自1942年P(guān)UGSLEY提出應(yīng)力—強度干涉模型以來,它在機械工程領(lǐng)域,特別是在可靠性分析及可靠性設(shè)計中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著機械向高溫、高速和大型復(fù)雜化方向發(fā)展,使用環(huán)境惡劣,隨機因素增加,疲勞破壞成為機械零件的主要失效模式。據(jù)統(tǒng)計,機械零件的破壞50%~90%為疲勞破壞[1,2]。顯然,以往的靜應(yīng)力—強度干涉模型已經(jīng)不能滿足機械零件可靠性設(shè)計的需求,因此能準確預(yù)測機械零件在交變載荷作用下可靠性的疲勞可靠性設(shè)計模型成為人們研究的重點。毫根等[3-5]在靜力干涉模型的基礎(chǔ)上提出了適用于疲勞設(shè)計的隨機疲勞干涉模型。本文在分析了傳統(tǒng)隨機疲勞干涉模型的基礎(chǔ)上,針對機械零件循環(huán)應(yīng)力的應(yīng)力比不斷變化的特點,提出了一種新的二維概率疲勞干涉模型。
實際工作的機械零件所受的平均靜應(yīng)力、交變動應(yīng)力是以某一概率規(guī)律分布的隨機變量,一般把零件結(jié)構(gòu)的載荷應(yīng)力的隨機變化作正態(tài)分布描述。本文將疲勞設(shè)備所受的靜應(yīng)力、交變動應(yīng)力作為相互獨立的正態(tài)分布處理,在平均應(yīng)力、交變動應(yīng)力、疲勞強度均為概率分布的干涉模型方面、文獻[3-5]都有詳細介紹。文獻[3,5]計算方法完全一樣,文獻[4]提出的作圖法與文獻[3,5]不同。本文結(jié)合具體算例,對3個模型分別進行了計算和比對分析,結(jié)果表明新模型更適用于機械零件的疲勞可靠性設(shè)計。
圖1(a)為文獻[3,5]中提出的二維隨機疲勞干涉模型,圖1(b)為文獻[4]提出的作圖法二維隨機疲勞干涉模型。兩種模型都把疲勞強度均值軌跡作為修正Goodman直線處理,式(1)、(2)分別為疲勞強度的均值軌跡和±3σp軌跡方程:
(1)
(2)
圖1 兩種常用的二維隨機疲勞干涉模型
圖1的兩種方法都是從應(yīng)力均值作用點作干涉方向線,然后以干涉方向線與橫軸的交點為起點,建立作用力、強度向徑,然后由向徑的干涉模型求解可靠度??煽慷鹊谋磉_式如式(3)所示。
(3)
對于圖1(a)中的模型,從作用力向徑的求解上看,考慮了靜應(yīng)力、動應(yīng)力的分散性影響,決定了作用力向徑亦具有分散性且求出了均值和方差。值得指出的是,這時的分布特性并不在均值應(yīng)力作用點與原點的連線上。對圖1(b)中的模型,表面上看似乎考慮了不同應(yīng)力比的影響,其實它同前一個模型沒有實質(zhì)性區(qū)別,只是從干涉方向上轉(zhuǎn)換了一個方向,另外,把作用力向徑方差取為最大值。
實際情況是靜應(yīng)力、交變動應(yīng)力產(chǎn)生一個隨機值,就產(chǎn)生了一個對應(yīng)于相應(yīng)應(yīng)力比的載荷作用點,當(dāng)應(yīng)力比變化時,作用力向徑的方向也會發(fā)生變化。由此可以看出以上兩種常用模型共同的缺點就是沒有考慮應(yīng)力比變化的情況下,作用力向徑的變化。
針對圖1中兩模型的分析可知,要精確算出二維隨機疲勞干涉模型的可靠度就必須做1個二維面積分。顯然二維面積分難度大、計算量大的特點不符合工程應(yīng)用的要求。因此本文提出了1個均值意義上的二維隨機疲勞干涉模型計算模型,如圖2所示。
圖2 隨機疲勞干涉模型的新模型
