包括各分段上下盤鑿巖聯(lián)巷、鑿巖進(jìn)路、采區(qū)斜坡道、礦廢石溜井、通風(fēng)天井以及電梯井等井巷工程。采準(zhǔn)工程具體布置如圖1所示。由于東區(qū)主要有Ⅰ號和Ⅱ號2 個礦體，2 個礦體獨立開采，獨立通風(fēng)、行人、落礦和運礦，配有2 套電梯井、2條采區(qū)斜坡道、2套通風(fēng)系統(tǒng)等，每個分段布置2條沿脈鑿巖聯(lián)巷。由于采準(zhǔn)工程需要服務(wù)至整個階段回采完成，因此其布置在開采錯動帶以外，即位于Ⅰ號礦體的上盤和Ⅱ號礦體的下盤。鑿巖進(jìn)路一般垂直于礦體走向布置，進(jìn)路端部掘進(jìn)切割巷，在切割巷內(nèi)向上掘進(jìn)切

519000)鑿巖工藝是將鑿巖棒提升一定高度后自由下落，將重力勢能轉(zhuǎn)化為動能對巖石進(jìn)行沖擊破碎的一種物理清礁工藝。目前對鑿巖棒水下破巖過程的研究很少，且受試驗場地和監(jiān)測手段的限制，主要集中在數(shù)值模擬研究以及與破巖機(jī)理類似的壓頭、切削齒、鋼粒的破巖過程或子彈的穿靶過程研究。楊岳峰等[1-2]通過模擬壓頭沖擊巖石的過程，研究了沖擊過程中巖石應(yīng)力場分布和裂紋擴(kuò)展情況；He等[3-4]模擬了切削齒切削巖石的過程，以此確定了巖石破壞與切削齒侵入深度的關(guān)系；邢大偉等

環(huán)保意識的提升，鑿巖臺車作為井巷鉆爆掘進(jìn)時鉆鑿炮孔和錨桿孔的大型機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備，已在各地下金屬礦山得到廣泛應(yīng)用[1-4]。魯愛輝等[5]通過與傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備對比，驗證了鑿巖臺車在大型基建期礦山使用的必要性。熊曉晨等[6-7]對液壓鑿巖臺車的鑿巖爆破參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析，改善了實際鑿巖的施工效率及安全性。郭生茂等[8]在堅硬礦巖條件下對鑿巖臺車鉆鑿性能進(jìn)行測試，結(jié)果表明該鑿巖臺車滿足實際生產(chǎn)需求。鑿巖臺車在鉆孔效率、精準(zhǔn)度及安全環(huán)保等方面表現(xiàn)突出。其中，BOOME

290）0 引言鑿巖工藝作為一種環(huán)保型清礁工藝，通過將鑿巖棒提升一定高度后自由下落，將巖石鑿裂破碎，達(dá)到順利清礁的目的。鑿巖工藝改“炸”為“鑿”，不受施工條件限制，無需增加船機(jī)設(shè)備，在實施過程中不影響船舶正常航行以及碼頭生產(chǎn)，對周圍環(huán)境沒有影響，安全便捷，組織靈活，在爆破工藝無法應(yīng)用的清礁工程中表現(xiàn)出巨大的前景和應(yīng)用價值。目前，鑿巖工藝已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外鑿巖施工中，并取得較好施工效果。深圳港鹽田港區(qū)的疏浚工程[1]綜合考慮了碼頭運營、環(huán)境保護(hù)以及施工安全

力，其大直徑深孔鑿巖硐室設(shè)計斷面尺寸較大，一般長50 m，寬18 m，高3.6 m。隨著開采礦房的不斷增多，大斷面破碎硐室開挖及支護(hù)是一個隨時間、空間不斷變化的動態(tài)施工過程［2］，硐室圍巖應(yīng)力呈現(xiàn)出非線性特點，應(yīng)力集中明顯，圍巖破壞范圍較大，若硐室圍巖破碎，支護(hù)難度將急劇增大［3］。以13#S4 試驗礦房鑿巖硐室為例，該鑿巖硐室布置在石炭系宰格組白云巖地層中，圍巖存在1 組共軛斷層和多組節(jié)理裂隙，十分破碎，完整性差。根據(jù)工程巖體分級標(biāo)準(zhǔn)，圍巖屬于III～I(xiàn)

