摘要：針對多主體系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜性問題，提出通過合成若干小系統(tǒng)來合成一個大系統(tǒng)，通過小系統(tǒng)的性質(zhì)來分析合成后的系統(tǒng)性質(zhì)。以基于合同網(wǎng)的動態(tài)任務(wù)分配為參考模型，逐層細(xì)化建立動態(tài)任務(wù)分配的宏觀模型和主體BDI的內(nèi)部結(jié)構(gòu)微觀模型，分別研究主體之間的協(xié)作關(guān)系和主體的內(nèi)部心智狀態(tài)變化，并分析了系統(tǒng)的有界性、無死鎖性質(zhì)，突出了主體的自治性和主動性的特點。