姜忠鼎
本文根據(jù)圖形工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和軟件產(chǎn)業(yè)對(duì)圖形技術(shù)的要求,討論了本科生計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)原則和教學(xué)目標(biāo)。給出了復(fù)旦大學(xué)軟件學(xué)院該課程的具體教學(xué)方案,包括教材選擇、授課內(nèi)容、進(jìn)度安排和實(shí)踐環(huán)節(jié)。實(shí)踐表明,該教學(xué)方案和實(shí)踐環(huán)節(jié)切實(shí)可行,對(duì)同類課程教學(xué)具有很高的參考價(jià)值。
1. 引言
隨著集成電路制造工藝的快速發(fā)展,圖形處理器(GPU,Graphics Processing Unit)作為計(jì)算機(jī)顯示系統(tǒng)的核心部件在最近幾年得到了飛速發(fā)展,眾多計(jì)算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用得以迅速普及。這些應(yīng)用表明,三維圖形生成和顯示技術(shù)將成為未來(lái)軟件產(chǎn)品能否成功的一個(gè)關(guān)鍵因素。計(jì)算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)成為計(jì)算機(jī)及其相關(guān)專業(yè)學(xué)生必須掌握的一門基礎(chǔ)專業(yè)課程。
目前,國(guó)內(nèi)的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程教學(xué)基本取材于幾本經(jīng)典的教科書,這些教科書重點(diǎn)講述20世紀(jì)70年代、80年代的圖形技術(shù),強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。此外,國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程的從教人員年齡差別很大,大部分于20世紀(jì)80年代或90年代初從事該門課程的教學(xué)工作。由于成長(zhǎng)環(huán)境的局限性和教學(xué)方法的沿襲,很多青年教師講授計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程時(shí)也強(qiáng)調(diào)圖形學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),使得計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成為計(jì)算機(jī)及其相關(guān)專業(yè)學(xué)生很難掌握的一門課程。這種強(qiáng)調(diào)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的教學(xué)方案適合數(shù)學(xué)基礎(chǔ)優(yōu)秀的學(xué)生,對(duì)于數(shù)學(xué)功底一般的計(jì)算機(jī)類學(xué)生難以適用。雖然有教師從實(shí)用角度出發(fā)來(lái)講授計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù),但對(duì)理論基礎(chǔ)涉及較少,也難以深入,學(xué)生很難建立計(jì)算機(jī)圖形學(xué)這門學(xué)科的體系框架。
針對(duì)上述教學(xué)中的不足,我們?cè)谖彰绹?guó)知名大學(xué)在該門課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,制定了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的教學(xué)方案和實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)與微軟亞洲研究院等工業(yè)界研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行精品課程和科研項(xiàng)目交流與合作,進(jìn)一步修訂了課程方案,強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。我們還在教學(xué)過(guò)程中增加了面向?qū)W科前沿的內(nèi)容,使學(xué)生能及時(shí)了解學(xué)科發(fā)展的最前沿,開闊視野,為從事科學(xué)研究打下良好的基礎(chǔ)。
2. 指導(dǎo)原則和教學(xué)目標(biāo)
我們吸收了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域國(guó)際頂尖大學(xué)(如Stanford、UC Berkeley、MIT、CMU、 Princeton、UIUC)教材選擇、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)和課件的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)與微軟亞洲研究院進(jìn)行精品課程和研究項(xiàng)目資助活動(dòng),在CC2001、SE2004、SGE2004[CC2001][SE2004][SGE2004]的基礎(chǔ)上進(jìn)一步修訂教學(xué)內(nèi)容,使得它能夠反映工業(yè)界對(duì)人才的需求和學(xué)科最新進(jìn)展。同時(shí),授課內(nèi)容也反映任課教師自己的研究方向和特色,用科研來(lái)促進(jìn)教學(xué)和人才培養(yǎng)。