量的要求,而三臂鑿巖臺車施工作業(yè)效率高、環(huán)境污染少、消耗能量少、勞動力需求少、勞動強(qiáng)度低、安全系數(shù)較高,是當(dāng)前階段極其適用于隧道施工的全自動機(jī)械設(shè)備。目前的鑿巖臺車生產(chǎn)企業(yè)中以瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司最具代表性,占有60%以上的市場份額。我公司在興泉鐵路、昭盧公路項目施工中,先后投入使用,效果明顯,大大提高了施工效率,節(jié)約了生產(chǎn)成本。本文結(jié)合目前隧道施工主要開挖手段,分析鑿巖臺車的優(yōu)缺點,全面剖析鑿巖臺車在隧道開挖中的可行性和經(jīng)

，對照分析全液壓鑿巖臺車手持式鑿巖機(jī)的開挖施工效果，光面爆破技術(shù)及施工工藝流程和控制要點。隧道左、右線共使用1臺瑞典AtlascopcoXL3 D全液壓鑿巖臺車，輔助坑道(橫洞、斜井、泄水洞、平導(dǎo))共使用1臺瑞典Atlascopco L2 D全液壓鑿巖臺車。本文選用瑞典Atlascopco L2 D全液壓鑿巖臺車(圖1)進(jìn)行分析。整車性能參數(shù)如表1所示。圖1 瑞典Atlascopco L2 D全液壓鑿巖臺2 手持鑿巖機(jī)和鑿巖臺車對比2.1 施工成本分析以1

000）1 概述鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進(jìn)的專業(yè)大型鑿巖設(shè)備，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險等環(huán)境。隨著“自動化換人，機(jī)械化減人“政策的強(qiáng)制實施，采用鑿巖臺車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應(yīng)用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺車國內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺車發(fā)源于歐洲 （1970年法國蒙特貝特公司制造出世界上第一臺液壓鑿巖機(jī)H50），其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬

山企業(yè)已逐步引入鑿巖臺車等大型自動化設(shè)備［2］，以取代人工粗放的作業(yè)模式。同時行業(yè)層面，也在尋求將自動采礦模式進(jìn)一步發(fā)展為智能采礦模式［3］。對于需要采用鉆爆法施工實現(xiàn)掘進(jìn)目的的礦山而言，采用數(shù)字化、智能化的鑿巖臺車［4］更能達(dá)到精度高、效率高、安全經(jīng)濟(jì)的目的。鑿巖臺車是主要用于井巷、隧道鉆爆掘進(jìn)時鉆鑿炮孔和錨桿孔的大型掘進(jìn)設(shè)備。根據(jù)掘進(jìn)斷面尺寸及巖石性質(zhì)的不同，配備數(shù)量及尺寸不等的鉆臂，鉆臂負(fù)責(zé)支承、推進(jìn)、移動對應(yīng)等級的鑿巖機(jī)。按照自動化水平的不同，可粗

填回采方案（下向鑿巖）”、“平行中深孔分段充填回采方案（上向鑿巖）”、“上向水平分層膠結(jié)充填回采方案”，方案介紹具體如下：方案一：平行中深孔分段充填回采方案（下向鑿巖）。方案介紹：礦塊沿礦體走向布置，礦塊長50m，礦塊寬8m。在垂直方向上，每個中段劃分為5個分段，分段高度10m。其中一步采長度10m～15m，二步采長度35m～40m，一步采采完后用膠結(jié)充填采空區(qū)，二步采采完后用水砂充填采空區(qū)。采場不留頂?shù)字烷g柱，采用高強(qiáng)度充填體人工假底，充填體假底高度1

黃鑫作為鑿巖鉆孔施工的高端裝備，鑿巖機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于隧道、礦山、鐵路公路、水利水電等諸多領(lǐng)域的工程施工作業(yè)，尤其在一些大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，以及目前因作業(yè)環(huán)境限制無法施工的區(qū)域，鑿巖機(jī)器人為保證工程進(jìn)度，保護(hù)人員安全發(fā)揮著重要作用。同時，日趨智能化、網(wǎng)絡(luò)化、電氣化的鑿巖機(jī)器人，在提高效率、降低成本、保障安全等方面優(yōu)勢明顯，未來市場空間巨大。鑿巖機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀鉆孔是一項難度大、耗資耗時多、勞動條件差，又十分關(guān)鍵的作業(yè)工序。在現(xiàn)代礦山開采和大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)施

