周志鴻 ，徐雪鋒 ，田翔 ，耿曉光

（1.北京科技大學，北京 100083；2.浙江開山重工股份有限公司，浙江 衢州324002）

1 隧道鑿巖臺車的定義和特點

隧道鑿巖臺車是指進行隧道掘進鉆孔作業(yè)的大型鑿巖設備，廣泛用于鐵路、公路、水利和國防工程中，隧道鑿巖臺車外形見圖1。

隧道鑿巖臺車鉆孔覆蓋面積為100-200m2，鉆孔深度為4-5m。

隧道鑿巖臺車一般配置3個鑿巖鉆臂，也有配置2個鉆臂，少數(shù)型號配置4個鉆臂，配置5個或以上鉆臂的隧道鑿巖臺車極為罕見，僅僅見到四川南通孫躍強的千手鑿巖臺車和武漢中鐵機械院的門式多功能鑿巖臺車配置了5個鉆臂。隧道鑿巖臺車一般都配置工作服務平臺，也稱為服務吊籃。

圖1 隧道鑿巖臺車

隧道鑿巖臺車都配置大功率液壓鑿巖機，每個鉆臂安裝一臺液壓鑿巖機，液壓鑿巖機沖擊功率一般不小于18kW。

隧道鑿巖臺車一般都是輪胎行走，也有少數(shù)臺車是軌輪式行走。

隧道鑿巖臺車一般都配置柴油機和電動機雙動力，柴油機主要用于行走，電機主要用于鑿巖作業(yè)。

2 我國隧道鑿巖臺車廠家與型號

20世紀70年代后期，我國開始引進和使用國外先進的隧道鑿巖臺車。其后不久，即有企業(yè)試制隧道鑿巖臺車，但是沒有實際使用的報道。2000年，長沙山河智能公司首先報道了計算機控制的隧道鑿巖臺車問世，配置2個鉆臂，命名為隧道鑿巖機器人。2015年以來，我國隧道鑿巖臺車產(chǎn)品有了快速發(fā)展。

筆者根據(jù)網(wǎng)絡搜索，我國生產(chǎn)隧道鑿巖臺車企業(yè)有13家，在網(wǎng)絡上查不到的企業(yè)產(chǎn)品，不在筆者的統(tǒng)計之列。

其中見到使用報道的有6家，見表1，使用和銷售報道比較多的只有徐工，鑫通，鐵建重工，中鐵裝備4家公司，不到生產(chǎn)企業(yè)總數(shù)的三分之一。志高公司只有企業(yè)視頻使用報道，孫躍強千手臺車只是在央視[我愛發(fā)明]欄目演示。

尚未在網(wǎng)絡查到使用報道的有7家，見表2，可見鑿巖臺車產(chǎn)品的推廣使用還是任重道遠。未見使用報道的產(chǎn)品，本文不再介紹，只介紹有使用報道的隧道鑿巖臺車產(chǎn)品，重點介紹產(chǎn)品實際使用情況，資料來自于網(wǎng)絡，查詢截止到2018年9月9日。

表1 我國隧道臺車主要廠家及型號（已見使用報道）

表2 我國隧道臺車主要廠家及型號（未見使用報道）

各個企業(yè)鑿巖臺車市場銷售數(shù)量因為無資料可查，不得而知。至于產(chǎn)品質(zhì)量性能最重要標志——用戶反饋意見，更是難以尋覓。因此筆者希望企業(yè)網(wǎng)站應該高度重視產(chǎn)品型號參數(shù)等信息的發(fā)布與更新，尤其要多多報道產(chǎn)品使用的地點、數(shù)量和用戶使用意見。

3 徐工鐵裝公司

3.1 徐工隧道鑿巖臺車產(chǎn)品特點

徐工隧道鑿巖臺車研發(fā)起步于2011年，與中鐵隧道局集團合作研發(fā)，在王夢恕院士的指導和關心下，2012年8月，首臺產(chǎn)品下線并投放市場，見圖2和圖3。到目前為止，是在網(wǎng)上查到使用和銷售報道最多的產(chǎn)品。