該課程主要面向復(fù)旦大學(xué)軟件學(xué)院高年級(jí)本科生,其教學(xué)目標(biāo)要求與學(xué)院整個(gè)辦學(xué)思路和人才培養(yǎng)理念保持一致。計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程的教學(xué)目標(biāo)包括三個(gè)層次。首先,通過(guò)本門課程的學(xué)習(xí),學(xué)生可使用當(dāng)代圖形API(如Direct3D、OpenGL等)編寫圖形應(yīng)用程序,并將這類程序與其他應(yīng)用相結(jié)合。其次,通過(guò)課程學(xué)習(xí),學(xué)生不僅對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)有一個(gè)全面、感性的認(rèn)識(shí),了解學(xué)科前沿,同時(shí)能夠理解和實(shí)現(xiàn)部分經(jīng)典算法。再次,尋找一個(gè)可行解決方法對(duì)模型進(jìn)行求解,利用解決方法對(duì)問(wèn)題進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證模型及其解決方案的正確性訓(xùn)練學(xué)生以圖形作為工具,對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行可視分析、建模和求解技能。
盡管國(guó)際和國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程涉及的學(xué)生專業(yè)背景和從教人員背景具有很大差異,我們相信上述這種重實(shí)踐、求創(chuàng)新、著重培養(yǎng)解決問(wèn)題能力的課程教學(xué)和人才培養(yǎng)模式都具有很大的參考價(jià)值。在保持上述教學(xué)和人才培養(yǎng)模式精髓前提下,從教人員可以根據(jù)具體情況來(lái)制定教學(xué)方案和實(shí)踐環(huán)節(jié)。
3.教學(xué)方案
我院計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程設(shè)置為2個(gè)學(xué)分,講授36學(xué)時(shí)。學(xué)分和學(xué)時(shí)數(shù)比國(guó)內(nèi)和美國(guó)高校偏少,因此我們?cè)诮滩倪x擇、教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐環(huán)節(jié)等方面都進(jìn)行了仔細(xì)思考和精心設(shè)計(jì),來(lái)實(shí)現(xiàn)上述教學(xué)目標(biāo)。
我們選擇Donald Hearn和M. Pauline Baker合著的《Computer Graphics with OpenGL》第三版作為教材[Hearn2003]。該教材取材豐富,以跨平臺(tái)的開放圖形庫(kù)OpenGL為基礎(chǔ),介紹計(jì)算圖形學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本概念和基本算法。學(xué)生可將教材示例程序在PC上運(yùn)行,從而獲得對(duì)教學(xué)內(nèi)容的直觀理解。由于這本教材的理論講解不夠深入,我們推薦[Moller2002][Foley97]作為參考書,并指定[Woo97] 作為必讀資料,通過(guò)熟悉OpenGL編程接口規(guī)范并進(jìn)行應(yīng)用程序編寫,讓學(xué)生對(duì)圖形學(xué)基礎(chǔ)理論、基本概念和基本算法有深入理解。
考慮到計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程涉及領(lǐng)域較多,我們沒(méi)有采用雙語(yǔ)教學(xué),而是以中文講授課程,但使用英文教材、英文課件和板書,而且作業(yè)和考試也采用英文命題。在教學(xué)方面,我們借鑒美國(guó)優(yōu)秀大學(xué)的先進(jìn)教育方法,主講教師上課主要側(cè)重課程的要點(diǎn)、難點(diǎn)和方法以及理念,具體細(xì)節(jié)要求學(xué)生課后學(xué)習(xí)和實(shí)踐。這種授課方法要求學(xué)生在課后自學(xué)來(lái)強(qiáng)化對(duì)基本概念、基礎(chǔ)理論和算法的理解和掌握,有效地彌補(bǔ)了學(xué)時(shí)的不足。同時(shí),我們借鑒國(guó)外大學(xué)經(jīng)驗(yàn),為該課程配備3名教學(xué)助理(Teaching Assistant—TA),達(dá)到了平均20名學(xué)生配備一名TA。TA和主講教師一起,根據(jù)課程內(nèi)容和學(xué)生反饋意見設(shè)計(jì)作業(yè)(Homework)和實(shí)習(xí)項(xiàng)目(Project),并通過(guò)多種方式給予學(xué)生指導(dǎo)和幫助。
