提高，對(duì)反導(dǎo)攔截導(dǎo)彈的攔截精度、響應(yīng)速度等性能的要求也越來(lái)越高。當(dāng)攔截導(dǎo)彈進(jìn)入末制導(dǎo)段時(shí)，為了搜尋目標(biāo)，導(dǎo)彈姿態(tài)經(jīng)常需要做快速的角度調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)跟蹤并攔截目標(biāo)。為提高攔截導(dǎo)彈命中目標(biāo)的成功率，設(shè)計(jì)高精度、快響應(yīng)的姿態(tài)控制器尤為重要。當(dāng)前，很多學(xué)者都對(duì)攔截導(dǎo)彈的姿態(tài)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究，并提出了很多方法，例如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法、反饋線(xiàn)性化方法、干擾觀測(cè)以及魯棒自適應(yīng)方法等，將這些方法應(yīng)用到導(dǎo)彈姿態(tài)控制問(wèn)題中，都能有效提高系統(tǒng)魯棒性以及跟蹤的精度和速度。文獻(xiàn)［5

考慮了單一的攔截導(dǎo)彈，為了提高多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)探測(cè)和攻防能力，需要實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同工作［8］。該問(wèn)題的難點(diǎn)是多導(dǎo)彈網(wǎng)絡(luò)的避障問(wèn)題，該網(wǎng)絡(luò)具有較高的目標(biāo)捕獲精度，以及有效協(xié)調(diào)各部件之間的碰撞時(shí)間［9］。在目前文獻(xiàn)中，針對(duì)多導(dǎo)彈網(wǎng)絡(luò)提出了許多先進(jìn)的協(xié)同制導(dǎo)策略。第一類(lèi)方法研究對(duì)給定目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行攔截的影響時(shí)間約束的設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)［7］中，在線(xiàn)性規(guī)劃的基礎(chǔ)上，提出了一種封閉形式的沖擊時(shí)間控制制導(dǎo)律，它能使一組導(dǎo)彈在理想的時(shí)間內(nèi)到達(dá)目標(biāo)。然后利用時(shí)變導(dǎo)航增益來(lái)協(xié)調(diào)多

本報(bào)駐日本特約記者 程凱 本報(bào)特約記者 陳洋日本共同社11日?qǐng)?bào)道稱(chēng)，日本首相安倍晉三當(dāng)天發(fā)表了有關(guān)日本安全保障政策的談話(huà)。他表示，鑒于日本當(dāng)前安保環(huán)境嚴(yán)峻，有必要探討攔截其他國(guó)家導(dǎo)彈的新方針。圍繞擁有“對(duì)敵基地攻擊能力”，存在會(huì)導(dǎo)致專(zhuān)守防衛(wèi)原則有名無(wú)實(shí)的強(qiáng)烈擔(dān)憂(yōu)，聯(lián)合執(zhí)政的公明黨表示為難。據(jù)日媒報(bào)道，日本政府11日晚舉行國(guó)家安全保障會(huì)議。除安倍外，副首相兼財(cái)務(wù)大臣麻生太郎、內(nèi)閣官房長(zhǎng)官菅義偉、防衛(wèi)大臣河野太郎等3人出席。在會(huì)議期間，安倍首先強(qiáng)調(diào)，日本所處的

息并準(zhǔn)備發(fā)射攔截導(dǎo)彈，假設(shè)護(hù)衛(wèi)艦在進(jìn)行一次攔截時(shí)，為了提高攔截成功率，會(huì)對(duì)同一目標(biāo)發(fā)射兩枚攔截導(dǎo)彈，設(shè)從偵測(cè)到目標(biāo)后的準(zhǔn)備時(shí)間為Δt，兩枚導(dǎo)彈的發(fā)射間隔為tGAP，因此，在準(zhǔn)備發(fā)射第一枚攔截導(dǎo)彈時(shí)，目標(biāo)移動(dòng)的距離ΔS可以由式（1）計(jì)算。圖1 航母編隊(duì)與目標(biāo)導(dǎo)彈位置示意簡(jiǎn)圖假設(shè)圖1中α≤45°，由前面的定義可知ΔS=|CM|，護(hù)衛(wèi)艦雷達(dá)系統(tǒng)偵測(cè)目標(biāo)導(dǎo)彈的最大距離|BM|=R，當(dāng)目標(biāo)導(dǎo)彈到達(dá)C點(diǎn)位置時(shí)，B艦開(kāi)始發(fā)射攔截導(dǎo)彈，D點(diǎn)為兩枚導(dǎo)彈相遇位置，即成功攔截的