用性廣的露天液壓鑿巖設(shè)備，用于鉆鑿各種爆破孔、預(yù)裂孔、錨索（桿）孔等。該鉆機(jī)爬坡能力強(qiáng)，移位方便、鑿巖效率高，可極大地改善工人勞動強(qiáng)度。1 鉆機(jī)的鑿巖范圍該鉆機(jī)以柴油發(fā)動機(jī)為原動力帶動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)鑿巖推進(jìn)、鑿巖回轉(zhuǎn)、鑿巖定位、捕塵和鉆機(jī)行走等功能，鉆機(jī)外接壓縮空氣管路供給鑿巖沖擊，采用氣液聯(lián)動的方式完成鑿巖作業(yè)。該鉆機(jī)適用范圍巖石硬度f=6～20鉆孔直徑φ105～φ130mm鉆孔深度 45m2 改進(jìn)前存在的問題近幾年國家環(huán)保法規(guī)定施工現(xiàn)場要有效控制粉塵污染

）0 引言中深孔鑿巖臺車在礦山井下生產(chǎn)中具有重要意義，決定礦山生產(chǎn)任務(wù)完成效率和礦山經(jīng)濟(jì)效益，屬于礦山井下生產(chǎn)重要設(shè)備。介紹如何選擇適合礦山實際生產(chǎn)工況的中深孔鑿巖臺車，以及如何針對現(xiàn)有工況對既有的中深孔鑿巖臺車進(jìn)行定制化改造。1 銅綠山礦井下采礦作業(yè)概況銅綠山礦井下開采的生產(chǎn)工藝分掘進(jìn)和采礦兩個環(huán)節(jié)。主要有以下流程：鑿巖、爆破、通風(fēng)防塵、排險（支護(hù)）、出礦（出渣）、運輸、提升、充填。采用的采礦方法為上向水平充填法、VCR 法及中深孔采礦法。ZY41D 中

100）0 引言鑿巖設(shè)備作為傳統(tǒng)的第一產(chǎn)業(yè)——礦山行業(yè)的重要設(shè)備，在萬物互聯(lián)、智能制造的時代背景下，未來也必須是高智能的，同時也必將成為萬物互聯(lián)的一份子。目前正處于設(shè)備更新?lián)Q代的培育與發(fā)展期。受多種因素限制，礦山鑿巖設(shè)備，五花八門。不少礦山使用非常落后的手持式鑿巖設(shè)備，低效而且非常不安全。個別礦山是手持式和全液控鑿巖設(shè)備并存，不少礦山開始逐漸使用更為先進(jìn)、高效的電控鑿巖設(shè)備，也有極個別大型礦山開始使用遠(yuǎn)程遙控或集中控制的鑿巖、開采設(shè)備?？陀^上，社會、科技的

用各種類型的氣動鑿巖機(jī)來完成。上世紀(jì)末至本世紀(jì)以來，隨著裝備制造業(yè)的發(fā)展，以全液壓掘進(jìn)鉆車為代表的高效鑿巖設(shè)備逐漸占據(jù)了隧道掘進(jìn)中鑿孔作業(yè)的主導(dǎo)地位。但是，全液壓掘進(jìn)鉆車必須要有完備的行走道路條件、足夠的電力供應(yīng)、甚至是水源配備等必備施工條件。這對于一些隧道掘進(jìn)工程，尤其是初始工程階段的隧道施工，使用全液壓掘進(jìn)鉆車存在一定的困難。全液壓鑿巖臺架的作業(yè)面能覆蓋整個隧道截面，鑿巖效率比氣動鑿巖設(shè)備高。臺架具備一定的自動化程度，可降低操作者勞動強(qiáng)度；不存在氣動鑿

，采用全電腦三臂鑿巖臺車、多榀拱架預(yù)拼裝安裝臺架、自行式帶弧模液壓棧橋、防水板二襯鋼筋自動安裝一體機(jī)、智能襯砌臺車、自動噴淋養(yǎng)護(hù)臺車、水溝電纜槽臺車、檢測臺車等[4]加強(qiáng)型機(jī)械化配套施工，形成“一洞九線”流水作業(yè)施工工法。本文主要研究利用全電腦三臂鑿巖臺車鉆孔開挖施工技術(shù)。圖1為全電腦三臂鑿巖臺車鉆孔開挖現(xiàn)場。圖1 全電腦三臂鑿巖臺車鉆孔開挖3 主要功能及技術(shù)參數(shù)、適用條件3.1 主要功能(1)全電腦三臂鑿巖臺車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)整機(jī)在隧

002）1 隧道鑿巖臺車的定義和特點隧道鑿巖臺車是指進(jìn)行隧道掘進(jìn)鉆孔作業(yè)的大型鑿巖設(shè)備，廣泛用于鐵路、公路、水利和國防工程中，隧道鑿巖臺車外形見圖1。隧道鑿巖臺車鉆孔覆蓋面積為100-200m2，鉆孔深度為4-5m。隧道鑿巖臺車一般配置3個鑿巖鉆臂，也有配置2個鉆臂，少數(shù)型號配置4個鉆臂，配置5個或以上鉆臂的隧道鑿巖臺車極為罕見，僅僅見到四川南通孫躍強(qiáng)的千手鑿巖臺車和武漢中鐵機(jī)械院的門式多功能鑿巖臺車配置了5個鉆臂。隧道鑿巖臺車一般都配置工作服務(wù)平臺，也稱

