮創(chuàng)造的“木牛流馬”，無不記錄著我國古代科技工作者對制造機器人的不懈努力和孜孜追求。

在西方，機器人(Robot)一詞最早起源于捷克語“zobota”，意為“強制性勞動”或“奴隸”。1920年，捷克著名作家恰彼克(KarelCapek)發(fā)表他的戲劇《羅素姆的萬能機器人》。這部戲劇形象地描述了機器人殺害所有人類的悲劇，預(yù)見在即將到來的機械文明社會中，人類與機械之間的關(guān)系，因此得到了很高的評價。機器人一詞也由此開始流行。

真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年。當(dāng)時，美國人英格伯格和德沃爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人。這臺機器人外形象一個坦克的炮塔，基座上有一個可轉(zhuǎn)動的大機械臂，大臂上又伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小機械臂，能進行一些簡單的操作，代替人做一些諸如抓放零件的工作。

隨著計算機處理能力的高速發(fā)展和企業(yè)對大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求，機器人技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，各種各樣的機器人被研究出來并投入市場，如今全世界正在使用的工業(yè)機器人就達到100多萬臺，它們主要分布在汽車、電子、船舶、儀器儀表等行業(yè)中，為人類社會不斷創(chuàng)造著物質(zhì)財富。工業(yè)機器人雖然能夠代替人類的部分勞動，減輕人類的勞動強度，但由于其智能化水平不高，只能完成一些簡單的重復(fù)性勞動，還無法進入家庭，與人類直接相處。

在我國，智能機器人研究的最高水平主要集中在中科院沈陽自動化所、國防科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)和華南理工大學(xué)等科研單位。依靠各個科研單位的頑強拼搏和不懈努力，如今我國的智能機器人研發(fā)水平已經(jīng)達到了世界先進水平。如北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人機器人，華南理工大學(xué)研制的“樂伯特”家政服務(wù)機器人等，都代表著當(dāng)前世界的先進水平。

機器人三定律

機器人是人類制造出來的智能化機器，是為人類服務(wù)的工具。然而，隨著機器人智能化水平的提高，它最終是否會不甘“壓迫”，揭竿而起呢?其實這個問題很早就有人提出。為了防止這種情況的發(fā)生，早在1942年，科幻小說家艾薩克·阿西莫夫就在其作品《逃避》中為機器人設(shè)定了行為準(zhǔn)則，這就是著名的機器人三定律：

第一定律：機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為；

第二定律：機器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外；

第三定律：機器人必須保護自己的存在，但不得與第一、第二定律相抵觸。

雖然這三條定律最初是在科幻小說中被提出來的，但由于其在形式上有數(shù)學(xué)公式般的美感，簡潔而鮮明，在邏輯上也是環(huán)環(huán)相扣，具有瞬間揭示“從屬”關(guān)系的奇妙魅力。因此，在現(xiàn)實生活中，“機器人三定律”已經(jīng)成為機械倫理學(xué)的基礎(chǔ)，被所有機械制造業(yè)所遵循。有了這三大定律的約束，相信機器人會和人類永遠地和平相處下去，成為我們忠實的朋友。

各種各樣的機器人

識別機器人識別機器人是一款可定制多種識別手段，軟硬件相結(jié)合的綜合性識別機器人。根據(jù)用戶的具體需求和對性價比的考慮，可選擇使用一種或多種識別技術(shù)。主要的識別技術(shù)包括：人臉識別、指紋識別、語音識別、射頻識別和車牌識別等，它可廣泛地應(yīng)用于：政府機關(guān)、軍事要地、出入境關(guān)口、勞改監(jiān)獄、邊防哨卡、大型商場、文物館所、輪船碼頭、火車站臺、賓館大堂、機場大廳、停車場所、公路收費站等場所，全天候24小時代替人對進出人員和車輛進行實時監(jiān)控、真?zhèn)巫R別、報警處理、錄像備份。

