王勁松

摘要：掘進(jìn)機(jī)作為巷道綜掘機(jī)械化的關(guān)鍵設(shè)備，它性能的好壞影響巷道掘進(jìn)的速度和質(zhì)量。近兩年，我們淮南礦業(yè)集團(tuán)嘗試使用巖巷掘進(jìn)機(jī)施工硬巖巷道，本文對(duì)巖巷掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障進(jìn)行分析，并提供其維護(hù)處理方法。

關(guān)鍵詞：巖巷掘進(jìn)機(jī)故障維護(hù)

0引言

隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的煤礦采用掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行巷道掘進(jìn)，近幾年，掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用又從煤巷、半煤巖巷逐漸向全巖石巷道拓展，但限于使用者的文化素養(yǎng)及其它原因，巖巷掘進(jìn)機(jī)在使用中并沒(méi)有發(fā)揮出應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)，常常表現(xiàn)在故障頻繁發(fā)生且不能迅速的進(jìn)行故障判斷和處理，再加上巖巷掘進(jìn)機(jī)切割介質(zhì)為巖石，由于巖石硬度大，導(dǎo)致切割、運(yùn)輸負(fù)荷和機(jī)體振動(dòng)大，增加了綜掘機(jī)的故障率，筆者結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)巖巷掘進(jìn)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障進(jìn)行原因分析并提出快速的處理方法，供大家參考。

1截割部故障與維護(hù)

1.1截割頭不轉(zhuǎn)動(dòng)

1.1.1截割電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷、溫度過(guò)高。當(dāng)截割負(fù)荷超過(guò)額定值20％以上且持續(xù)時(shí)間超過(guò)10s，就會(huì)導(dǎo)致截割電動(dòng)機(jī)快速升溫。當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)溫度超過(guò)170℃時(shí)，定子繞組的熱敏元件通過(guò)轉(zhuǎn)換發(fā)出指令訊號(hào)，繼電器就動(dòng)作，電磁開(kāi)關(guān)箱信號(hào)顯示器的綠色燈亮，截割電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。溫度下降約3min后，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。處理方法：減少截割頭進(jìn)刀量、增大截割電機(jī)冷卻水流量，可有效減少截割電機(jī)過(guò)負(fù)荷及高溫停機(jī)故障。

1.1.2零部件損壞。截割臂軸承、減速器軸承或者齒輪損壞：花鍵套定位銷脫落，導(dǎo)致花鍵套從花鍵軸上滑落等都導(dǎo)致不能正常傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，因而導(dǎo)致截割頭不動(dòng)作。處理的方法是更換損壞的零部件。

1.1.3截割電動(dòng)機(jī)損壞。用歐姆表檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，如果電阻小于0.2MQ以下，就可判定電機(jī)損壞；或者一啟動(dòng)截割電機(jī)，便頂?shù)麴侂婇_(kāi)關(guān)，也可判定截割電機(jī)損壞。處理的方法是更換截割電機(jī)。

1.2截割臂、截割減速器的故障截割電動(dòng)機(jī)與減速器與滾筒的連接軸、銷、鍵等嚴(yán)重磨損。截割電動(dòng)機(jī)與對(duì)輪采用平鍵連接：對(duì)輪與減速器通過(guò)花鍵聯(lián)接(對(duì)輪的一端為花鍵套，花鍵軸為減速機(jī)的一軸)；截割減速機(jī)的輸出扭矩，通過(guò)內(nèi)花鍵套傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)主軸；截割臂與輸出主軸通過(guò)花鍵套聯(lián)接(截割臂和輸出主軸都是花鍵軸)。如果任何一個(gè)銷、軸、鍵磨損嚴(yán)重都會(huì)出現(xiàn)滾銷子、滾軸、滾鍵的現(xiàn)象，截割電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩都不能傳遞到截割頭，因而截割頭不轉(zhuǎn)動(dòng)。處理的方法是更換磨損嚴(yán)重的銷、軸、鍵。減速機(jī)內(nèi)部軸承或齒輪損壞故障原因及處理方法同2.1。

2轉(zhuǎn)載部故障與維護(hù)

2.1星輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慢或者不轉(zhuǎn)

2.1.1液壓系統(tǒng)壓力不夠。造成系統(tǒng)壓力不夠的原因有二：一是由于液壓泵的效率降低；二是由于單聯(lián)閥損壞或者溢流閥調(diào)整的壓力過(guò)低造成的。對(duì)于第一種原因造成的星輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慢，可更換液壓泵解決，對(duì)于第二種原因造成的星輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慢，可通過(guò)調(diào)整溢流閥的壓力解決，如果單聯(lián)切換閥故障，可更換單聯(lián)閽來(lái)解決。

2.1.2液壓馬達(dá)泄漏大或內(nèi)部損壞。液壓馬達(dá)內(nèi)部損壞、泄漏大會(huì)造成液壓馬達(dá)功率降低，輸出的扭矩及功率較小，因而造成星輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慢。處理的方法是更換新馬達(dá)。