該門課程的教學(xué)內(nèi)容涵蓋了ACM SIGGRAPH和Eurographics教育委員會(huì)推薦方案的絕大部分內(nèi)容[SGE2004],同時(shí)考慮到軟件工業(yè)的特點(diǎn)、工業(yè)界需求和學(xué)院的科研特色,我們還增加了該學(xué)科的最新進(jìn)展的相關(guān)內(nèi)容,具體教學(xué)安排如下。
第一講為引言。首先介紹計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究?jī)?nèi)容、應(yīng)用領(lǐng)域、典型圖形系統(tǒng)的構(gòu)成和獲得ACM 圖靈獎(jiǎng)(Turning Award)的兩位圖形學(xué)者。接著,講述圖形系統(tǒng)的輸入設(shè)備和顯示設(shè)備。然后,以圖形繪制為主線,回顧真實(shí)感和非真實(shí)感圖形的歷史,直到目前最熱門的表面細(xì)節(jié)繪制、基于圖像的繪制和基于相機(jī)陣列的繪制技術(shù)。
第二講主要介紹二維圖形技術(shù)。以畫直線算法為例,講解光柵圖形與矢量圖形的不同之處。介紹曲線離散為多個(gè)直線段的思想和原理,從而完成曲線繪制。通過(guò)多邊形掃描轉(zhuǎn)化和種子添充算法,介紹簡(jiǎn)單二維幾何圖形的光柵化技術(shù)。
第三講重點(diǎn)講述幾何變換。包括物體的平移、旋轉(zhuǎn)、錯(cuò)切、縮放變換;幾何變換的矩陣表示形式和多個(gè)變換的復(fù)合方法,重點(diǎn)解釋齊次坐標(biāo)引入的必要性。最后,以場(chǎng)景圖(Scene Graph)為例, 介紹變換的層次控制方法。
第四講和第五講圍繞圖形繪制流水線,講述繪制流水線涉及的每個(gè)環(huán)節(jié)。包括物體的多邊形表示方法、模型變換、取景變換、投影變換、視口變換、二維幾何元語(yǔ)裁剪等多個(gè)關(guān)鍵步驟和算法。
第六講為場(chǎng)景消隱技術(shù)。介紹了背面剔除、畫家算法等物體空間隱藏面去除算法,以及多個(gè)圖像空間消隱算法,如Z-buffer、面積細(xì)分、光線投射(Ray casting)、BSP樹等。
第七講為Shading技術(shù)。首先介紹雙向反射分布函數(shù)(BRDF)的概念、測(cè)量方法及其表示的局限性。接著介紹包含漫反射、鏡面反射和環(huán)境光的簡(jiǎn)單Shading模型。最后介紹上述局部光照明模型在OpenGL接口函數(shù)中的具體實(shí)現(xiàn)。
第八講為紋理映射技術(shù)。首先介紹紋理映射的基本原理,涉及幾何體的參數(shù)化和紋理分片(Texture Atlas)技術(shù)。接著講述紋理映射在繪制流水線的執(zhí)行過(guò)程,以及紋理濾波的必要性和紋理反走樣方法。最后介紹目前常用的紋理映射技術(shù),包括多紋理混合、環(huán)境映照、凸凹映射(Bump Mapping)和法向紋理(Normal Map)。
第九講和第十講重點(diǎn)講述光線跟蹤技術(shù)。首先介紹全局光照現(xiàn)象和Whitted全局光照明模型,然后講述光線跟蹤的基本原理和過(guò)程、軟影生成方法和畫面反走樣技術(shù)。詳細(xì)介紹了光線與景物求交的快速求解技術(shù),包括層次包圍盒、八叉樹、BSP樹等。在第十講中,我們還穿插了與GPU相關(guān)的可編程技術(shù),并以游戲編程為例來(lái)講述GPU的應(yīng)用效果。
第十一講以全局光照明模型為重點(diǎn)。以繪制方程為切入點(diǎn),介紹了輻射度、Monte Carlo光線跟蹤技術(shù)的基本思想。
第十二講為顏色的表示模型和圖像合成技術(shù)。首先介紹了三原色原理和CIE顏色圖譜,然后介紹顏色的幾種表示模型及其相互轉(zhuǎn)化公式,包括HSV、YIQ、RGB、YUV、CMY。圖像合成技術(shù)以Alpha通道概念為基礎(chǔ),介紹了藍(lán)屏扣像、貝葉斯扣像和最新的泊松扣像。
第十三講重點(diǎn)介紹圖形顯示技術(shù)。首先介紹了目前主流的PC顯示器、電視機(jī)和手持設(shè)備顯示屏等顯示技術(shù),然后介紹幾個(gè)新穎的顯示技術(shù):面向手持設(shè)備的投影顯示技術(shù)、可折疊顯示屏和基于多投影儀的顯示技術(shù)(虛擬現(xiàn)實(shí)中心、平面顯示墻、球面顯示設(shè)備和CAVE)。
第十四講簡(jiǎn)要介紹圖形學(xué)中涉及的物體表示方法。包括點(diǎn)云、范圍圖像(Range Image)、多邊形湯(Polygon Soup);對(duì)物體的表面表示方法,簡(jiǎn)單介紹了多邊形網(wǎng)格、細(xì)分取曲面、參數(shù)曲面、隱式曲面。對(duì)于實(shí)體,給出了體素表示、CSG、掃描(Sweep)等表示例子。為表示整個(gè)場(chǎng)景,介紹了場(chǎng)景圖這種較高層次的場(chǎng)景組織方式。
第十五講至第十六講,主要介紹參數(shù)曲線和曲面的基本概念和基本原理。重點(diǎn)介紹了Bezier曲線和曲面、B樣條曲線和曲面以及NURBS曲線和曲面的基本概念和簡(jiǎn)單性質(zhì)。
