摘要:文章采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),通過分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)水質(zhì)數(shù)據(jù)的自動采集和遠(yuǎn)程監(jiān)測。系統(tǒng)采用多參數(shù)水質(zhì)傳感器對pH值、溶解氧、電導(dǎo)率和濁度等指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。基于NB-IT技術(shù)搭建數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。在感知層采用低功耗設(shè)計和太陽能供電方案,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。在網(wǎng)絡(luò)層采用數(shù)據(jù)加密傳輸和丟包重傳機(jī)制,保障數(shù)據(jù)安全性。測試結(jié)果表明:pH值測量誤差不超過±0.1,溶解氧測量誤差在±0.2 mg/L以內(nèi),數(shù)據(jù)傳輸成功率達(dá)99.5%,系統(tǒng)整體運(yùn)行穩(wěn)定可靠,為水質(zhì)監(jiān)測提供智能化解決方案。
關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng);水質(zhì)監(jiān)測;傳感器網(wǎng)絡(luò);NB-IT;智能分析
中圖分類號:TP23" " " 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
文章編號:1009-3044(2025)19-0094-03
開放科學(xué)(資源服務(wù)) 標(biāo)識碼(OSID)
0 引言
水質(zhì)監(jiān)測是環(huán)境保護(hù)和水資源管理的重要手段。傳統(tǒng)監(jiān)測方法存在人工成本高、監(jiān)測頻率低和數(shù)據(jù)實(shí)時性差等問題。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,通過將傳感器、無線通信與云計算技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)數(shù)據(jù)的自動采集、實(shí)時傳輸與智能分析。為此,本研究設(shè)計并實(shí)現(xiàn)一套基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),結(jié)合NB-IT通信技術(shù),構(gòu)建完整的監(jiān)測解決方案。在感知層實(shí)現(xiàn)多參數(shù)數(shù)據(jù)采集,在網(wǎng)絡(luò)層保障數(shù)據(jù)可靠傳輸,在應(yīng)用層提供智能分析功能,從而形成全面的水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)體系。
1 基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)概述
1.1" 系統(tǒng)設(shè)計背景與意義
隨著工業(yè)化和城市化進(jìn)程加快,水體污染問題日益嚴(yán)重,水質(zhì)監(jiān)測在環(huán)境保護(hù)中的重要性不斷提升。傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測方法主要依賴人工采樣和實(shí)驗(yàn)室分析,存在監(jiān)測頻率低、數(shù)據(jù)滯后和人力成本高等問題。同時,采樣點(diǎn)分布有限,難以實(shí)現(xiàn)大范圍與高密度的動態(tài)監(jiān)測,無法及時發(fā)現(xiàn)和應(yīng)對突發(fā)性水質(zhì)污染事件。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展為解決傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測問題提供了新的技術(shù)路徑,通過將智能傳感技術(shù)、無線通信技術(shù)和云計算技術(shù)深度融合,可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)數(shù)據(jù)的自動采集、實(shí)時傳輸和智能分析。基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)能夠構(gòu)建分布式傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測點(diǎn)的廣域覆蓋,顯著提高監(jiān)測的時空分辨率。物聯(lián)網(wǎng)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)具有重要的理論意義和實(shí)踐價值,系統(tǒng)融合了多學(xué)科技術(shù),推動了物聯(lián)網(wǎng)在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用,通過智能化手段提升監(jiān)測效率,降低運(yùn)維成本。
1.2" 系統(tǒng)功能需求分析
水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的功能需求源于實(shí)際應(yīng)用場景,主要包括以下幾個方面。
數(shù)據(jù)采集需求:系統(tǒng)須實(shí)現(xiàn)對pH值、溶解氧、電導(dǎo)率和濁度等關(guān)鍵水質(zhì)參數(shù)的自動監(jiān)測,采樣頻率可調(diào)節(jié)。傳感器節(jié)點(diǎn)具備數(shù)據(jù)預(yù)處理能力,對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選。同時支持傳感器的自校準(zhǔn)和故障診斷,確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。
數(shù)據(jù)傳輸需求:系統(tǒng)須建立穩(wěn)定可靠的無線通信網(wǎng)絡(luò),支持多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時上傳。通信協(xié)議具備低功耗特性,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加密傳輸。基于分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性和可靠性。
數(shù)據(jù)存儲需求:云平臺須提供大容量數(shù)據(jù)存儲能力,支持歷史數(shù)據(jù)查詢和多維度數(shù)據(jù)分析。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份和容災(zāi)機(jī)制,保障數(shù)據(jù)安全性。采用分布式存儲策略,提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性。