圖2 徐工二臂鑿巖臺車

TZ系列液壓鑿巖臺車可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝炸藥、錨桿、風管等作業(yè)。鑿巖機具有高鉆進速度和低釬具消耗的特點。輕質(zhì)高強合金梁，使用壽命更長。低排放發(fā)動機功率強勁、采用整體車架，后輪轉向，全路面、全驅動自適應行走系統(tǒng)。鉆臂全方位平行保持，定位精準。鉆臂結構采用等強度設計。具有自動防卡釬、防空打及自動退釬功能。

圖3 徐工三臂鑿巖臺車

3.2 徐工隧道鑿巖臺車的使用情況

3.2.1 蒙華鐵路MHTJ-16標段大中山隧道

中鐵上海工程局蒙華鐵路MHTJ-16標段大中山隧道，全長14.533公里，徐工TZ3A三臂鑿巖臺車于2016年9月中旬順利進場，投入使用，見圖4和圖5。

圖4 徐工TZ3A鑿巖臺車助力蒙華鐵路

10月13日，蒙華鐵路董事長、黨委書記、總經(jīng)理張梅等一行，專程來到蒙華鐵路MH-16標項目現(xiàn)場觀摩鑿巖臺車施工情況，見圖6。

3.2.2 四川綿竹籃家?guī)r隧道

圖5 徐工TZ3A鑿巖臺車在大中山隧道施工

圖6 蒙華鐵路總經(jīng)理張梅等觀摩徐工鑿巖臺車施工

2016年7月，徐工鐵裝發(fā)往四川綿竹一臺TZ3液壓鑿巖臺車和一臺TZ2T液壓鑿巖臺車，見圖7。四川綿竹籃家?guī)r隧道是綿茂路上長度最長、埋深最大、軟巖路段最長的隧道，徐工液壓鑿巖臺車完全克服地下隧道帶來的多重困擾，客戶對液壓鑿巖臺車現(xiàn)場作業(yè)情況表示高度贊賞。

圖7 徐工鑿巖臺車在籃家?guī)r隧道

3.2.3 文泰高速大嶺尖隧道

2018年5月初，一臺TZ3A三臂鑿巖臺車從徐工鐵裝車間駛出，運往浙江文泰公路項目部，見圖8和圖9。

圖8 徐工TZ3A鑿巖臺車運往浙江文泰公路項目部

圖9 文泰高速大嶺尖隧道

3.2.4 杭紹臺高速大盤山隧道

徐工網(wǎng)站2017年4月24日報道，繼3月底第一臺TZ3A鑿巖臺車發(fā)至大盤山后，4月18日徐工第二臺三臂鑿巖臺車也已到位。截至目前，斷面已打38個班，進尺144米，錨桿班共打24個，超前完成工作計劃。

在機器進場之前，需要工人18-20名，17臺氣動鑿巖機，持續(xù)工作3小時進尺僅有3米左右，TZ3A鑿巖臺車進場后3小時施工一個斷面，只需3名員工，進尺4米。

操作人員離開掌子面至少6米，大大降低安全風險；采用徐工TZ系列鑿巖臺車鉆孔后超欠挖控制在6 cm以內(nèi)。同時，采用徐工TZ系列鑿巖臺車打3米孔深，僅需2分鐘，人工需要15分鐘，工作效率大大提高。掘進進度提高近1/3，人工成本降低約2/3，能耗降低近1/2，見圖10。

