摘要：在實(shí)時多任務(wù)系統(tǒng)中，當(dāng)子任務(wù)的參數(shù)部分或全部相同、或子任務(wù)間存有某些約束關(guān)系時，僅由參數(shù)確定優(yōu)先級會造成子任務(wù)的優(yōu)先級難以區(qū)分或引起誤操作，針對上述問題提出了一種以任務(wù)的關(guān)鍵性、價值密度為主，加入任務(wù)間約束關(guān)系的名為關(guān)鍵性一價值密度一任務(wù)約束的實(shí)時多任務(wù)調(diào)度方法，并給出了優(yōu)先級設(shè)計(jì)規(guī)則。通過在一遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用證實(shí)，該方法能體現(xiàn)實(shí)時任務(wù)的關(guān)鍵性、價值密度和任務(wù)間簡單約束關(guān)系，避免了優(yōu)先級相同和誤操作現(xiàn)象，特別當(dāng)任務(wù)過載時能使任務(wù)有序執(zhí)行。

關(guān)鍵詞：實(shí)時系統(tǒng)；多任務(wù)；調(diào)度方法；優(yōu)先級

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