2.1.3液壓馬達(dá)連接內(nèi)花鍵嚴(yán)重磨損。馬達(dá)與星輪轉(zhuǎn)盤(pán)減速器通過(guò)花鍵聯(lián)接，如果馬達(dá)花鍵軸或者減速器輸入軸的花鍵套磨損嚴(yán)重，都不能正常地傳遞扭矩，導(dǎo)致星輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慢或不轉(zhuǎn)動(dòng)。處理的方法是更換馬達(dá)或更換減速器輸入軸。

2.2刮板機(jī)的故障

2.2.1卡鏈。巖巷掘進(jìn)機(jī)使用過(guò)程中，刮板機(jī)卡鏈的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，其原因主要有：一是由于鏈條過(guò)松，兩邊鏈條張緊后長(zhǎng)短不等造成跳鏈，二是鏈輪處卡有巖石或異物卡鏈，三是因二運(yùn)轉(zhuǎn)載機(jī)出貨不及時(shí)，造成刮板機(jī)頭積貨后矸石異物被帶入刮板機(jī)下部，造成卡鏈；四是脫鏈器損壞或丟失。前兩種處理方法是調(diào)整和更換刮板鏈條，使其長(zhǎng)度相等，松緊適度，及時(shí)清理卡在鏈輪處的矸石；第三種原因造成的卡鏈，需要往返運(yùn)行刮板機(jī)，使刮板鏈帶出刮板機(jī)下部矸石，預(yù)防方法是根據(jù)二運(yùn)轉(zhuǎn)載機(jī)的出貨能力適當(dāng)控制刮板機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速。第四則要及時(shí)更換安裝脫鏈器。

2.2.2斷鏈。造成斷鏈的原因有，鏈條節(jié)距不等，刮板鏈過(guò)松活或過(guò)緊，鏈輪中卡住巖石或異物，鏈條過(guò)度磨損，卡鏈時(shí)不及時(shí)處理硬拉，掃底時(shí)截割部與改向鏈輪干涉等。處理方法是拆檢更換鏈條，清理異物，掃底時(shí)將鏟板下壓，避免與截割部發(fā)生干涉。

由于巖巷掘進(jìn)機(jī)的刮板機(jī)運(yùn)輸?shù)膸r石一般都比較硬，刮板機(jī)故障成為巖巷掘進(jìn)機(jī)使用過(guò)程中的主要影響因素，卡鏈處理不當(dāng)往往會(huì)引起斷鏈，斷鏈處理不及時(shí)又會(huì)引起卡鏈，因此，硬巖掘進(jìn)機(jī)加強(qiáng)對(duì)刮板機(jī)的檢修十分重要。

3行走故障與維護(hù)

3.1履帶部不行走

3.1.1液壓系統(tǒng)壓力不夠。其原因有一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏大或溢流閥調(diào)整值小。處理方法：一是更換液壓泵：二是調(diào)大溢流閥的壓力值或更換雙聯(lián)換向閥。

3.1.2行走馬達(dá)故障。行走馬達(dá)故障的原因有：一是先導(dǎo)管堵塞或漏液：二是馬達(dá)泄漏大或者馬達(dá)內(nèi)部故障。處理的方法是：一是更換新的先導(dǎo)管；二是更換行走液壓馬達(dá)。

3.1.3液壓馬達(dá)過(guò)載，安全閥調(diào)整壓力低。這種原因也會(huì)造成履帶不行走。處理的方法是重新調(diào)整過(guò)載安全閥。

3.1.4行走制動(dòng)器不能完全打開(kāi)。如果掘進(jìn)機(jī)行走時(shí)，其行走制動(dòng)器不能完全打開(kāi)，將會(huì)加大行走阻力，導(dǎo)致行走困難或不行走。造成行走制動(dòng)器不能完全打開(kāi)的原因有：一是控制制動(dòng)器的減壓閥或梭閥損壞：二是制動(dòng)器泄露或內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞。處理方法：一是更換減壓閥和梭閥：二是更換制動(dòng)器。

3.1.5履帶減速器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)斷裂或行星機(jī)構(gòu)齒輪、軸承損壞。判斷的方法是拆卸行走馬達(dá)，判斷馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，如馬達(dá)完好無(wú)損，就說(shuō)明履帶減速機(jī)內(nèi)部故障；或者用探棍耳朵檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)后，減速機(jī)內(nèi)部有明顯的雜音，且聲音較大不均勻，就可斷定是行走減速器內(nèi)部的故障。處理的方法是更換行走減速器。如果是減速機(jī)輸入軸(一軸)損壞，最簡(jiǎn)單的方法是只更換減速器輸入軸。

3.2履帶鏈松、脫輪、斷鏈履帶鏈松易造成履帶斷鏈、脫輪，使掘進(jìn)機(jī)不能正常行走。造成履帶鏈松的主要原因及處理方法如下：

3.2.1張緊用的溢流閥(單向閥)泄漏大或者損壞。溢流閥的作用是使履帶張緊液壓缸始終處于伸出狀態(tài)，保持履帶適宜的張緊程度。由于溢流閥泄漏大或者損壞，不能使其始終保持伸出狀態(tài)，致使履帶鏈松馳。處理的方法是更換新的溢流閥。