圖10 徐工TZ3A鑿巖臺車在大盤山隧道施工

3.2.5 巴陜高速米倉山隧道

徐工網(wǎng)站2017年9月7日報道，米倉山隧道總長13.8公里，由于隧道過長且要穿越砂泥石巖、巖溶等復雜地質(zhì)，施工難度全國罕見。前期該隧道使用傳統(tǒng)人工開挖，施工進度非常慢，繼而選用其他品牌鑿巖臺車開挖，仍然無法達到施工要求，在最后1.7公里的攻堅戰(zhàn)中，施工方采購兩臺徐工TZ3A鑿巖臺車，見圖11。3.2.6 冬奧會萬龍至轉枝蓮公路紅花梁隧道

圖11 徐工TZ3A鑿巖臺車在米倉山隧道

徐工網(wǎng)站2017年9月7日報道，萬龍至轉枝蓮公路是2022年冬奧會重點交通項目。路線起于萬龍滑雪場，西與萬龍連接線平交，向南設紅花梁隧道，本項目工程共需要兩臺三臂鑿巖臺車，應客戶要求8月先發(fā)一臺，下個月再發(fā)另外一臺。徐工鐵裝公司提供的三臂鑿巖臺車主要負責隧道開挖及錨桿打孔作業(yè)，并為客戶提供優(yōu)質(zhì)的全生命周期服務。每臺鑿巖臺車配備三名操作人員、一名維保人員及項目管理人員。公司將與工程承包方、業(yè)主密切配合，嚴格控制臺車超欠挖在375 px以內(nèi)，見圖12。

圖12 徐工三臂鑿巖臺車在紅花梁隧道

3.2.7 G109國道那曲至拉薩段羊八井2號隧道

工程機械在線2018年2月22日報道，徐工鐵裝公司繼千萬訂單后再售一臺三臂鑿巖臺車前往西藏。羊八井2號隧道是G109線那拉段控制性工程，全長3059米，根據(jù)現(xiàn)場實際施工條件，徐工鑿巖臺車將對隧道進行環(huán)形開挖預留核心土法施工。此次施工在海拔4000米以上的世界屋脊之上，嚴重考驗著機械設備的性能穩(wěn)定性和人員適應性，為解決現(xiàn)場臺車操作和施工方案問題，鐵裝公司配專業(yè)人員趕赴現(xiàn)場進行業(yè)務培訓和實操演練，見圖13。

圖13 徐工三臂鑿巖臺車在羊八井2號隧道

3.2.8 貴州高速線路施工

徐工網(wǎng)站2016年4月14日報道，徐工TZ2T雙臂鑿巖臺車首次發(fā)往貴州高速線路施工，見圖14。具體工地沒有說明。

圖14 徐工TZ2T鑿巖臺車首次發(fā)往貴州高速線路

3.2.9 太焦高鐵先期一標項目部

2018年5月17日，徐工TZ2T雙臂鑿巖臺車將運往中鐵隧道集團太焦高鐵先期一標項目部，見圖15。全力保障項目施工順利進行，早日建成通車。

3.2.10 深茂高鐵新臺隧道

中國路面機械網(wǎng)2018年6月20日報道，徐工三臂臺車用于深茂高鐵新臺隧道，見圖16。

3.2.11 G104國道董家岙隧道

圖15 徐工TZ2T鑿巖臺車運往中隧集團太焦高鐵先期一標

圖16 徐工三臂鑿巖臺車在深茂高鐵新臺隧道

中國路面機械網(wǎng)2018年6月20日報道，徐工三臂鑿巖臺車用于G104國道董家岙隧道，見圖17。

3.2.12 出口俄羅斯市場

徐工網(wǎng)站2015年7月29日報道，徐工成功地向俄羅斯出口一臺鑿巖臺車，這是該產(chǎn)品首次出口俄羅斯。

3.2.13 沈陽清遠工程

圖17 徐工三臂鑿巖臺車在G104國道董家岙隧道

徐工網(wǎng)站2013年6月5日報道，徐工首臺TZ3型液壓鑿巖臺車投入“遼西北調(diào)水”工程連續(xù)工作近一個月,取得驕人成績，各項指標均達到國際先進水平。2014年TZ3液壓鑿巖臺車在沈陽清遠工程中成功通過鑒定。