上述教學(xué)方案涉及很多概念和算法,我們并不強(qiáng)調(diào)學(xué)生掌握和實(shí)現(xiàn)算法的具體細(xì)節(jié),而是重在基本概念和算法的思想,理解算法解決的問(wèn)題和達(dá)到的效果。但同時(shí)要求掌握幾個(gè)經(jīng)典算法,達(dá)到夯實(shí)基礎(chǔ)的目的。最新的研究進(jìn)展是通過(guò)大量的插圖和視頻來(lái)介紹,這可讓學(xué)生對(duì)學(xué)科前沿有概念性、直觀的理解,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,為他們快速地進(jìn)入該領(lǐng)域從事應(yīng)用開發(fā)或研究工作打下良好基礎(chǔ)。
4. 實(shí)踐環(huán)節(jié)
實(shí)踐環(huán)節(jié)主要是實(shí)踐項(xiàng)目(Project),由任課教師和助教負(fù)責(zé),學(xué)生可在全天候開放的專用機(jī)房完成。學(xué)生通過(guò)這些課后的實(shí)踐項(xiàng)目來(lái)鍛煉和提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。我們?cè)O(shè)計(jì)了三個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目:二維多邊形掃描轉(zhuǎn)換、虛擬場(chǎng)景漫游和光線跟蹤算法實(shí)現(xiàn)。這三個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目的設(shè)計(jì)吸收了Princeton大學(xué)、UC Berkeley大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程實(shí)踐環(huán)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。
第一個(gè)項(xiàng)目是為了讓學(xué)生理解將幾何表示的圖形轉(zhuǎn)化為光柵圖形的過(guò)程及其重要意義,理解和實(shí)踐圖形算法中常用的增量法,以及將浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為整數(shù)運(yùn)算可提高執(zhí)行效率的思想和技巧。我們根據(jù)最終可運(yùn)行程序的計(jì)算效率和正確性進(jìn)行評(píng)分。該技術(shù)最直接的應(yīng)用是,將Flash這類矢量圖形在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行快速顯示,體現(xiàn)了圖形學(xué)基礎(chǔ)算法的重要性。
第二個(gè)項(xiàng)目要求學(xué)生實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景漫游。該項(xiàng)目采用三角形/多邊形作為場(chǎng)景表示的基本方式,用戶通過(guò)鍵盤輸入運(yùn)動(dòng)信息,繪制程序根據(jù)這些信息交互生成虛擬場(chǎng)景畫面,從而實(shí)現(xiàn)虛擬相機(jī)漫游效果。通過(guò)該實(shí)踐項(xiàng)目,學(xué)生將熟悉OpenGL函數(shù)接口、理解和控制固定功能的圖形繪制流水線,體驗(yàn)人機(jī)交互的特點(diǎn)。該項(xiàng)目涉及物體造型、場(chǎng)景變換、三維觀察、投影變換、多邊形光柵化、視口變換以及多邊形shading等圖形繪制過(guò)程所涉及的多個(gè)關(guān)鍵步驟和算法。該項(xiàng)目完成后,學(xué)生應(yīng)充分理解從三維物體空間坐標(biāo)系到二維窗口像素坐標(biāo)系圖形原語(yǔ)的整個(gè)變換流程。對(duì)固定功能繪制流水線的深刻理解為日后使用頂點(diǎn)著色器和像素著色器對(duì)繪制流水線進(jìn)行定制打下良好基礎(chǔ)。
第三個(gè)項(xiàng)目重點(diǎn)練習(xí)光線跟蹤算法。要求學(xué)生實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景物體為簡(jiǎn)單幾何體,如球面、柱面、多邊形網(wǎng)格,場(chǎng)景包含多個(gè)點(diǎn)光源情況下,能處理反射、折射以及陰影效果的光線跟蹤算法。要求使用包圍盒、BSP樹和八叉樹中至少一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),來(lái)加速光線與場(chǎng)景物體的交點(diǎn)計(jì)算過(guò)程。本項(xiàng)目要求物體必須帶有顏色紋理,將凸凹紋理(Bumping Mapping)、位移映射(Displacement Mapping)作為選作內(nèi)容。為解決采樣不足引起的畫面走樣問(wèn)題,選作分布式光線跟蹤(Distributed Ray-tracing )算法。第三個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求學(xué)生能夠理解全局光照明模型相對(duì)于局部光照明模型的優(yōu)點(diǎn),以及從圖像空間出發(fā),如何逆向遞歸地計(jì)算成像平面像素的顏色值。而第二個(gè)項(xiàng)目涉及的繪制流水線則從物體空間出發(fā),且使用局部光照明模型,因此,第三個(gè)項(xiàng)目和第二個(gè)項(xiàng)目相互補(bǔ)充,幫助學(xué)生理解真實(shí)感圖形基本概念、基本原理和基本算法。