應(yīng)用功能需求:系統(tǒng)提供友好的人機(jī)交互界面,支持監(jiān)測數(shù)據(jù)的可視化展示和統(tǒng)計分析?;跈C(jī)器學(xué)習(xí)的水質(zhì)評價模型[1],結(jié)合模糊綜合評判法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)狀況的自動評估和分級。該方法可有效處理水質(zhì)參數(shù)的非線性關(guān)系,提高評估的準(zhǔn)確性。
1.3" 關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方案
物聯(lián)網(wǎng)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)涉及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在傳感器技術(shù)方面,采用智能數(shù)字傳感器實(shí)現(xiàn)水質(zhì)參數(shù)的高精度測量。傳感器信號調(diào)理采用數(shù)字濾波算法,原始數(shù)據(jù)處理采用濾波公式:
[yn=αxn+1-αyn-1]" " "(1)
式(1)中:y(n)為濾波輸出值,x(n)為當(dāng)前采樣值,α為濾波系數(shù),y(n-1)為上一次濾波輸出值。
在網(wǎng)絡(luò)傳輸方面,系統(tǒng)選用NB-IT技術(shù)構(gòu)建低功耗廣域網(wǎng)絡(luò),通過優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,采用MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可靠傳輸,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎眯切徒Y(jié)構(gòu),傳感器節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)關(guān)接入核心網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)設(shè)計了完整的網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制,保障數(shù)據(jù)傳輸安全,在數(shù)據(jù)處理方面,系統(tǒng)采用分布式架構(gòu)設(shè)計,構(gòu)建多層數(shù)據(jù)處理模型,云平臺采用微服務(wù)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、分析等功能模塊的解耦,系統(tǒng)通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法建立水質(zhì)評價模型,根據(jù)多參數(shù)監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)水質(zhì)狀況的智能評估,平臺采用容器化部署方案,提升系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維護(hù)性[2]。
2 系統(tǒng)架構(gòu)
2.1 總體架構(gòu)設(shè)計
基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)采用層次化架構(gòu)設(shè)計,整體分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層負(fù)責(zé)水質(zhì)數(shù)據(jù)的采集與預(yù)處理,由分布式部署的傳感器節(jié)點(diǎn)組成,網(wǎng)絡(luò)層采用NB-IT技術(shù)構(gòu)建低功耗廣域網(wǎng)絡(luò),應(yīng)用層基于云計算平臺開發(fā),提供數(shù)據(jù)存儲與分析和可視化功能。
如圖1所示,系統(tǒng)在江河湖泊、水庫、污水處理廠等監(jiān)測點(diǎn)部署水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備,通過GPRS/CDMA/NB-IT將數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器,在水質(zhì)監(jiān)測中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析,并支持遠(yuǎn)程訪問和管理,系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計遵循模塊化和可擴(kuò)展性原則,各層之間通過標(biāo)準(zhǔn)化接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)功能模塊的解耦。感知層和網(wǎng)絡(luò)層采用MQTT協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層采用REST API實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,系統(tǒng)支持新型傳感器的接入和功能模塊的擴(kuò)展,在數(shù)據(jù)流程設(shè)計方面,傳感器節(jié)點(diǎn)采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理后通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)上傳至云平臺,平臺對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲和分析,通過Web界面提供可視化展示。系統(tǒng)采用分布式數(shù)據(jù)處理框架,保障數(shù)據(jù)處理的實(shí)時性和可靠性。
2.2 感知層架構(gòu)設(shè)計
感知層是水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的基礎(chǔ),負(fù)責(zé)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集與處理。感知層采用分布式組網(wǎng)方式,由多個傳感器節(jié)點(diǎn)組成監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),每個傳感器節(jié)點(diǎn)集成了pH值、溶解氧、電導(dǎo)率和濁度等多種水質(zhì)傳感器,實(shí)現(xiàn)對水質(zhì)參數(shù)的綜合監(jiān)測。節(jié)點(diǎn)設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu),包括傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊和通信模塊。在傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計中,采用高精度數(shù)字傳感器提升測量精度。數(shù)據(jù)采集模塊采用24位ADC實(shí)現(xiàn)模擬信號的數(shù)字轉(zhuǎn)換,保證了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性,控制模塊基于低功耗MCU設(shè)計,集成了數(shù)據(jù)預(yù)處理和異常檢測算法。節(jié)點(diǎn)采用太陽能供電系統(tǒng),配備鋰電池組實(shí)現(xiàn)能量儲存,保障節(jié)點(diǎn)的持續(xù)工作能力。感知層的組網(wǎng)采用網(wǎng)狀(Mesh) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)中節(jié)點(diǎn)間可建立多路徑通信鏈路,具有自組織和自修復(fù)特性,有效避免單點(diǎn)故障問題。節(jié)點(diǎn)間通過自組織方式建立通信鏈路,支持?jǐn)?shù)據(jù)的多跳傳輸,系統(tǒng)設(shè)計了完整的節(jié)點(diǎn)管理機(jī)制,包括節(jié)點(diǎn)注冊、參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控等功能,通過引入休眠喚醒機(jī)制和動態(tài)功率控制策略,實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)能耗的優(yōu)化管理[3]。