有著很大的影響。鑿巖爆破作為礦山開采環(huán)節(jié)中重要的環(huán)節(jié)，我們應(yīng)該加強(qiáng)對其的重視，分析其中存在的問題及鑿巖爆破工藝的現(xiàn)狀，并對鑿巖爆破工藝和技術(shù)進(jìn)行不斷的創(chuàng)新和優(yōu)化，提高金屬礦山鑿巖爆破的效率[1]。1 機(jī)采盤區(qū)鑿巖爆破工藝現(xiàn)狀礦區(qū)采用機(jī)械化下向水平分層膠結(jié)充填采礦法，鑿巖爆破采用中深孔的方式，孔洞的深度達(dá)到4.5m，其他如輔助眼、周邊眼、底眼孔深4m。設(shè)計爆破進(jìn)尺3.6m，爆破效率90%。然而，在鑿巖爆破的過程中，實際情況往往過大地偏離理想情況，難以達(dá)到上述

金屬地下礦山采礦鑿巖作業(yè)（以下簡稱鑿巖作業(yè)）是礦山生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，鑿巖作業(yè)進(jìn)度、精度、開孔偏差、終孔位置偏斜誤差等參數(shù)是影響后續(xù)爆破作業(yè)后礦石塊度是否均勻和礦塊二次爆破作業(yè)頻次的關(guān)鍵因素，對提高礦山生產(chǎn)能力至關(guān)重要。礦山管理人員利用現(xiàn)場經(jīng)驗并多次進(jìn)行相關(guān)現(xiàn)場試驗，研究影響生產(chǎn)能力的關(guān)鍵因素，探索提升礦山生產(chǎn)能力的有效途徑。1 傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備介紹某地下金屬礦山鑿巖作業(yè)最初采用YGZ90鉆機(jī)，該鉆機(jī)鉆頭直徑60 mm，可施工鉆孔直徑64 mm［2］。該鉆機(jī)施工1

井；開挖；反向；鑿巖；鉆爆；專利分析中圖分類號：U455.8 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）17-0016-02Abstract： Using the Chinese and foreign patent abstracts and full-text patent databases， this paper collates the development of the technical route in this field

施工作業(yè)。先前的鑿巖臺車均是工人進(jìn)行手動操作的，不但工人的勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，而且工作的精度和可靠性很大程度上依賴于操作工人的熟練度，其鑿巖精度也隨著斷面橫截面積的增大和道路彎曲程度而改變。1.1 巖石破碎機(jī)理鑿巖機(jī)械的工作目標(biāo)多為礦山中的巖石和礦石，而進(jìn)行隧道掘進(jìn)作業(yè)的目的就是為了破碎巖石。巖石由于其組成的礦物質(zhì)顆粒的形狀與尺寸、相互間的排列位置不同而形成不同的種類，根據(jù)其形成原因不同可大致分為三類：沉積巖、火山巖和變質(zhì)巖。巖石的某些工程特性，例如

Works的液壓鑿巖臺車伸縮臂有限元分析?成學(xué)東(五礦礦業(yè)(安徽)開發(fā)有限公司, 安徽六安市 237474)對液壓鑿巖臺車關(guān)鍵變位機(jī)構(gòu)伸縮臂的極限位置進(jìn)行靜力分析,基于Solid-Works平臺對液壓鑿巖臺車伸縮臂進(jìn)行了三維重構(gòu),并采用有限元分析理論對伸縮臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了應(yīng)力、變形分析。以此為指導(dǎo)設(shè)計制造了液壓鑿巖臺車伸縮臂,應(yīng)用結(jié)果表明,該伸縮臂符合實際工況需求,可靠性強(qiáng),安全度高,可為同類結(jié)構(gòu)的設(shè)計提供參考。液壓鑿巖臺車;伸縮臂;SolidWorks;有限

　361006）鑿巖棒在禁爆項目中的應(yīng)用陳開堤，石全貴，林文電（中交三航局廈門分公司，福建廈門361006）鑿巖棒破巖清礁是一種簡便、環(huán)保的施工工藝，對改建碼頭附近原有建筑物或設(shè)施破壞性小。文章從施工原理、施工工藝、施工質(zhì)量控制和應(yīng)用情況等方面闡述了鑿巖棒在禁爆項目中的應(yīng)用。在碼頭改建項目中，破巖清礁效果良好。基槽；鑿巖棒；破巖；清礁；抓斗船在國家大力實施“走出去”戰(zhàn)略和加大海外投資的有利形勢下，如何攻克各類工程難點成為各企業(yè)技術(shù)和管理的“名片”。本文就阿

