程顯毅　張　俊　王　軍

摘要：在RoboCup仿真比賽中，球員的個體技術(shù)是比賽成功的重要因素．在充分分析RoboCup比賽個人技術(shù)中的兩類技術(shù)，即判別函數(shù)、動作函數(shù)的確定方法的基礎(chǔ)上，將模式識別的理論應(yīng)用于RoboCup仿真比賽的個體技術(shù)中．分別使用判別域代數(shù)界面方程法確定判別函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法確定動作函數(shù)．以射門和截球為例，詳細(xì)敘述了設(shè)計過程．最后，使用傳統(tǒng)方法和使用模式識別方法的球隊在RoboCup仿真比賽中進(jìn)行比賽，試驗證明使用模式識別方法的球隊，在比賽中個體技術(shù)顯著提高．

關(guān)鍵詞：模式識別；RoboCup；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；智能體

中圖分類號：TP311

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1671—7775(2005)02—0158—04