不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)分散魯棒Ｈ∞輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
2005-04-29 00:44:03蔣朝輝桂衛(wèi)華謝永芳
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2005年4期
蔣朝輝 桂衛(wèi)華 謝永芳
摘要：針對(duì)一類狀態(tài)矩陣和控制矩陣存在參數(shù)不確定性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，研究其分散魯棒H∞輸出反饋控制問題。基于有界實(shí)引理將其魯棒分散H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的解歸結(jié)為一個(gè)非線性矩陣不等式(NL-MI)，采用同倫迭代算法求解該控制器，使大系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定，并且滿足給定的H∞。性能指標(biāo)。
關(guān)鍵詞：同倫算法；不確定性；分散H∞控制；輸出反饋；非線性矩陣不等式
中圖分類號(hào)：TP273
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2005)04—0001—05
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