除課程實(shí)習(xí)項(xiàng)目外,高年級(jí)優(yōu)秀本科生還可進(jìn)入交互式圖形學(xué)實(shí)驗(yàn)室,參與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及其相關(guān)領(lǐng)域的科研工作,進(jìn)一步加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)訓(xùn)練的廣度和難度。交互式圖形學(xué)實(shí)驗(yàn)室配了20臺(tái)左右高端PC,具有12個(gè)節(jié)點(diǎn)的高性能集群圖形繪制系統(tǒng),以及基于多投影儀的大屏幕顯示墻設(shè)備。研究項(xiàng)目來(lái)自國(guó)家縱向基金、企業(yè)的橫向合作項(xiàng)目以及國(guó)際知名IT企業(yè)的研究資助(如微軟亞洲研究院),主要研究方向包括圖形系統(tǒng)和體系結(jié)構(gòu)(Graphics System and Architecture)、大規(guī)模顯示技術(shù)(Large Scale Display Technology)、實(shí)時(shí)繪制(Real-time Rendering)、網(wǎng)絡(luò)圖形學(xué)(Internet Graphics)以及移動(dòng)圖形學(xué)(Mobile Graphics)。這些研究課題主要應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、移動(dòng)增值服務(wù)、多媒體計(jì)算、視頻游戲和娛樂(lè)系統(tǒng)。
通過(guò)該門課程學(xué)習(xí),大部分學(xué)生能夠完成三個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目,基本達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的要求;能夠利用圖形編程接口進(jìn)行圖形程序開發(fā),并將它們結(jié)合到其他應(yīng)用中;對(duì)圖形學(xué)基礎(chǔ)理論、基本概念有直觀感性的理解,能了解學(xué)科前沿,理解和實(shí)現(xiàn)部分典型的算法;對(duì)于在實(shí)驗(yàn)室參與研究工作的學(xué)生,在以圖形作為工具來(lái)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題方面得到很好的訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)室參與科研工作的兩名本科生,在2005年第九屆挑戰(zhàn)杯飛利浦大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中獲得了一等獎(jiǎng),他們的參賽作品涉及基于視頻的繪制、流式媒體傳輸和普適計(jì)算技術(shù),是典型的圖形新技術(shù)與其他技術(shù)領(lǐng)域相融合的例子。該作品以微軟亞洲研究院游戲與圖形主題支持項(xiàng)目“面向移動(dòng)平臺(tái)的游戲引擎”為基礎(chǔ),進(jìn)一步拓展了移動(dòng)圖形技術(shù)在城市導(dǎo)航、虛擬旅游、基于位置的多媒體服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用,體現(xiàn)出很強(qiáng)的創(chuàng)新能力。然而,對(duì)于其他不在圖形學(xué)實(shí)驗(yàn)室工作的學(xué)生,他們?cè)谛蜗蟊硎?、分析和傳遞技能方面的訓(xùn)練仍顯不足,只有少數(shù)學(xué)生能自覺使用圖形作為問(wèn)題描述和交流的工具。
5. 結(jié)束語(yǔ)
三維圖形生成和顯示技術(shù)將成為未來(lái)軟件產(chǎn)品能否成功的一個(gè)關(guān)鍵因素。根據(jù)圖形工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和軟件產(chǎn)業(yè)對(duì)圖形技術(shù)的要求,吸收了美國(guó)知名大學(xué)該課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),制定了本科生計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的教學(xué)方案和實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)微軟亞洲研究院的精品課程和研究項(xiàng)目資助,進(jìn)一步修訂教學(xué)方案,使它能反應(yīng)工業(yè)界對(duì)人才的需求和學(xué)科最新進(jìn)展,強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。同時(shí),授課內(nèi)容也反映任課教師的研究方向和特色,用科研來(lái)促進(jìn)教學(xué)和人才培養(yǎng)。實(shí)踐表明,這種重實(shí)踐、求創(chuàng)新、著重培養(yǎng)解決問(wèn)題能力的課程教學(xué)和人才培養(yǎng)模式具有很大的參考價(jià)值。
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