用的發(fā)射車(chē)和攔截導(dǎo)彈，確定戰(zhàn)場(chǎng)區(qū)域、最佳發(fā)射窗口和可能的攔截時(shí)間段。根據(jù)來(lái)襲導(dǎo)彈類(lèi)型及數(shù)目確定所需的攔截次數(shù)和攔截導(dǎo)彈數(shù)量，再根據(jù)可能的攔截點(diǎn)位置預(yù)測(cè)攔截導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)間。5) 交戰(zhàn)控制：交戰(zhàn)控制主要包括確定火控方案、進(jìn)行殺傷評(píng)估和可能的二次攔截任務(wù)。在攔截導(dǎo)彈發(fā)射之前，“薩德”導(dǎo)彈系統(tǒng)確定最終的彈道控制方案和發(fā)射窗口，安排雷達(dá)和通信支撐資源。在攔截導(dǎo)彈發(fā)出以后，戰(zhàn)術(shù)掩蔽小組確定來(lái)襲導(dǎo)彈信息并通過(guò)雷達(dá)將其傳給攔截導(dǎo)彈。在攔截過(guò)程中，雷達(dá)跟蹤導(dǎo)彈和目標(biāo)，并將殺傷

功試射了新型攔截導(dǎo)彈53T6M/PRS-1M。PRS-1M是俄最新研制的近程攔截導(dǎo)彈，用于替代蘇聯(lián)時(shí)期生產(chǎn)、目前仍在服役的53T6/PRS-1反導(dǎo)導(dǎo)彈，裝備俄軍的A-135“阿穆?tīng)枴焙虯-235“飛機(jī)”M戰(zhàn)略反導(dǎo)系統(tǒng)。相比于舊型近程攔截導(dǎo)彈，PRS-1M的攔截距離更遠(yuǎn)、攔截高度大，命中精度也有較大提高。同時(shí)，PRS-1M因攜載常規(guī)彈頭而更具備實(shí)戰(zhàn)意義，投入戰(zhàn)斗值班后將大幅增強(qiáng)俄導(dǎo)彈防御能力，使俄反導(dǎo)系統(tǒng)向“更高、更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)”方向邁進(jìn)。PRS-1M攔截導(dǎo)彈的

射試驗(yàn)，新型攔截導(dǎo)彈確認(rèn)了特性，并通過(guò)精確打擊指定目標(biāo)，成功完成任務(wù)?！币曨l展示了這種不明型號(hào)的導(dǎo)彈運(yùn)輸、裝載和發(fā)射的過(guò)程。在發(fā)射階段，幾乎就在轟然巨響的一瞬間，導(dǎo)彈就從地下發(fā)射井騰空而起，突破云層朝太空飛去，甚至攝影機(jī)都追不上導(dǎo)彈的移動(dòng)速度，只在鏡頭前留下一團(tuán)煙霧。據(jù)介紹，薩雷沙甘靶場(chǎng)是俄空天軍防空反導(dǎo)部隊(duì)主要測(cè)試場(chǎng)地之一，這里曾多次進(jìn)行過(guò)A-235導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的性能驗(yàn)證。據(jù)介紹，俄羅斯戰(zhàn)略反導(dǎo)系統(tǒng)有著獨(dú)特的發(fā)展思路，分為多層攔截，既可在外太空通過(guò)引爆核