由圖2可知,從橫軸作2條垂直線,從縱軸作2條平行線,他們可以相交構(gòu)成1個矩形,在矩形內(nèi)部可作內(nèi)切圓。使之與某兩邊內(nèi)切(如為正方形可以4邊相切),其半徑為:
r1=min(3σt,3σd)
(4)
再過矩形4頂點作外接圓,其半徑為:
(5)
此外取作用力向徑的3倍方差為r1與r2的均值:
(6)
由式(4)~式(6)知:
(7)
(8)
2條極限作用力向徑與x軸的夾角分別為α1、α2:
(9)
(10)
然后使用文獻[3,5]中的方法,用2個極限作用力向徑與疲勞強度的均值軌跡和±3σp軌跡進行干涉,可分別得到機械零件可靠度的上下限R1、R2:
(11)
(12)
式中,S1、S2分別為兩極限作用力向徑,T1、T2分別為2個極限作用力向徑與疲勞強度的均值軌跡和±3σp軌跡進行干涉所得的強度向徑。
取機械零件的設(shè)計可靠度R為R1和R2的算術(shù)平均值:
(13)
由此可見,新的二維隨機疲勞干涉模型借鑒了傳統(tǒng)模型的基本方法,并在此基礎(chǔ)上考慮了循環(huán)應(yīng)力應(yīng)力比變化的影響。新模型使用作圖法確定作用力向徑的上下限,分別用2個極限作用力向徑與疲勞強度的均值軌跡和±3σp軌跡進行干涉得到機械零件可靠度的上下限,然后取可靠度上下限的算術(shù)平均值為這個機械零件的設(shè)計可靠度。
表1 變異系數(shù)固定、交變動應(yīng)力和平均靜應(yīng)力取不同值時3個模型的設(shè)計可靠度
從表1中可以看出,由于新模型考慮了循環(huán)應(yīng)力比變化的影響,更符合設(shè)備實際工況,由它設(shè)計的疲勞設(shè)備可靠度相對比較合理。相比較而言,使用文獻[3,5]中模型所得的設(shè)計可靠度是最小的,結(jié)果偏保守,而使用文獻[4]中模型所得設(shè)計可靠度的結(jié)果偏大,對于疲勞設(shè)備來說是很危險的。因此使用新模型進行疲勞設(shè)備可靠度設(shè)計,既能夠降低疲勞設(shè)計的危險性又可以增加經(jīng)濟性。
1) 文獻[3,4,5]中的兩種二維隨機疲勞干涉模型沒有考慮應(yīng)力比變化時作用力向徑的變化,本文提出的新二維隨機疲勞干涉模型,考慮了應(yīng)力比變化的影響,并綜合考慮了設(shè)計可靠度的上、下限,給出了均值意義下的模型和算法,算例表明這個模型在疲勞設(shè)備的可靠度設(shè)計上是可取的。
2) 文獻[3,5]中的模型在可靠度設(shè)計時偏保守,文獻[4]中的模型的設(shè)計結(jié)果又比較危險。新模型的設(shè)計結(jié)果克服了兩者的缺點,使用它進行疲勞設(shè)備的可靠性設(shè)計,既能夠降低危險性又可以增加經(jīng)濟性。
[1] 高鎮(zhèn)同.疲勞應(yīng)用統(tǒng)計學(xué)[M].北京:國防工業(yè)出版社,1986.
[2] 趙少汴,王保忠.抗疲勞設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997.
[3] 毫根 E B.機械概率設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1983.
[4] 史進淵.透平葉片疲勞強度可靠性設(shè)計的研究[J].航空動力學(xué)報,1992,7(1):47-50.
[5] SHI J Y. Reliability design of steam turbine blades[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,1991,4(1):9-15.