摘 要：在機器人視覺定位系統(tǒng)中，圖像處理是核心部分，本文針對實際的目標(biāo)圖像，通過對其進(jìn)行圖像預(yù)處理，再經(jīng)邊緣檢測和應(yīng)用最小二乘法求得定位點的坐標(biāo)和相對偏轉(zhuǎn)角度，獲得圖像定位的信息。經(jīng)驗證符合設(shè)計要求，達(dá)到了實際應(yīng)用的準(zhǔn)確度。

關(guān)鍵詞：最小二乘法；圖像定位；邊緣檢測

中圖分類號：TP317．4

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1003—6199(2004)01—0074—03