3.3 徐工隧道鑿巖臺車技術參數(shù)

（1）作業(yè)參數(shù)見表 3。

（2）鑿巖性能參數(shù)見表4。

（3）姿態(tài)動作參數(shù)見表5。

（4）供水與潤滑系統(tǒng)參數(shù)見表6。

（5）電氣系統(tǒng)參數(shù)見表7。

（6）整車參數(shù)見表 8。

（7）行走性能參數(shù)見表9。

表3 作業(yè)參數(shù)

表4 鑿巖性能參數(shù)

表5 姿態(tài)動作參數(shù)

表6 供水與潤滑系統(tǒng)參數(shù)

表7 電氣系統(tǒng)參數(shù)

表8 整車參數(shù)

4 中國鐵建重工集團有限公司（鐵建重工）

4.1 鐵建重工鑿巖臺車產(chǎn)品特點

ZYS全智能系列鑿巖臺車采用數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬?？蓪崿F(xiàn)臺車自動定位和臂架姿態(tài)自動移位調(diào)整。見圖18和圖19。

表9 行走性能參數(shù)

圖18 鐵建重工ZYS82雙臂鑿巖臺車

圖19 鐵建重工ZYS113三臂鑿巖臺車

由于增加了車載電腦，使鑿巖臺車具有很高的人機對話功能，能在鑿巖過程中自動修整鑿巖參數(shù)和自動紀錄鉆孔數(shù)據(jù)，可以對巖層進行分析，從而及時調(diào)整爆破參數(shù)，具有超前地質(zhì)勘探和地質(zhì)分析、開挖面輪廓掃描、鑿巖參數(shù)和數(shù)據(jù)存儲與傳輸?shù)葦?shù)字化功能，輸出信息遠程掌握。

一機多用，可進行鉆炮孔，錨桿施工，管棚施工，配合裝藥，配合注漿加固、噴漿厚度檢測。

4.2 鐵建重工鑿巖臺車使用報道

4.2.1 羅家山隧道橫洞

鐵建重工2018年1月10日報道，鐵建重工鑿巖臺車用于鄭萬高鐵羅家山隧道橫洞工程，見圖20。

圖20 鐵建重工鑿巖臺車在羅家山隧道橫洞工程

4.2.2 鄭萬高鐵高家坪隧道

經(jīng)濟日報2017年6月14日報道，6月13日，在鄭萬高鐵高家坪隧道內(nèi)，中鐵建十一局的工人熟練地操作著由中國鐵建重工集團研制的ZYS113智能三臂鑿巖臺車，見圖21。

圖21 鐵建重工ZYS113鑿巖臺車在高家坪隧道施工

4.2.3蒙華鐵路九嶺山隧道

鐵建重工2016年5月28日報道，鐵建重工特種裝備事業(yè)部研制的國產(chǎn)首臺電腦三臂鑿巖臺車即將出征中國最長的運煤通道——蒙華鐵路總長15390米的九嶺山隧道。與傳統(tǒng)人工爆破相比，人員可由原來的20多人減少到2人，工效可由原來的4個小時縮短為2個小時。

鐵建重工2016年8月31日報道，鐵建重工研制的首臺國產(chǎn)電腦三臂鑿巖臺車完成月進尺226 m。其中，最高日進尺8.25 m，單循環(huán)最大進尺4.5 m，單孔最大速度3-5 m/min，最快鉆孔速度2.6 h/循環(huán)，單循環(huán)超挖量最佳為10 cm，臺車施工地點沒有說明，可能是九嶺山隧道。

該裝備能夠記錄鉆孔過程中的所有參數(shù)并形成工作日志，便于對每一循環(huán)的鉆孔情況及圍巖情況進行分析，及時調(diào)整鉆爆方案。同時，它在超前鉆探方面有優(yōu)勢，通過采集鉆孔過程中鑿巖機參數(shù)，形成分析報告，可以直觀的觀測到巖石的硬度與質(zhì)量。

