國際水下機器人競賽是水下機器人領域高級別賽事，被譽為水下機器人領域的“世界杯”。從2017年起，哈爾濱工程大學自動化學院研三學生周翰文就作為隊員參賽。去年8月，周翰文和隊友創(chuàng)新水下技術，參加該賽事并奪冠。今年8月，他所在的“E唯戰(zhàn)隊”從50支隊伍中脫穎而出，衛(wèi)冕冠軍。

周翰文在大一時加入社團“E唯協(xié)會”，開始參與水下機器人的設計工作。與水下世界結緣6年多，他已經(jīng)成為水下戰(zhàn)場的一名老兵。

周翰文介紹，在水下，一般電磁波容易被海水吸收，傳播距離短，而聲音可以傳播幾公里遠。水下機器人可以根據(jù)聲音判斷聲源位置，再利用“雙目視覺”完成水下圖像識別，從而實現(xiàn)信息搜集、目標抓取等一系列任務。

“一次奪冠，可能存在偶然，但連續(xù)奪冠，就說明我們的技術已經(jīng)積累到一定程度?！敝芎参恼f。今年，他們的表現(xiàn)還得到了比賽主辦方的高度認可，稱贊中國團隊在比賽中完美展示了機器人在水下航線的自主運行技能。

水下機器人競賽冠軍在哪里練就？在哈爾濱工程大學信息與通訊工程學院，一排十來間地下室就是周翰文和隊友們的“秘密基地”。走廊頂上懸掛著不少飛行器模型，墻壁上張貼著各種展板、獎狀和證書，地板上、桌子上擺滿了形態(tài)各異的水下機器人和各種器件、工具，柜子里則擺放著牙刷、牙膏等生活用品。

“比賽在于體驗，科研才是主業(yè)?！痹谥芎参目磥?，提升自主創(chuàng)新能力任重道遠。如何把誕生于實驗室里的技術產(chǎn)業(yè)化，是他最關心的事。

為了讓水下機器人在復雜的海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務，周翰文所在的團隊集智攻關，采用人工智能、圖像識別、數(shù)據(jù)融合、智能控制等技術，搭建了智能化無人平臺，可以應用于深海探測、信息搜集等領域，有效促進海洋資源開發(fā)與利用。

周翰文參與研制的水下機器人曾在西氣東輸跨江隧洞檢修中救急。整個隧洞長600米、水深50米，潛水員下水作業(yè)非常困難。在這樣狹小的空間里，水下機器人連續(xù)工作了12個小時，錄下了近500G的視頻，找到了5處螺栓銹蝕、部分防腐層脫落等問題。

“每一次進步對我來說都是巨大的激勵，我希望通過自己的努力，讓科技走進人們的生活，讓生活變得更美好?！敝芎参奶寡?，常年科研經(jīng)常遇到棘手的問題和心情煩躁的時刻，只有經(jīng)歷了這些煎熬，才會更加珍惜和享受豐收的碩果。

如今，周翰文還在研發(fā)一款可以捕捉海參的水下機器人?！耙话闱闆r下，有經(jīng)驗的潛水員能下潛到水下二三十米，而機器人能下潛到200米。”周翰文說，人們只需要一邊看著顯示器，一邊遙控機器人，就能準確找到并迅速捕捉到海參。

從比賽到科研，從實驗到產(chǎn)品，周翰文步履不停。他說，碩士畢業(yè)后，還將選擇攻讀博士，繼續(xù)在水下世界探尋，不斷向海洋深處挺進。為推動海洋強國建設貢獻力量，是他心中最美的愿望。（據(jù)新華網(wǎng)）