“大地反導(dǎo)”攔截導(dǎo)彈。印度國(guó)防研究發(fā)展組織的科學(xué)家證實(shí)，這枚攔截導(dǎo)彈成功攔截目標(biāo)靶彈，地面遙測(cè)點(diǎn)和靶場(chǎng)站實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到整個(gè)攔截過(guò)程。據(jù)稱(chēng)，PDV采用“動(dòng)能摧毀”方式，主要用于攔截距離地面50公里以上的高空以及大氣層外的來(lái)襲目標(biāo)。印度上一次成功的該型反導(dǎo)攔截試驗(yàn)于2017年2月11日進(jìn)行，反導(dǎo)攔截導(dǎo)彈也是在同一試驗(yàn)場(chǎng)發(fā)射。據(jù)印媒介紹，印方的反導(dǎo)系統(tǒng)依靠雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)、發(fā)現(xiàn)和跟蹤來(lái)襲靶彈，反導(dǎo)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)推算出來(lái)襲導(dǎo)彈的導(dǎo)彈軌跡，隨后向PDV攔截導(dǎo)彈下

研發(fā)激光武器攔截導(dǎo)彈日本正在探討開(kāi)發(fā)攔截彈道導(dǎo)彈的新系統(tǒng)，利用高功率激光照射裝置破壞剛發(fā)射不久的彈道導(dǎo)彈。9月，一枚朝鮮導(dǎo)彈飛越日本，這代表著平壤導(dǎo)彈戰(zhàn)略的重要升級(jí)。日本自稱(chēng)難以利用現(xiàn)有技術(shù)攔截朝鮮以高角度發(fā)射的導(dǎo)彈，因此決定研發(fā)新技術(shù)進(jìn)行應(yīng)對(duì)。在2018年度概算要求中，防衛(wèi)省列出了7900萬(wàn)美元用作高功率激光系統(tǒng)的研究經(jīng)費(fèi)，激光系統(tǒng)主要用于攔截迫擊炮彈和小型無(wú)人機(jī)等。高功率激光裝置的基礎(chǔ)研究早在2010年開(kāi)始實(shí)施，自2018年度起的5年內(nèi)將進(jìn)行裝備化研究

先美國(guó)要節(jié)約攔截導(dǎo)彈的庫(kù)存;其次，美國(guó)可以從朝鮮導(dǎo)彈的飛行軌跡中得到對(duì)美國(guó)有利的信息，所以如果朝鮮導(dǎo)彈沒(méi)有威脅，就沒(méi)必要進(jìn)行攔截。但是據(jù)美國(guó)國(guó)防部公布的一份報(bào)告，美國(guó)的地面攔截導(dǎo)彈（GBI）可能很難擊落朝鮮的導(dǎo)彈。在這位五角大樓的掌門(mén)人離任前夕，卡特顯然希望留下更多印跡。在他任期內(nèi)，美戰(zhàn)略環(huán)境日趨復(fù)雜，卡特欲施展才華但力不從心。為了擺脫資源與戰(zhàn)略需求和戰(zhàn)略目標(biāo)無(wú)法匹配的僵局，卡特采取了一些應(yīng)對(duì)措施。但這些舉措并未改變?nèi)蛉魏蔚貐^(qū)的戰(zhàn)略格局，而且給美國(guó)軍事戰(zhàn)

國(guó)實(shí)際部署的攔截導(dǎo)彈數(shù)量不足，駐韓美軍的“薩德”到底能發(fā)揮多大作用尚不清楚。報(bào)道稱(chēng)，一個(gè)完整的“薩德”反導(dǎo)連應(yīng)該包括一部AN/TPY-2遠(yuǎn)程雷達(dá)、6-9輛輪式發(fā)射車(chē)，每輛發(fā)射車(chē)上最多可攜帶8枚攔截導(dǎo)彈。通常情況下，一個(gè)“薩德”反導(dǎo)連會(huì)配備至少48枚攔截導(dǎo)彈。盡管目前美韓都拒絕透露部署在韓國(guó)的“薩德”系統(tǒng)細(xì)節(jié)，但簡(jiǎn)氏獲得的情報(bào)顯示，目前美國(guó)現(xiàn)役的5個(gè)“薩德”反導(dǎo)連均處于不滿(mǎn)編狀態(tài)，只能共享有限的攔截導(dǎo)彈——畢竟直到2015年7月，洛克希德·馬丁公司才生產(chǎn)了第