鐵建重工2018年1月10日報道，鑿巖臺車用于蒙華鐵路九嶺山隧道，為單洞雙線隧道，最大埋深約642 m，隧道穿越6條斷層破碎帶、4條節(jié)理密集帶，存在高低溫、高地應力等不良地質(zhì)段。鐵建重工鑿巖臺車自動布孔，見圖22。自動鑿巖，爆破效果良好，見圖23。

4.2.4 中鐵十六局與中鐵十二局

鐵建重工2017年9月29日報道，2017北京BICES展會期間，鐵建重工與中鐵十六局、中鐵十二局簽訂了14臺鑿巖臺車銷售合同，累計簽約金額約1.5億元。

4.3 鐵建重工鑿巖臺車技術參數(shù)

（1）工作裝置參數(shù)見表10。

（2）工作動力系統(tǒng)參數(shù)見表11。

（3）整車與底盤參數(shù)見表12。

圖22 鐵建重工電腦三臂鑿巖臺車導入爆破圖

圖23 鐵建重工三臂鑿巖臺車良好爆破效果

表10 工作裝置參數(shù)

表11 工作動力系統(tǒng)參數(shù)

表12 整車與底盤參數(shù)

5 江西鑫通機械制造有限公司

5.1 江西鑫通鑿巖臺車產(chǎn)品特點

鑫通公司生產(chǎn)一臂、二臂和三臂鑿巖臺車，DW3-180鑿巖臺車的三套液壓系統(tǒng)獨立控制三支鉆臂；鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大；適用于斷面（寬×高）17.4×13.3 m，設備應用于隧道掘進時所需爆破孔和錨桿孔作業(yè)。鉆臂間有工作服務平臺，方便工人快捷高空作業(yè)。見圖24。

采用獨特液壓平動臂使推進梁全方位保持平行；系統(tǒng)設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。整機重心低，柴油機供行走，爬坡能力≤14°，行走速度可達16 km/h；可快速退場。

該機可選配智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化鉆孔。

圖24 鑫通DW 3-180鑿巖臺車

5.2 江西鑫通鑿巖臺車使用報道

5.2.1 中鐵17局四公司拉林項目部崗木拉山隧道

中鐵17局四公司拉林項目部崗木拉山隧道，位于西藏林芝市米林縣里龍鄉(xiāng)才巴村海拔3000米處，隧道總長12.3公里，埋深4.3公里，寬7.6米，高9米。中鐵十七局先后在該公司采購兩臺三臂鑿巖臺車和一臺兩臂鑿巖臺車。自2018年5月6號鑫通三臂鑿巖臺車進駐川藏鐵路，同行的還有鑫通公司專業(yè)的操作手和經(jīng)驗豐富的售后服務團隊，見圖25。

圖25 鑫通三臂鑿巖臺車在崗木拉山隧道

鑿巖臺車鑿孔，能精準掌握炮孔位置，取得良好的光面爆破效果。尤其是打隧道洞頂上方的錨桿孔，可以達到與隧道壁垂直的效果，解決了人工往上打孔精準度不足的問題。利用設備自帶吊籃輔助，錨桿安裝快捷又安全，施工工藝簡單，角度好，速度快，人員占用少，作為一體化專業(yè)隧道掘進設備，可以實現(xiàn)鉆、注、錨一體化施工，見圖26。

圖26 鑫通三臂鑿巖臺車在崗木拉山隧道場施工中

由于隧道小且二類圍巖硬度大，人工一排炮最多進尺3.3米，需要3.5~4個小時；而采用了鑫通三臂鑿巖臺車后，進尺穩(wěn)定在3.5米，掏心孔打4.5米，只需2~2.5小時，平均一個孔2分30秒左右，作業(yè)工作面人員從至少15個人減少到4~5人，效率提高了一倍。

