我國(guó)古代的工匠們很早以前就制造了許多會(huì)模擬人行為的機(jī)械人，當(dāng)時(shí)，人們把這些機(jī)械人叫做“機(jī)關(guān)”木人、“偶人”，它們是現(xiàn)代機(jī)器人的始祖。

三國(guó)時(shí)期，著名巧匠馬鈞制造了能擊鼓吹簫、跳舞擲劍、倚墻倒立的木人，構(gòu)造相當(dāng)精巧、靈活。

兩晉時(shí)期，不同功能的機(jī)器人相繼出現(xiàn)，這些機(jī)器人有的已不是玩具，而帶有實(shí)用性質(zhì)。這一時(shí)期，出現(xiàn)了可以看門、舂米的木人。

從史書記載中可清楚地看出唐朝一機(jī)器人的制作方法及其靈活、生動(dòng)的姿態(tài)。唐朝開元年問，大臣楊務(wù)廉刻木作僧，它手執(zhí)一碗，能自己行乞。當(dāng)碗中錢滿、機(jī)器僧身上的機(jī)關(guān)忽然啟動(dòng)，它就會(huì)自然作聲：“布施?！边@一木制“僧人”引得人們競(jìng)相前來圍觀，都想讓它作聲。慕名前來的布施者每日超過數(shù)千。讓機(jī)器人發(fā)出“布施”二字聲音，也許是利用錢的重力帶動(dòng)彈撥機(jī)械來實(shí)現(xiàn)的。

宋代還出現(xiàn)了自動(dòng)化程度很高的報(bào)時(shí)機(jī)器人。巴蜀人張思訓(xùn)制作的渾天儀，設(shè)有代表十二神的機(jī)械人，他們輪流值日，每人值一時(shí)辰，遇整點(diǎn)則手執(zhí)牌盾，報(bào)出時(shí)刻。

明代中期，歐洲科學(xué)技術(shù)逐漸傳人中國(guó)，一些中國(guó)學(xué)者努力汲取西方文化，并使之與中國(guó)古代文化相結(jié)合，相繼制造了一批新機(jī)器，其中包括機(jī)械人。