近空間飛行器的ＤＳＦ：ｖｓａｔ魯棒快速Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑?？刂?/h1>

2009-04-20 02:09:22張軍姜長(zhǎng)生文杰

西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)訂閱 2009年3期 收藏

關(guān)鍵詞：魯棒魯棒性滑模

張　軍　姜長(zhǎng)生　文　杰

摘要：針對(duì)一類強(qiáng)耦合強(qiáng)非線性系統(tǒng)，依據(jù)趨近角的概念定義了新型動(dòng)態(tài)飽和函數(shù)，并利用連續(xù)趨近方法證明了動(dòng)態(tài)飽和函數(shù)的平衡面趨近性能，設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)飽和函數(shù)的快速Terminal滑模面，不僅確保了滑模到達(dá)過程，而且減少了參數(shù)導(dǎo)致的振顫和奇異問題，并依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了包含動(dòng)態(tài)飽和函數(shù)的魯棒跟蹤控制律，而后證明了系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性，針對(duì)具有大飛行包絡(luò)的變結(jié)構(gòu)近空間飛行器，給出了不同飛行狀態(tài)下的有效動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)描述，將先前提出的控制函數(shù)算法應(yīng)用于飛行控制系統(tǒng)中，分別設(shè)計(jì)了快慢通道滑模面和相應(yīng)的控制律，有效抑制了參數(shù)不確定性與外干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，仿真結(jié)果證明了控制方案的有效性與魯棒性。

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