發(fā)射一枚地基攔截導(dǎo)彈就可攔截多個(gè)太空目標(biāo)，每個(gè)殺傷器都有獨(dú)立的傳感器和矢量推力系統(tǒng)。 美國(guó)近年來(lái)時(shí)常指責(zé)所謂中國(guó)反衛(wèi)星試驗(yàn)威脅太空安全，而美國(guó)導(dǎo)彈防御局最近公布的信息卻泄露天機(jī)。據(jù)美國(guó)防務(wù)更新網(wǎng)站23日?qǐng)?bào)道，美國(guó)導(dǎo)彈防御局和雷神公司最近完成未來(lái)多目標(biāo)殺傷器（MOKV）概念的第一階段項(xiàng)目評(píng)估，從中可以粗窺美軍新一代太空殺手的猙獰面目。專(zhuān)家介紹說(shuō)，該攔截器如果研制成功，將使美國(guó)具備攔截多彈頭洲際導(dǎo)彈的能力，打破中俄等國(guó)通過(guò)多彈頭洲際導(dǎo)彈建立起的核均衡，至于攔

了國(guó)產(chǎn)超音速攔截導(dǎo)彈，并順利擊落模擬來(lái)襲目標(biāo)。報(bào)道稱(chēng)，這次發(fā)射的攔截導(dǎo)彈為先進(jìn)防空導(dǎo)彈，在地面雷達(dá)成功捕獲來(lái)襲導(dǎo)彈信號(hào)后，攔截導(dǎo)彈咆哮著升空，在15-20公里的高空實(shí)施攔截。由于這次充當(dāng)攔截目標(biāo)的只是一枚電子靶彈，試驗(yàn)主要目的是驗(yàn)證導(dǎo)彈飛行中的相關(guān)參數(shù)是否準(zhǔn)確，因此攔截效果只能由地面?zhèn)鞲衅骶C合分析后給出評(píng)價(jià)。印度國(guó)防部官員透露，這次攔截行動(dòng)非常成功。 該報(bào)道稱(chēng)，印度試射的這種超音速攔截導(dǎo)彈能摧毀任何來(lái)襲的彈道導(dǎo)彈，它將成為印度多層彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的重要組

引 言按照攔截導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對(duì)位置與相對(duì)速度的關(guān)系，傳統(tǒng)的攔截方式可分為迎頭攔截和尾追攔截。迎頭攔截會(huì)使彈目之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度非常大，導(dǎo)致末制導(dǎo)的剩余時(shí)間更短，對(duì)攔截導(dǎo)彈過(guò)載能力的要求就更高；尾追攔截要求導(dǎo)彈的速度大于目標(biāo)速度，對(duì)攔截器的能量設(shè)備要求過(guò)高而難以實(shí)現(xiàn)。因此，文獻(xiàn)［1－2］提出了前向追擊攔截導(dǎo)引方式，建立了二維前向追擊攔截導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)模型。對(duì)于大氣層內(nèi)使用連續(xù)氣動(dòng)舵控制的攔截器，在不考慮彈體動(dòng)態(tài)特性以及過(guò)載限制的理想情況下，設(shè)計(jì)了前向追擊攔截導(dǎo)引