DL-421深孔鑿巖臺車在大紅山鐵礦的應(yīng)用趙靈君 蘇培海（玉溪大紅山礦業(yè)有限公司 云南玉溪 653405）大紅山鐵礦400萬t/a二期采礦工程采用無底柱分段崩落法30m×20m的高分段結(jié)構(gòu)參數(shù)，這在全世界礦業(yè)發(fā)展史上尚屬首次。本文主要介紹了針對該采礦方法選擇的山特維克DL-421深孔鑿巖臺車的鑿巖參數(shù)選擇。山特維克DL-421鑿巖臺車；高分段大間距分段崩落法；多機(jī)芯鑿巖；炸藥單耗；裝藥密度1 引言大紅山鐵礦無底柱分段崩落法采用20m×20m的結(jié)構(gòu)參數(shù)已經(jīng)多

GA-BP網(wǎng)絡(luò)在鑿巖防卡閥推進(jìn)壓力預(yù)測中的應(yīng)用馬威，馬飛，郭榮，耿曉光(北京科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 北京100083)摘要：分析了鑿巖鉆車防卡閥的結(jié)構(gòu)和工作原理，利用某采石場原始卡釬數(shù)據(jù)，建立了防卡閥BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。基于遺傳算法理論對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化和訓(xùn)練，建立了GA-BP網(wǎng)絡(luò)模型。分析結(jié)果表明，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和GA-BP網(wǎng)絡(luò)模型均可以較好地預(yù)測卡釬時防卡閥的推進(jìn)壓力，但GA-BP網(wǎng)絡(luò)模型具有更高的預(yù)測精度、非線性映射和網(wǎng)絡(luò)性能。關(guān)

內(nèi)首臺全電腦三臂鑿巖臺車在長沙下線2016年3月19日，國產(chǎn)首臺全電腦三臂鑿巖臺車在長沙下線。據(jù)悉，這臺全電腦鑿巖臺車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了整機(jī)在隧道內(nèi)精確定位與多臂同步姿態(tài)調(diào)整、一鍵啟動、多鉆臂自動工作等功能。這臺設(shè)備完全智能化，無須人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可根據(jù)鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計的鉆孔位置、大小、深度和角度等參數(shù)，通過計算機(jī)目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動找點和高精度自動鉆孔作業(yè)，縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時間。同時，開挖過程也由電腦按預(yù)

許 峰鑿巖臺車定向定位自動控制系統(tǒng)許 峰（中鐵巖鋒成都科技有限公司，成都 611731）本文對鑿巖臺車定向定位自動控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要闡述基于Atlas L2D的鑿巖臺車?yán)肞LC自動化控制系統(tǒng)以及旋轉(zhuǎn)編碼器、工業(yè)圖形顯示器如何實現(xiàn)定向定位的自動控制，最后闡述鑿巖臺車未來的發(fā)展趨勢。鑿巖臺車 定向定位 自動控制系統(tǒng)目前，我國隧道施工的主要方法仍然是鉆爆法。掘進(jìn)工序作業(yè)模式主要采用在簡易多功能臺架上配備多臺手持支腿式風(fēng)鉆進(jìn)行鉆孔作業(yè)，并進(jìn)行人工裝藥，機(jī)械化

州511464）鑿巖棒與絞吸船組合施工工藝在疏浚工程中的應(yīng)用譚永想（中交廣州航道局有限公司，廣東廣州511464）沙特扎瓦爾疏浚吹填施工過程中遇到極硬土質(zhì)，在船機(jī)設(shè)備資源有限以及當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)不允許水下爆破活動的條件限制下，采用抓斗船安裝鑿巖棒與絞吸船組合施工工藝，有效解決了挖泥船開挖極硬土質(zhì)的施工難題。鑿巖棒；基槽；土質(zhì)；疏浚；抓斗船；絞吸船1 工程概況沙特扎瓦爾疏浚吹填工程位于波斯灣，處于沙特東側(cè)海岸線的Ras Al Khair。該工程主要施工內(nèi)容是：新

