春秋時候，晉獻(xiàn)公聽信讒言，殺了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳聞訊，逃出了晉國，在外流亡十九年。

經(jīng)過千辛萬苦,重耳來到楚國。楚成王認(rèn)為重耳日后必大有作為，就以國君之禮相迎，待他如上賓。

一天，楚王設(shè)宴招待重耳，兩人飲酒敘話，氣氛十分融洽。忽然楚王問重耳：“你若有一天回晉國當(dāng)上國君，該怎么報答我呢？”重耳略一思索說：“美女侍從、珍寶絲綢，大王您有的是;珍禽羽毛，象牙獸皮，更是楚地的盛產(chǎn)。晉國哪有什么珍奇物品獻(xiàn)給大王呢？”楚王說：“公子過謙了。話雖然這么說，可總該對我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是托您的福，果真能回國當(dāng)政的話，我愿與貴國友好。假如有一天，晉楚之間發(fā)生戰(zhàn)爭，我一定命令軍隊先退避三舍（一舍等于三十里），如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰(zhàn)。”

四年后，重耳真的回到晉國當(dāng)了國君，就是歷史上有名的晉文公。晉國在他的治理下日益強(qiáng)大。

公元前633年，楚國和晉國的軍隊在作戰(zhàn)時相遇。晉文公為了實現(xiàn)他許下的諾言，下令軍隊后退九十里，駐扎在城濮。楚軍見晉軍后退，以為對方害怕了，馬上追擊。晉軍利用楚軍驕傲輕敵的弱點，集中兵力，大破楚軍，取得了城濮之戰(zhàn)的勝利。

故事出自《左傳·僖公二十二年》。成語“退避三舍”比喻不與人相爭或主動讓步。