洞內(nèi)長期伴隨巖爆，人工開挖的情況下每炮都需要立架噴漿以此保證人員安全，巖爆嚴重時，掌子面需噴漿封死。而采用三臂鑿巖臺車施工后，操作手在有操作臺頂棚保護的室內(nèi)施工，與最危險掌子面保持安全距離。

5.2.2 浙江104國道線大禮嶺隧道

鑫通網(wǎng)站2018年1月17日報道，浙江104國道線大禮嶺隧道長2.3公里，由浙江宏遠建設集團有限公司承建。該隧道為雙線隧道，斷面寬14米，高9.7米，圍巖等級為Ⅲ級，目前采取全斷面掘進法，全斷面布孔約160個，深4.2米，使用江西鑫通一臺DW3-180三臂全液壓鑿巖臺車及一臺CSP30車載式濕噴機械手，鑿巖臺車全部完成掘進孔用時3小時20分鐘左右，濕噴機械手配合8立方砼攪拌運輸車，整個斷面噴漿約28立方，用時2小時左右，見圖27。

圖27 鑫通鑿巖臺車在大禮嶺隧道施工

服務項目經(jīng)理對每天每班的詳細數(shù)據(jù)進行整理分析，做到設備使用效益最大化、配件消耗合理化。設備標準數(shù)據(jù)化管理的實行，每天從手機上就能看到掘進進尺、耗材消耗數(shù)據(jù)、現(xiàn)場施工效果等。

5.2.3 埃塞俄比亞Wolkite灌溉隧洞

鑫通網(wǎng)站2017年12月22日報道，鑫通鑿巖臺車服務江西水建駐埃塞俄比亞Wolkite灌溉隧洞項目，見圖28。

圖28 鑫通鑿巖臺車服務埃塞俄比亞Wolkite灌溉隧洞項目

5.2.4 龍麗溫高速燕子山隧道

鑫通網(wǎng)站2017年9月28日報道，中交集團二公局龍麗溫項目燕子山隧道長2650 m，斷面寬12 m，高9 m，為雙線隧道，為解決全斷面開挖施工，江西鑫通提供了“3+2”并打解決方案（即采用一臺DW3-180三臂臺車和一臺DW2-100雙臂臺車并排使用），該方案覆蓋范圍大，最大鉆孔深度6.0 m，鉆孔速度4 m/min。鑿巖臺車有效解決了傳統(tǒng)隧道開挖中爆破效果差、超欠挖嚴重、拱部錨桿角度偏差大等問題，見圖29。

圖29 鑫通鑿巖臺車在燕子山隧道施工

（1）有效保證了周邊孔、掏槽孔、拱部錨桿等從角度和深度考查的合格率，將錨桿角度合格率提高到100%。

（2）開挖施工作業(yè)人員從18人減少到3人，而且處于已支護圍巖 （距掌子面距離不小于6 m）下施工，安全得到有效保障。

（3）較單孔人工鉆孔速度0.3 m/min提高到4 m/min，現(xiàn)按設計要求打126個掘進孔 （4.5 m深），40個錨桿孔（4.0 m深），最快用時1小時40分鐘，較傳統(tǒng)全斷面人工鉆孔時間4小時有了大幅度提升。

（4）開挖鉆孔噪音從118.7分貝減少至96.4分貝，降低18.8%；粉塵從571 μg/m3減少至117 μg/m3，降低79.5%，工人作業(yè)環(huán)境得到較大改善。

（4）開挖用電量從396度/小時降至180度/小時，節(jié)約用電216度/小時。5.2.5 中隧集團廣東某工程

2016年12月，中隧集團向江西鑫通機械采購的一臺輪胎雙臂帶吊籃鑿巖臺車，見圖30，在廣東某工程投入使用。主要使用臺車進行錨桿孔作業(yè)，以及打20m深注漿孔。

