李興凱 傅瑞琴
摘 要:通過(guò)應(yīng)用有限元ANSYS軟件對(duì)锪鉆擴(kuò)孔時(shí),由扭矩產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行仿真分析,從而得到鉆頭振動(dòng)的幅度的理論值,為鍃鉆擴(kuò)孔的精度提供理論數(shù)據(jù),同時(shí)驗(yàn)證了經(jīng)驗(yàn)值的準(zhǔn)確性。為了提高加工中孔的精度,本文提出了許多相關(guān)的措施,為在實(shí)踐中提高孔的精度提供了思路。本文所建立的模型完全符合鉆削加工的實(shí)際情況,對(duì)其它類(lèi)型的切削也具有借鑒意義。
關(guān)鍵詞:有限元 模型 仿真
隨著時(shí)代的發(fā)展,對(duì)產(chǎn)品的精度要求越來(lái)越高。在金屬產(chǎn)品的加工中,機(jī)床,刀具和被加工工件的非線(xiàn)形耦合,使得刀具可能發(fā)生顫振,在工件的表面產(chǎn)生振動(dòng)波紋。這種顫振不僅會(huì)損壞刀具,而且還會(huì)影響工件的精度和光潔度。超精密機(jī)床的工作臺(tái)、溜板等移動(dòng)部件,在作微量進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),由于綜合剛度、阻尼的存在,以及動(dòng)靜摩擦因數(shù)相差較大的原因,通常導(dǎo)致跳躍式進(jìn)給并引起閉環(huán)系統(tǒng)的振蕩[1]。如果能夠發(fā)現(xiàn)顫振的機(jī)理和控制,就會(huì)給加工精度的提高帶來(lái)很大的幫助。
隨著工業(yè)的提高機(jī)床也得到相應(yīng)發(fā)展,同時(shí)人們也意識(shí)到機(jī)械部件更高的精度的重要性[2]。于是人們對(duì)精加工進(jìn)行了大量的研究。如在超精密切削硬質(zhì)鋼加工中, Norikazu SUZUKI1, Shinsuke MASUDA1 提出了一種切削硬質(zhì)鋼的方法,叫做橢圓振動(dòng)切削[3],可以達(dá)到極高的精度。同時(shí),也提出了很多方法,來(lái)提高加工中的表面精度。如物質(zhì)阻尼和慣性驅(qū)動(dòng)經(jīng)常用來(lái)作為機(jī)械的振動(dòng)控制[4]。盡量消除振動(dòng)對(duì)精度的影響。
本文利用有限元方法,基于锪鉆的擴(kuò)孔,對(duì)其由于扭矩引起的振動(dòng)進(jìn)行分析,求出振動(dòng)幅度的大小,并確定加工中振動(dòng)對(duì)精度產(chǎn)生影響。同時(shí)對(duì)減少振動(dòng)提出相應(yīng)的辦法。
1.有限元的模態(tài)分析
模態(tài)分析主要用于結(jié)構(gòu)或機(jī)器部件的振動(dòng)特性,同時(shí)也是其他動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ),如諧響應(yīng)分析、順態(tài)動(dòng)力學(xué)分析及譜分析等。模態(tài)分析主要包括以下4個(gè)步驟:
(1)建立模型
(2)加載并求解
(3)擴(kuò)展模態(tài)
(4)觀(guān)察結(jié)果
2. 锪鉆的模型及參數(shù)
頸部直徑:24mm
彈性模量:200 GPa
泊松比: 0.3
材質(zhì):45鋼
锪鉆在擴(kuò)孔的時(shí)候,在刀刃上必然產(chǎn)生切削力,從而使刀具產(chǎn)生扭矩。由于扭矩的存在,在擴(kuò)孔的時(shí)候產(chǎn)生振動(dòng),在孔的表面產(chǎn)生振動(dòng)波紋從而影響孔的精度。
3.有限元模型的簡(jiǎn)化
(1) 把鉆頭的頸部看作剛體,鉆頭的扭矩看作是集中物質(zhì)的慣性距。
(2) 鉆頭擴(kuò)孔的時(shí)候有扭矩振動(dòng)、軸向振動(dòng)、側(cè)向振動(dòng)。它們之間共同的耦合作用產(chǎn)生的振動(dòng)。由于擴(kuò)孔的時(shí)候,扭矩振動(dòng)占主要作用,我們僅考慮扭矩產(chǎn)生的振動(dòng)。
