具有參數不確定性和外部擾動的非線性系統(tǒng)自適應魯棒Ｈ∞輸出反饋控制
2004-04-29 00:00:00吳敏靜張凌波
計算技術與自動化 2004年1期
摘 要：本文針對一類同時具有參數不確定性和外部擾動的非線性系統(tǒng)，討論了其自適應魯棒H∞輸出反饋控制問題。提出的設計方法結合自適應控制和魯棒H∞控制，基于Hamilton—Jacobi不等式得到了控制問題可解的充分條件和動態(tài)輸出反饋控制器的形式。
關鍵詞：非線性系統(tǒng)；魯棒H∞控制；自適應控制；Hamilton—Jacobi不等式
中圖分類號：TP202
文獻標識碼：A