圖30 鑫通DW 2-100雙臂帶吊籃鑿巖臺車

隧道的巖石硬度在f 14以上，屬于高硬度巖，開挖難度大，鑫通機械針對性地首次裝機30 kW功率鑿巖機，確保了掘進任務的完成。

5.3 江西鑫通隧道鑿巖臺車技術

（1）鑫通隧道鑿巖臺車整機參數(shù)見表13。

表13 鑫通鑿巖臺車整機參數(shù)

（2）鑫通隧道鑿巖臺車工作裝置參數(shù)見表14。

（3）鑫通隧道鑿巖臺車供氣與供水系統(tǒng)參數(shù)見表15。

（4）鑫通隧道鑿巖臺車底盤參數(shù)見表16。

（5）鑫通隧道鑿巖臺車電氣參數(shù)見表17。

表14 鑫通鑿巖臺車鑿巖機、鉆臂、推進器與服務平臺參數(shù)

表15 鑫通鑿巖臺車供氣與供水系統(tǒng)參數(shù)

表16 鑫通鑿巖臺車底盤參數(shù)

表17 鑫通鑿巖臺車電氣系統(tǒng)參數(shù)

6 中鐵工程裝備集團有限公司（中鐵裝備）

6.1 中鐵裝備鑿巖臺車產(chǎn)品特點

中鐵裝備自2012年就開始自主研制，現(xiàn)已研制出DJ3A和DJ3B全液壓三臂鑿巖臺車、DJ3C和DJ3D電腦導向三臂鑿巖臺車等系列產(chǎn)品，見圖31。并具備了年產(chǎn)80臺的生產(chǎn)和服務能力。中鐵裝備鑿巖臺車有如下特點：

（1）自制專用底盤，行走施工適應性、穩(wěn)定性好；

（2）專為承受大載荷而設計的重型鉆臂，采用結實的三角形支撐，定位可靠、準確；

（3）采用單手柄直接定位方式，全方位平行保持功能，定位快速、精確；

（4）成熟可靠的鑿巖系統(tǒng)兼顧高鉆進速度和低釬具損耗。

圖31 中鐵裝備電腦導向三臂鑿巖臺車

6.2 中鐵裝備鑿巖臺車使用報道

6.2.1 黔張常鐵路王家坪鎮(zhèn)武陵山隧道

中鐵裝備研發(fā)的DJ3A全液壓三臂鑿巖臺車，2015年12月7日臺車下線后，便隨即運往王家坪。在距離隧道口約100公里處，武陵山平地凸起，水泥公路突然變成一邊是山體、一邊是懸崖，且傾斜角達17度的陡峭盤山路，稍有不慎就會車毀人亡。運輸車無法繼續(xù)前進，3米寬的臺車只能自行在不足5米寬的山路上顛簸前行，場面驚險。72小時后，臺車到達隧道，見圖32。經(jīng)測試整機性能良好，顯示了臺車優(yōu)異的爬坡能力和長途奔襲能力。隨后，三臂鑿巖臺車將在長9044.1米的武陵山隧道進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、超前灌漿孔、管棚施工、裝藥、安裝錨桿等作業(yè)。

圖32 中鐵裝備DJ3A鑿巖臺車在武陵山隧道

6.2.2 二郎山隧道

DJ3A三臂鑿巖臺車單月連續(xù)鉆孔掘進超過250 m，每循環(huán)鉆孔150余個，鉆孔時間僅需3-3.5 h，純鉆進效率穩(wěn)定在1.7～2.5 m/min，通過精心操控，隧道斷面周邊超欠挖控制在±10 cm。

6.2.3 太焦鐵路

DJ3A三臂鑿巖臺車在復雜多變的地質(zhì)環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異，每循環(huán)鉆爆時間在2.5 h左右，具有較快的掘進速度和較強的穩(wěn)定性。

