程顯毅　張　俊　王　軍

摘要：在RoboCup仿真比賽中，球員的個(gè)體技術(shù)是比賽成功的重要因素．在充分分析RoboCup比賽個(gè)人技術(shù)中的兩類技術(shù)，即判別函數(shù)、動(dòng)作函數(shù)的確定方法的基礎(chǔ)上，將模式識(shí)別的理論應(yīng)用于RoboCup仿真比賽的個(gè)體技術(shù)中．分別使用判別域代數(shù)界面方程法確定判別函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法確定動(dòng)作函數(shù)．以射門和截球?yàn)槔?，詳?xì)敘述了設(shè)計(jì)過(guò)程．最后，使用傳統(tǒng)方法和使用模式識(shí)別方法的球隊(duì)在RoboCup仿真比賽中進(jìn)行比賽，試驗(yàn)證明使用模式識(shí)別方法的球隊(duì)，在比賽中個(gè)體技術(shù)顯著提高．

關(guān)鍵詞：模式識(shí)別；RoboCup；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；智能體

中圖分類號(hào)：TP311

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1671—7775(2005)02—0158—04