?基于遺傳算法的鑿巖鉆進(jìn)系統(tǒng)自尋最優(yōu)控制*鄭惠斌，范茹軍, 閔金才，羅春雷（中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，湖南，長沙 410083）現(xiàn)有鑿巖臺車大多不具備自尋最優(yōu)鑿巖參數(shù)功能，鑿巖鉆進(jìn)速度難以達(dá)到理論設(shè)計的最大值。為獲取最大鑿巖鉆速，分析了多種影響因素，從中篩選出主要的可控變量。根據(jù)其難以構(gòu)建準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型、非線性、時變性的特點，引入遺傳算法作為自尋優(yōu)核心思想，并設(shè)計了相應(yīng)的控制系統(tǒng)。經(jīng)驗證，這種控制方法可以使鉆進(jìn)速度較快收斂至最大值。與傳統(tǒng)的控制方法相比，該控制

用YGZ90鉆機(jī)鑿巖。隨著開采的進(jìn)行和采空區(qū)規(guī)模的增大，地壓導(dǎo)致臨近空區(qū)的礦柱破壞嚴(yán)重。對于前期沒有進(jìn)行鑿巖的礦柱，人員已無法進(jìn)入礦柱中的鑿巖巷內(nèi)作業(yè);對于已經(jīng)進(jìn)行過鑿巖作業(yè)的礦柱，礦柱的破壞導(dǎo)致炮孔變形或人員根本無法進(jìn)入，進(jìn)而導(dǎo)致無法進(jìn)行裝藥爆破。由此導(dǎo)致前期采準(zhǔn)工程的浪費及采場爆破大塊率升高等問題，因此，有必要研究出一種新的回采工藝來取代上述YGZ90鉆機(jī)鑿巖的回采模式。經(jīng)礦山技術(shù)人員近一年來的探索研究，成功的將大直徑潛孔鉆機(jī)運用到群空區(qū)條件下礦柱回采

長沙舉行“數(shù)字化鑿巖臺車合作項目”簽約儀式。這一合作，標(biāo)志著鐵建重工踐行國家“一帶一路”戰(zhàn)略，攜手有行業(yè)“小巨人”之稱的全球著名工程設(shè)備企業(yè)AMV，通過對集團(tuán)優(yōu)勢業(yè)務(wù)進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃，實現(xiàn)工業(yè)裝備“互聯(lián)網(wǎng)+”，打造智能化鑿巖臺車，高起點跨入全球鑿巖設(shè)備產(chǎn)業(yè)，在制造領(lǐng)域開辟新的篇章。當(dāng)今隧道開挖施工方法主要有盾構(gòu)法和鉆爆法2種。盾構(gòu)法是使用盾構(gòu)進(jìn)行開挖、支護(hù)、出碴施工修筑隧道的一種全機(jī)械化、全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧道施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆

5)中深孔全液壓鑿巖臺車智能控制技術(shù)的探析*許 可,李東明(湖南有色重型機(jī)器有限責(zé)任公司， 湖南 長沙 410205)根據(jù)當(dāng)今地下礦山的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合現(xiàn)代化的智能技術(shù)，闡述了智能中深孔全液壓鑿巖臺車的基本原理，以及智能中深孔全液壓鑿巖臺車的一些重要智能控制技術(shù)，從而為地下礦山智能化和數(shù)字化提供基礎(chǔ)。智能中深孔；鑿巖臺車；全液壓；智能控制在經(jīng)濟(jì)發(fā)展與科技進(jìn)步的影響下，國際采礦裝置業(yè)已步入智能化，國際地下采礦的趨勢是智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化，國外一些先進(jìn)的礦山企

omer 281鑿巖臺車在紫金山金銅礦的應(yīng)用劉溫泉(紫金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司紫金山金銅礦)某礦原采掘設(shè)備比較落后，作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大，環(huán)境空氣質(zhì)量差，掘進(jìn)效率低下，安全得不到很好保障，為此引進(jìn)新型的液壓鑿巖臺車、撬錨臺車等高效智能的無軌采掘設(shè)備，打造安全高效的現(xiàn)代化礦山。以某礦深部開拓巷道作為Boomer 281單臂掘進(jìn)鑿巖臺車作業(yè)點，利用鑿巖臺車掘進(jìn)速度快、鉆孔精確度高、施工安全性高等優(yōu)點，縮短掘進(jìn)循環(huán)的鑿巖和輔助作業(yè)時間，提高效率，節(jié)約成本，降低勞動強(qiáng)