6.2.4 鄭萬鐵路重慶奉節(jié)段

中鐵裝備2017年8月22日報道，8月22日上午，在重慶奉節(jié)縣中鐵上海局鄭萬鐵路重慶段項目駐地，中鐵裝備集團專用設備事業(yè)部常務副總經(jīng)理張鑫鄭重地將一把“金鑰匙”交到中鐵上海工程局鄭萬鐵路重慶段四標一工區(qū)經(jīng)理趙俊海手中，標志著由中鐵裝備集團制造的三臂鑿巖臺車將正式開始服役。

DJ3C三臂鑿巖臺車用于金盆隧道，一方面設備可以根據(jù)地質(zhì)情況變化優(yōu)化鉆孔參數(shù)，形成地質(zhì)報告，輔助施工方建立隧道大數(shù)據(jù)地質(zhì)庫；另一方面，中鐵裝備優(yōu)化了駕駛室、控制系統(tǒng)等，在實現(xiàn)人機良好交流的同時，提高了鑿巖效率和鉆孔定位的精準度。

中鐵裝備2018年5月31日報道，近日，中鐵工程裝備集團3臺DJ3A全液壓的三臂鑿巖臺車運往中鐵上海局四公司鄭萬鐵路重慶段項目部。

6.2.5 鄭萬高鐵湖北興山段香爐坪隧道

用于香爐坪隧道的DJ3D鑿巖臺車，設備自2017年12月進洞施工以來，月進尺約240 m，每個循環(huán)鉆孔數(shù)量150個，鉆孔時間不超過兩個小時。隧道斷面超欠挖最小控制在6～7 cm內(nèi)。

7 浙江志高機械公司

7.1 志高鑿巖臺車產(chǎn)品特點

UJ33配有三條重型鉆臂和一個服務平臺，見圖33。升降式駕駛艙、自開式電纜及水管卷筒、自動黃油加注系統(tǒng)。兩個外側鉆臂配有鷹式臂座、可選配自動換釬機構，適用于更大斷面的掘進、錨桿等應用。采用全液壓先導比例控制方式，控制精準、故障率低。

7.2 志高鑿巖臺車使用報道

圖33 志高UJ33鑿巖臺車

據(jù)志高公司視頻報道，UJ33三臂鑿巖臺車已在中鐵隧道局衢寧鐵路浙江段慶元隧道等工程中使用，未見其他使用和銷售報道。

7.3 志高鑿巖臺車技術參數(shù)

（1）服務平臺參數(shù)見表18。

（2）推進器參數(shù)見表19。

（3）鑿巖機參數(shù)見表20。

（4）鉆具規(guī)格見表 21。

（5）鉆臂參數(shù)見表 22。

（6）電氣系統(tǒng)參數(shù)見表23。

（7）空壓機與水泵參數(shù)見表24。

（8）底盤參數(shù)見表 25。

8 南充市順慶區(qū)孫躍強有限責任公司 （個體經(jīng)營）

表18 服務平臺參數(shù)

表19 推進器參數(shù)

表20 鑿巖機參數(shù)

表21 鉆具規(guī)格

表22 鉆臂參數(shù)

表23 電氣系統(tǒng)參數(shù)

8.1 千手鑿巖臺車產(chǎn)品特點

2008年孫躍強從事隧道施工時,遇到勞動強度大與進度慢等困難，受到“千手觀音”佛像造型的啟發(fā)，發(fā)明出千手鑿巖臺車。據(jù)[我愛發(fā)明]2014發(fā)明夢工場視頻演示，有5支鉆臂，見圖34。

表24 空壓機與水泵參數(shù)

表25 底盤參數(shù)

圖 34 千手鑿巖臺車在央視演示

8.2 千手鑿巖臺車使用報道和技術參數(shù)

據(jù)網(wǎng)絡報道，千手鑿巖臺車在孫躍強自己承包的隧道工程中使用過，未見其他使用和銷售報道。技術參數(shù)未見報道。