家政機器人家政服務(wù)機器人是一種智能化高、功能強大，能夠代替人完成部分家政服務(wù)工作的機器人。它包括行進裝置、感知裝置、響應(yīng)裝置、接收裝置、發(fā)送裝置、控制裝置、傳輸裝置等。所述感知裝置對家庭居住環(huán)境的感知信息通過傳輸裝置傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置指令響應(yīng)裝置作出響應(yīng)，進行防盜監(jiān)測、安全檢查、家電控制、清潔衛(wèi)生、物品搬運、家庭娛樂、病況監(jiān)視、兒童教育、報時催醒、開支管理等工作。

家政服務(wù)機器人最多可采用8種人機交互輸入方式(觸摸、語音、圖像、鍵盤、鼠標(biāo)、無線電遙控器、互連網(wǎng)接口、手機)，通過多模式用戶界面發(fā)出指令，控制家政服務(wù)機器人完成各種動作。家政服務(wù)機器人具有10種傳感器，擁有多達10種功能：防盜監(jiān)測、安全檢查、患者監(jiān)視、兒童教育、家電控制、家庭娛樂、物品搬運、報時催醒、電話接聽、清潔衛(wèi)生等。按照工作環(huán)境不同，家政服務(wù)機器人可以利用諸多傳感器獲取、識別和理解情景，并自律地導(dǎo)航。家政服務(wù)機器人具有良好的學(xué)習(xí)及適應(yīng)能力：毫米級的精度使家政服務(wù)機器人具有高度的靈活性，可實時地對改變了的環(huán)境情景作出反應(yīng)。

仿人機器人仿人機器人由于擁有和人類相似的外形，使得它更容易與人類相處。因此，仿人機器人研究已經(jīng)成為機器人研究領(lǐng)域中的一個熱點。但是由于人體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和高度智能化的需求，使得仿人機器人成為機器人研究中的最復(fù)雜課題之一。當(dāng)今世界的各個發(fā)達國家都在仿人機器人的研究上投入了巨大的人力物力，希望能夠在未來占領(lǐng)這個科技的制高點。

聊天機器人聊天機器入主要面向家庭、寫字樓、公司用戶，它具有語音識別和理解能力，能夠聽懂用戶的指令，其主要用途是為用戶講故事、講笑話、猜謎語、背唐詩宋詞；它也具有較強的聊天功能，用戶可以與機器人聊天說話；此外，它還可以為公司用戶提供介紹與宣傳、前臺接待、事宜查詢、文秘等服務(wù)。它可以用于公司前臺接待，對來訪的顧客和客人提供接待，介紹宣傳公司的情況和產(chǎn)品特點，向來訪的客人問好打招呼，進行語音交流等。它還可以用于查詢公司的近期工作計劃和安排，當(dāng)安排的預(yù)定任務(wù)快到時還可以提醒相應(yīng)的員工注意。此外，它還具有部分文秘功能，管理公司領(lǐng)導(dǎo)的部分資料信息，按照指示進行工作。

工業(yè)機器人隨著我國產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)不斷壯大，沿海的勞動密集型企業(yè)逐漸向內(nèi)陸移動，廣東珠江三角區(qū)勞動密集型企業(yè)聘請簡單動作勞動力民工越來越難，政府對企業(yè)在用人方面的勞動保護、環(huán)境保護、超時加班、職工福利和人身保障越來越嚴格，勢必造成企業(yè)老板要尋求出路，用工業(yè)機器人取代該類的簡單動作勞動力最為合適，其優(yōu)點為：工業(yè)機器人取代簡單動作勞動力可以24小時不停地工作，企業(yè)生產(chǎn)效率更高；工業(yè)機器人不需要職工福利和太多的自身保障，企業(yè)負擔(dān)減少；工業(yè)機器人不存在工傷、社會保險問題；工業(yè)機器人比人更適應(yīng)于惡劣的工作環(huán)境，例如有毒害、職業(yè)病的工作環(huán)境。

隨著科技的不斷發(fā)展和機器人智能化水平的不斷提高，智能機器人必將越來越多地進入尋常百姓家中，承擔(dān)起家庭中的主要勞動責(zé)任，充當(dāng)人們的機器保姆和智能管家。相信到那一天，機器人將會和電視機一樣普及，成為家庭的第四大件。

責(zé)任編輯 尹瑩瑩