律攔截來(lái)襲的攔截導(dǎo)彈［1］。為了敘述簡(jiǎn)潔清晰，本文后面將突防的彈道導(dǎo)彈稱(chēng)為目標(biāo)，將導(dǎo)彈防御系統(tǒng)發(fā)射的攔截導(dǎo)彈稱(chēng)為攔截導(dǎo)彈，將與彈道導(dǎo)彈伴飛的反攔截導(dǎo)彈稱(chēng)為防御導(dǎo)彈。本文考慮只存在一枚防御導(dǎo)彈的場(chǎng)景。由于主動(dòng)防御方式的特點(diǎn)和有效性，該方法在飛機(jī)防御中得到了廣泛的研究。文獻(xiàn)［2］在假設(shè)攔截導(dǎo)彈制導(dǎo)律是已知線(xiàn)性制導(dǎo)律的前提下推導(dǎo)了防御導(dǎo)彈和目標(biāo)的協(xié)同制導(dǎo)律。但假設(shè)攔截導(dǎo)彈的制導(dǎo)律已知并不符合實(shí)際。針對(duì)該問(wèn)題文獻(xiàn)［3］提出了一種多模自適應(yīng)制導(dǎo)律，該制導(dǎo)律通過(guò)一組濾

擁有的地對(duì)空攔截導(dǎo)彈的名稱(chēng)搞混。他因此遭到在野黨的攻擊，要求他辭職。田中直紀(jì)在21日上午舉行的記者會(huì)上談到了地對(duì)空攔截導(dǎo)彈，但他卻將自衛(wèi)隊(duì)擁有的地對(duì)空攔截導(dǎo)彈“PAC3”說(shuō)成是“P3C”。而后者是日本海上自衛(wèi)隊(duì)警戒偵察機(jī)的名稱(chēng)。田中直紀(jì)是日本前首相田中角榮的上門(mén)女婿，此前從未從事過(guò)防務(wù)工作，在國(guó)會(huì)答辯時(shí)常常遭到在野黨議員的批評(píng)。日本最大在野黨自民黨議員21日公開(kāi)表示，讓這樣無(wú)知的人來(lái)負(fù)責(zé)日本的軍事防衛(wèi)，是一件很令人擔(dān)心的事，并要求他辭職。▲

解析解，假設(shè)攔截導(dǎo)彈和目標(biāo)具有理想機(jī)動(dòng)動(dòng)態(tài)，使得最終結(jié)果并不適用于任意階控制的攔截導(dǎo)彈和目標(biāo)的情形。本文基于微分對(duì)策雙邊優(yōu)化理論，給出了一種可適用于具有任意階控制的攔截導(dǎo)彈和目標(biāo)的一般形式微分對(duì)策制導(dǎo)律。首先，對(duì)所要研究的問(wèn)題進(jìn)行描述和建模，給出任意階控制的攔截導(dǎo)彈和目標(biāo)的狀態(tài)方程;然后，進(jìn)行一般形式微分對(duì)策制導(dǎo)律的推導(dǎo)，給出解析解;針對(duì)一類(lèi)具有一階正當(dāng)傳遞函數(shù)的攔截導(dǎo)彈，進(jìn)行制導(dǎo)律的驗(yàn)證和仿真，給出該情形下的制導(dǎo)增益和對(duì)策空間分析。1 問(wèn)題描述及建模制導(dǎo)

行機(jī)動(dòng)引起的攔截導(dǎo)彈的穩(wěn)態(tài)脫靶量；Ohlmeyer[2]研究了目標(biāo)作蛇行機(jī)動(dòng)時(shí)攔截導(dǎo)彈穩(wěn)態(tài)脫靶量的均方根；姜玉憲和崔靜研究了蛇行機(jī)動(dòng)引起的攔截導(dǎo)彈脫靶量的穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量，指出了蛇行機(jī)動(dòng)突防策略的有效性[3]。本文在上述文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了蛇行機(jī)動(dòng)參數(shù)對(duì)攔截導(dǎo)彈脫靶量的影響。1 反艦導(dǎo)彈末端蛇行機(jī)動(dòng)突防的過(guò)載指令末端機(jī)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式與導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)密切相關(guān)。姿態(tài)控制下的末端機(jī)動(dòng)可以通過(guò)姿態(tài)角指令、質(zhì)心指令來(lái)實(shí)現(xiàn)；過(guò)載控制系統(tǒng)下的末端機(jī)動(dòng)可通過(guò)過(guò)載指