摘 要：針對不確定離散線性系統(tǒng)，采用連續(xù)增益故障模型，提出了考慮執(zhí)行器故障的保性能可靠控制問題。通過對具有執(zhí)行器故障不確定離散線性系統(tǒng)的分析，利用LMl分別給出了保性能標(biāo)準(zhǔn)控制器、保性能可靠控制器存在的充分條件及設(shè)計方法。根據(jù)凸優(yōu)化理論，最優(yōu)保性能標(biāo)準(zhǔn)控制器和最優(yōu)保性能可靠控制器的設(shè)計方法轉(zhuǎn)化為一個線性凸優(yōu)化算法。在仿真數(shù)例中，不僅驗證所提出方法的可行性；而且比較了最優(yōu)保性能標(biāo)準(zhǔn)控制與最優(yōu)保性能可靠控制。通過比較可以看出，當(dāng)發(fā)生故障時，最優(yōu)保性能標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)將失去原有的性能和穩(wěn)定性；最優(yōu)保性能可靠系統(tǒng)仍將保持原有的性能。

關(guān)鍵詞：執(zhí)行器故障；傳感器故障；最優(yōu)保性能可靠控制；最優(yōu)保性能標(biāo)準(zhǔn)控制；連續(xù)增益故障

中圖分類號：TPl3

文獻標(biāo)識碼：A

文章編號：1003—6199(2004)01—0012—05