2022年4期
刊物介紹
本雜志是由國家高技術(shù)計(jì)劃（863計(jì)劃）機(jī)器人技術(shù)主題專家組和兵器工業(yè)第210所主辦，公開發(fā)行的科技刊物，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)會(huì)員單位，在國內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)，國外亦有一定的影響。本刊主要報(bào)道工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)理論、技術(shù)與應(yīng)用等方面的最新進(jìn)展情況，涵蓋面廣，集知識(shí)性與趣味性于一體，具有很強(qiáng)的技術(shù)性和可讀性。
機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用
行業(yè)動(dòng)態(tài) News
技術(shù)應(yīng)用Technique and application
- 面向金屬澆鑄扒渣作業(yè)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法
- Mecanum 輪式全向移動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)研究
- 摩托車車架自動(dòng)化工作站焊接開發(fā)與應(yīng)用
- 六自由度上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與軌跡規(guī)劃
- 一種醫(yī)用雙向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的果蔬識(shí)別研究綜述
- 基于OPC UA 技術(shù)的KUKA.Sim Pro 與S7-1500PLC 通信仿真研究
- 平面3R 串聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)軌跡跟蹤迭代學(xué)習(xí)控制
- 基于反饋系統(tǒng)的2D 仿真生存挑戰(zhàn)策略
- 小型類人足球機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)