3.2.2張緊液壓缸密封損壞或者張緊液壓缸管路漏液。張緊液壓缸為單作用液壓缸，由于密封或管路漏液，伸出的液壓缸在外力的作用下，被迫回縮，導(dǎo)致履帶鏈松馳。處理的方法是更換張緊液壓缸或更換供油管。

3.2.3張緊彈簧斷裂。張緊彈簧不僅使履帶具有較強(qiáng)的柔韌性，對(duì)履帶行走起到較大的緩沖作用，而且對(duì)履帶張緊也起到輔助作用。張緊彈簧斷裂，就會(huì)使履帶松馳，緩沖作用消失，導(dǎo)致履帶不能正常

工作。處理的方法是更換張緊彈簧。

3.2.4八聯(lián)閥履帶張緊聯(lián)泄漏大或損壞。履帶張緊液壓缸依靠八聯(lián)閥上的張緊聯(lián)供油，如果張緊聯(lián)泄漏大或者損壞，便不能正常地向張緊液壓缸供油，使松馳的履帶行不到有效張緊。處理的方法是調(diào)換張緊聯(lián)，或者更換八聯(lián)閥。

此外，可以通過(guò)安裝張緊油缸墊片的方法，油缸張緊后在活塞桿上安裝墊片，以減少油缸的受力，保護(hù)油缸密封及液壓元件。

4液壓系統(tǒng)故障與維護(hù)

4.1液壓油溫度過(guò)高當(dāng)液壓油溫度超過(guò)70℃時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的工作性能會(huì)大大降低，甚至?xí)?dǎo)致液壓系統(tǒng)發(fā)生故障。造成液壓油溫度超限的原因及處理方法如下：

4.1.1油箱的油量不足。油箱的油量不足，會(huì)導(dǎo)致液壓油循環(huán)加快，從而導(dǎo)致油溫迅速上升。處理方法是把液壓油加至規(guī)定的油位。

4.1.2液壓油質(zhì)量不良。如果液壓油內(nèi)混入水分、固體顆粒等雜質(zhì)，使液壓油的物理性能、化學(xué)性能明顯降低，液壓適應(yīng)性較差，抗磨性能降低，在液壓循環(huán)過(guò)程中溫度會(huì)很快升高。處理方法是更換油箱內(nèi)的液壓油。

4.1.3油冷卻器水量不足或內(nèi)部堵塞。液壓油依靠冷卻水進(jìn)行降溫，如果冷卻水水量不足或冷卻器內(nèi)部堵塞，都將不能實(shí)現(xiàn)正常的降溫。處理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以調(diào)大水的流量，開(kāi)機(jī)作業(yè)時(shí)必須開(kāi)水；如果因冷卻器內(nèi)部堵塞所致，可拆卸清理冷卻器，或更換新的冷卻器。

4.1.4各溢流閥的調(diào)整值過(guò)高。各溢流閥的調(diào)整值過(guò)高，使掘進(jìn)機(jī)各液壓工作元件克服的負(fù)荷較大，功率增加，因而液壓油的溫度升高較快。處理的方法是高速各溢流閥，使其壓力值適宜。

4.1.5馬達(dá)的質(zhì)量問(wèn)題。馬達(dá)的質(zhì)量問(wèn)題會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)造成重大影響。劣質(zhì)的液壓馬達(dá)，不僅使液壓油循環(huán)加快，功率降低，而且容易導(dǎo)致液壓油溫度升高，使液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。處理的方法是更換質(zhì)量低劣的馬達(dá)。

4.2液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)異常液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)異常主要表現(xiàn)為有異常聲響、發(fā)熱。故障原因：①油箱的油量不足；②吸油過(guò)濾器堵塞；③液壓泵吸油側(cè)密封不好，進(jìn)入空氣，④安全閥調(diào)整值過(guò)高；⑤液壓泵內(nèi)部損壞：處理方法：①把油箱的油量加足；②打開(kāi)油箱，清洗過(guò)濾器；③對(duì)液壓泵吸油側(cè)進(jìn)行密封緊固，杜絕進(jìn)氣；④調(diào)整溢流閥的整定值，使其壓力值適宜；⑤更換損壞的液壓泵。

5結(jié)束語(yǔ)

為了充分發(fā)揮巖巷掘進(jìn)機(jī)的功效，保證停機(jī)檢修時(shí)間短，在使用中應(yīng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，分析故障原因，找出排除方法或措施，但由于產(chǎn)生故障的原因很多，往往是多種因素的綜合結(jié)果。只要找出主要原因，就可以采取相應(yīng)措施，最大限度地縮短停機(jī)檢修時(shí)間。以上介紹的是使用巖巷掘進(jìn)機(jī)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的一些處理方法，巖巷掘進(jìn)機(jī)投入生產(chǎn)的歷史較短，只有在以后的實(shí)踐中不斷的摸索，不斷的總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能快速的處理掘進(jìn)機(jī)的各種故障，保證掘進(jìn)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，更好的為生產(chǎn)服務(wù)。