張渭樂 殷勤業(yè) 王文杰 范建存
摘要:針對現(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位方法復(fù)雜度較高的問題,提出了一種基于射頻干涉的分布式節(jié)點定位方法(DRIPS),首先利用2個錨節(jié)點形成射頻干涉場,然后用其中1個錨節(jié)點的移動產(chǎn)生多普勒效應(yīng),從而各節(jié)點可通過測量自身低頻接收信號場強(qiáng)指示的瞬時頻率得到與移動錨節(jié)點之間的夾角信息,結(jié)合錨節(jié)點的地理位置,節(jié)點融合多組定位角度信息得到最優(yōu)的位置估計,DRIPS方法僅需利用節(jié)點的常規(guī)無線通信設(shè)備,不需要額外的輔助測量裝備,同時各節(jié)點獨立進(jìn)行自身的位置估計,不需要進(jìn)行集中處理,是一種分布式的定位方法,仿真結(jié)果表明,對于200m×200m的定位區(qū)域,在多普勒頻偏的測量精度為1Hz時,節(jié)點的平均定位誤差可以達(dá)到1m以內(nèi)。