院)某機(jī)械化礦山鑿巖設(shè)備測試郭生茂1張海磊1雷明禮1顧新建2嚴(yán)文炳1柴衡山1(1.西北礦冶研究院；2.上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院)某特大型地下礦山采用無底柱分段崩落采礦法，鑿巖設(shè)備選擇國外全液壓鑿巖臺車。為尋求鑿巖臺車的最佳的工況參數(shù)，在礦巖條件下對其鑿巖性能進(jìn)行測試。結(jié)果顯示：無論是鉆鑿平行炮孔還是扇形炮孔，鑿巖臺車在開孔對位與耗時、退釬時間、鉆孔速度及炮孔質(zhì)量等主要技術(shù)參數(shù)上均符合要求，完全能夠滿足實際生產(chǎn)要求。機(jī)械化開采 無底柱分段崩落法 鑿巖臺

于天井下擴(kuò)施工的鑿巖設(shè)備為YT27 鑿巖鉆機(jī)，該設(shè)備在使用過程中，存在振動大、穩(wěn)定性差、勞動強(qiáng)度大、鑿巖效率低以及安全性不高等問題，從而造成生產(chǎn)效率偏低，嚴(yán)重制約了武山銅礦采礦、掘進(jìn)、選礦等生產(chǎn)能力的穩(wěn)定與提高。1 YT27 氣腿式鑿巖機(jī)用于天井下擴(kuò)施工的局限性YT27 氣腿式鑿巖機(jī)是一種高效率的氣腿式鑿機(jī)，但該設(shè)備為U 型（見圖1）把手，在進(jìn)行豎向鑿巖時，只能單手手持作業(yè)，設(shè)備振動大、穩(wěn)定性差、勞動強(qiáng)度大、安全性較低，鑿巖效率低。同時該設(shè)備氣腿是一種單缸

450003）鑿巖臺車電氣系統(tǒng)技術(shù)改造沈桂麗1，吳朝來1，梁永飛2（1.中鐵隧道集團(tuán)有限公司專用設(shè)備中心，河南洛陽 471009；2.中鐵隧道股份有限公司，河南鄭州 450003）目前鑿巖臺車被廣泛地應(yīng)用于隧道施工中，如何使鑿巖臺車更好地適用于隧道施工是機(jī)械管理人員研究的重點。為提高鑿巖臺車的設(shè)備利用率，降低施工成本，對鑿巖臺車進(jìn)行了改造與系統(tǒng)集成技術(shù)的研究。著重介紹了鑿巖臺車改造過程中電氣方面的技術(shù)改造，對鑿巖臺車泵站起動系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)進(jìn)行了改造，改造

55SiMnMo鑿巖釬具用管，為華菱衡鋼進(jìn)軍鑿巖釬具用管市場邁出了堅實的一步。鑿巖釬具是由釬頭、釬桿、釬尾等部件組成的一個細(xì)長的桿件系統(tǒng)，是礦業(yè)資源開采、交通道路建設(shè)、水電項目施工和城鎮(zhèn)化建設(shè)等領(lǐng)域施工項目中用于鉆鑿巖礦石的主要工具。釬具產(chǎn)品在使用過程中，要受到巖礦石的劇烈磨損、高壓水流或氣流和礦坑水的沖刷腐蝕，要承載鑿巖機(jī)活塞的高頻沖擊等。由于使用條件和復(fù)雜的受力狀況，釬具產(chǎn)品常以應(yīng)力腐蝕疲勞斷裂的方式失效，使用壽命通常為十幾分鐘到幾十小時。鑿巖釬具產(chǎn)品

原采用氣腿式風(fēng)動鑿巖機(jī)鑿巖，鉆孔直徑為38 mm，孔深一般為2 m，而機(jī)械化鑿巖臺車鉆孔孔徑為40 mm，孔深2.7 m。裝藥原采用人工裝藥，目前引進(jìn)小裝藥臺車進(jìn)行機(jī)械化裝藥。無論是氣腿式風(fēng)動鑿巖，還是機(jī)械化鑿巖臺車鑿巖，要提高掘進(jìn)效率，首先要布置好炮孔，掘進(jìn)工作面炮孔分為掏槽孔、輔助孔和周邊孔3類。針對凡口礦硬巖巖性特征，掘進(jìn)工作面布孔關(guān)鍵在于掏槽孔，掏槽孔是為增加爆破自由面。炮孔在工作面上的位置不同，爆破順序不同，在爆破工作中所起的作用也不同。1 作面

