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國內(nèi)首臺全電腦三臂鑿巖臺車在長沙下線

2016年3月19日，國產(chǎn)首臺全電腦三臂鑿巖臺車在長沙下線。據(jù)悉，這臺全電腦鑿巖臺車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了整機在隧道內(nèi)精確定位與多臂同步姿態(tài)調(diào)整、一鍵啟動、多鉆臂自動工作等功能。這臺設(shè)備完全智能化，無須人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可根據(jù)鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計的鉆孔位置、大小、深度和角度等參數(shù)，通過計算機目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動找點和高精度自動鉆孔作業(yè)，縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時間。同時，開挖過程也由電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動運行，所有鉆孔的定位開孔和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動完成，鉆孔效率高，可在2 min內(nèi)完成5 m深的鉆孔；并且全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖，可節(jié)約物料成本50%以上。這臺全電腦三臂鑿巖臺車上還配有完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng)，不但實時監(jiān)控記錄鉆進(jìn)過程的信息，并且自動分析地質(zhì)狀況?？傊?，這臺裝備集眾多功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

當(dāng)今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法2種。盾構(gòu)法是使用盾構(gòu)進(jìn)行開挖、支護(hù)和出碴施工的一種全機械化全斷面施工方法；而鉆爆法則是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達(dá)到開挖的目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染嚴(yán)重，工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變，地質(zhì)適應(yīng)性強，設(shè)備費用相對低廉。因此，在我國山嶺隧道及地下空間開發(fā)中占主導(dǎo)地位。

鑿巖臺車是以傳統(tǒng)鉆爆法開挖隧道的關(guān)鍵設(shè)備。然而，目前國內(nèi)的高端鑿巖臺車絕大部分是從國外進(jìn)口。此次下線的國內(nèi)首臺全電腦鑿巖設(shè)備是適合中國國情的高端鑿巖設(shè)備，它滿足經(jīng)濟(jì)、適用和先進(jìn)可靠的使用要求，是數(shù)字化鑿巖臺車的國產(chǎn)化，是隧道開掘“中國智造”的又一重大突破。

(摘自 瀟湘晨報網(wǎng) http://www.xxcb.cn/event/jishi/2016-03-19/9051281.html)