(3) 裝夾鉆頭的上部必然隨著整個(gè)部件一起振動(dòng),我們把裝夾部分看作是完全約束。僅考慮锪鉆自身的振動(dòng)。
4.锪鉆力學(xué)的計(jì)算
锪鉆擴(kuò)孔的時(shí)候切削力通常不作計(jì)算,因?yàn)樗茹@孔小得多。近似地計(jì)算切削力時(shí),可將锪鉆每一個(gè)齒的當(dāng)作一個(gè)鏜刀看待。利用車(chē)刀公式,可計(jì)算锪鉆每齒的切向力pz1和走刀力(軸向力)px1??偳邢髁z= pz1z和px= px1z 在此,我們不考慮軸向的力[5]。
扭矩: M=pz*D/2
5.锪鉆的靜態(tài)有限元分析
把锪鉆的鉆頭看作是具有扭轉(zhuǎn)慣性距的集中質(zhì)量MASS21單元,鉆的頸部看作是PIPE16的管單元。把管單元分成十五份,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,然后施加扭矩和約束, 進(jìn)行有限元分析。
建立模型和求解結(jié)果如圖1所示:
6.結(jié)果分析
(1)從圖可知,發(fā)生的振動(dòng)是在x方向上的。這是我們分析時(shí),設(shè)定節(jié)點(diǎn)振動(dòng)發(fā)生在x方向。由此推知,在切削的平面內(nèi),必然發(fā)生振動(dòng)。所以,我們?cè)跀U(kuò)孔中,加工孔也必然會(huì)對(duì)整個(gè)孔壁產(chǎn)生破壞,孔的精度必然受到影響。
(2)從圖中可知,在x方向上節(jié)點(diǎn)2的振動(dòng)最大位移是0.10442mm??紤]到擴(kuò)孔的時(shí)候,必然會(huì)對(duì)孔留下一定的加工空隙。所以,振動(dòng)對(duì)加工孔的破壞作用并沒(méi)有那么大,與加工孔的經(jīng)驗(yàn)精度基本是相符的。
(3)從圖中我們可以知道,振動(dòng)是無(wú)序的,對(duì)孔壁的破壞也一定是無(wú)規(guī)律可言的。由建立的有限元的幾何模型和力學(xué)模型的有限元分析結(jié)果,基本符合生產(chǎn)實(shí)踐。
7.改進(jìn)措施和結(jié)論
(1)锪鉆擴(kuò)孔的振動(dòng)是無(wú)法避免的,為了提高擴(kuò)孔的精度,我們可以增加锪鉆頸部直徑,即提高剛度。也可以在锪鉆上安裝阻尼器來(lái)減少振動(dòng)的幅度,同時(shí),將電動(dòng)機(jī)安裝基礎(chǔ)與鉆床基礎(chǔ)隔離,使其分別安裝在兩個(gè)獨(dú)立的基礎(chǔ)上,由三角膠帶傳遞動(dòng)力,減少由于電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)給鉆床本身精度帶來(lái)的影響。從而提高精度。
(2) 锪鉆本身由于是軸對(duì)稱(chēng)零件,在擴(kuò)孔的時(shí)候,可以先對(duì)其進(jìn)行平衡校驗(yàn),從而減少由于自身旋轉(zhuǎn)引起的的振動(dòng)。
(3) 簡(jiǎn)化的幾何模型和力學(xué)模型基本符合生產(chǎn)實(shí)際,幾何和力學(xué)簡(jiǎn)化模型的建立為以后的鉆頭類(lèi)刀具的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)改造提供了理論基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
[1]胡旭曉.機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)摩擦特性分析及改善措施研究.機(jī)械工程學(xué)報(bào),2005 41(8):185-189
[2] [蘇聯(lián)]B·M 柯萬(wàn)主編.機(jī)械制造工藝師手冊(cè).中國(guó)工業(yè)出版社.1964.322-323