多功能臺架配風(fēng)動鑿巖機(jī)開挖工法，憑其方便快速、簡潔經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢成為近期隧道施工的主流。雖然多功能臺架配風(fēng)動鑿巖機(jī)的開挖工法在鐵路隧道建設(shè)中應(yīng)用廣泛，但因其投入人員多、勞動強(qiáng)度高、作業(yè)環(huán)境條件差、能源消耗高、鉆進(jìn)速度慢等［2］，在長大鐵路隧道建設(shè)中的應(yīng)用受到局限，已無法滿足目前鐵路建設(shè)和隧道施工的需要。而液壓鑿巖臺車以其動力能耗小、能量利用率高、綜合效率顯著等優(yōu)勢［3］，逐漸成為隧道施工機(jī)械化的推廣設(shè)備。隧道施工機(jī)械化需要技術(shù)和資金作為支撐，20世紀(jì)80年代，

ME/HE型液壓鑿巖機(jī)圖37 COP 1838型液壓鑿巖機(jī)表74 COP 1838ME型液壓鑿巖機(jī)性能參數(shù)表75 COP 1838HE型液壓鑿巖機(jī)性能參數(shù)6.6 COP 1838MUX/HUX型液壓鑿巖機(jī)圖38 COP1838MUX/HUX型液壓鑿巖機(jī)表76 COP 1838MUX型液壓鑿巖機(jī)性能參數(shù)表77 COP 1838HUX型液壓鑿巖機(jī)性能參數(shù)6.7 COP2238型液壓鑿巖機(jī)圖39 COP 2238型液壓鑿巖機(jī)表78 COP 2238型液壓鑿巖機(jī)性

地質(zhì)大學(xué)（武漢）鑿巖機(jī)械研究所，湖北武漢430074；2.中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）掘進(jìn)工程研究所，湖北武漢430074）我國現(xiàn)代鑿巖機(jī)械工業(yè)，起源于上世紀(jì)五十年代初前蘇聯(lián)援建我國的156項重點工程中——第一項完工的前沈陽風(fēng)動工具廠——和后來的天水風(fēng)動工具廠的氣動鑿巖機(jī)。它對我國采掘工業(yè)的發(fā)展，發(fā)揮了重要作用。六十年代開啟了我國氣動、內(nèi)燃、電動鑿巖設(shè)備自行設(shè)計、研制工作，質(zhì)量、品種日趨完善。1970年法國蒙塔貝特公司生產(chǎn)出世界第一批液壓鑿巖機(jī)后，我國也隨之開始了

《鑿巖爆破技術(shù)》由劉念蘇主編,冶金工業(yè)社 2011年 7月出版,16開 249頁,定價 45元。該書介紹了巖石的性質(zhì)及其工程分級、鑿巖技術(shù)與爆破技術(shù)三部分內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:0 緒 論0.1 鑿巖爆破的基本概念和重要作用0.2 鑿巖爆破工程的主要特點0.3 課程的教學(xué)安排與內(nèi)容提要0.4 鑿巖爆破工程技術(shù)發(fā)展概況簡介1 巖石的性質(zhì)及工程分級1.1 巖石的物理力學(xué)性質(zhì)1.2 巖石的工程分級2 沖擊式淺眼鑿巖機(jī)具2.1 沖擊鉆的巖石破碎原理2.2 淺眼鑿巖設(shè)備

RRC遙控式露天鑿巖鉆車圖16 ROC D7型遙控操縱全液壓露天鑿巖鉆車表39 ROCD7RRC型，ROCD9RRC型露天鑿巖鉆車性能參數(shù)3.5 ROC F7CR型、ROC F9CR型露天鑿巖鉆車圖17 ROC F7CR型全液壓露天鑿巖鉆車表41 ROC F7CR型，ROC F9CR型露天鑿巖鉆車鉆臂3.6 ROCD7C型、ROCD9C型、ROC F9C型露天鑿巖鉆車表42 ROC D7C型、ROC D9C型、ROC F9C型露天鑿巖鉆車性能參數(shù)圖18 R

代后期，隨著氣動鑿巖機(jī)械的快速發(fā)展，鑿巖效率不斷提高。但是，要提高鑿巖機(jī)械的輸出功率，就需要增加活塞直徑，鑿巖機(jī)械的重量也在不斷增加，一些鑿巖機(jī)械完全用人工操縱的方式已經(jīng)顯得力不從心。在這種情況下，鑿巖鉆車的設(shè)計理念開始形成，將一臺或幾臺大功率的鑿巖機(jī)械連同自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)一起，安裝在特制的鉆臂上，再將整個裝置配上行走機(jī)構(gòu)，就可實現(xiàn)連續(xù)機(jī)械化的鑿巖作業(yè)。在鑿巖鉆車應(yīng)用到鑿巖的初期階段，從鑿巖機(jī)、控制系統(tǒng)、鉆臂轉(zhuǎn)動及推進(jìn)機(jī)構(gòu)，甚至鉆車的行走機(jī)構(gòu)都采用氣動源驅(qū)動和