2.3 網(wǎng)絡(luò)傳輸層架構(gòu)
網(wǎng)絡(luò)傳輸層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信功能。本研究選用NB-IT技術(shù)構(gòu)建廣域物聯(lián)網(wǎng),該技術(shù)具有低功耗、廣覆蓋和高可靠性等特點(diǎn),特別適合野外環(huán)境下的水質(zhì)監(jiān)測場景。網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計采用分層架構(gòu),包括接入層、傳輸層和網(wǎng)絡(luò)管理層。接入層負(fù)責(zé)傳感器節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)接入,傳輸層完成數(shù)據(jù)的可靠傳輸,網(wǎng)絡(luò)管理層實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)維管理。
數(shù)據(jù)傳輸采用改進(jìn)的MQTT協(xié)議,主要改進(jìn)包括:優(yōu)化消息頭壓縮機(jī)制,減少傳輸開銷;增加消息優(yōu)先級機(jī)制,確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)優(yōu)先傳輸;設(shè)計斷線重連和消息緩存策略。協(xié)議支持?jǐn)?shù)據(jù)的分級傳輸,針對不同優(yōu)先級的數(shù)據(jù)采用差異化的傳輸策略。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧髁靠刂坪蛽砣芾恚ㄟ^自適應(yīng)的重傳機(jī)制提高傳輸?shù)目煽啃?。網(wǎng)絡(luò)層集成了數(shù)據(jù)加密和安全認(rèn)證功能,采用TLS 1.2加密協(xié)議和CRC-32循環(huán)冗余校驗(yàn)保障數(shù)據(jù)傳輸安全。
網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對通信網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一管理,具備網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)、鏈路質(zhì)量監(jiān)測、故障診斷等功能。通過建立網(wǎng)絡(luò)性能評估模型,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控。系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的遠(yuǎn)程配置,可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)采用Web架構(gòu),提供直觀的網(wǎng)絡(luò)管理界面,方便運(yùn)維人員進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。
3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測試
3.1 傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)
傳感器節(jié)點(diǎn)是水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的基礎(chǔ)單元,采用模塊化設(shè)計方案實(shí)現(xiàn)多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測,節(jié)點(diǎn)硬件系統(tǒng)采用主從式架構(gòu),以STM32F407微控制器為核心,集成pH值、溶解氧、電導(dǎo)率和濁度等多種數(shù)字傳感器。傳感器接口電路采用電平轉(zhuǎn)換和光電隔離設(shè)計,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性。圖2為水質(zhì)傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖,傳感器物理參數(shù):整體高度:150 mm;探頭直徑:16 mm;外殼材質(zhì):316L不銹鋼,具有防水防腐蝕特性;防護(hù)等級:IP67;散熱設(shè)計:外殼表面設(shè)計散熱槽。
密封方式:頂部采用雙重O型圈密封。確保傳感器在水下環(huán)境中的可靠性,硬件設(shè)計中重點(diǎn)考慮了低功耗和環(huán)境適應(yīng)性,硬件系統(tǒng)特點(diǎn):電源管理:DC-DC高效率電能轉(zhuǎn)換;供電方案:2 000 mAh鋰電池組配合太陽能充電;保護(hù)機(jī)制:集成過壓過流保護(hù)電路;環(huán)境適應(yīng):滿足野外環(huán)境應(yīng)用需求。
軟件系統(tǒng)采用FreeRTOS實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度,該操作系統(tǒng)具有占用資源少、響應(yīng)快速和可靠性高等特點(diǎn),特別適合資源受限的嵌入式設(shè)備。程序設(shè)計采用分層架構(gòu):硬件驅(qū)動層實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集和通信接口控制;系統(tǒng)服務(wù)層提供任務(wù)管理和電源管理功能;應(yīng)用層完成數(shù)據(jù)處理和通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程參數(shù)配置和程序升級,提升了系統(tǒng)維護(hù)效率[4]。
3.2 數(shù)據(jù)采集與傳輸實(shí)現(xiàn)
數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)了對水質(zhì)參數(shù)的自動采集和預(yù)處理,系統(tǒng)采用周期性采樣方式,采樣周期可通過遠(yuǎn)程配置調(diào)整,原始數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)字濾波處理,去除隨機(jī)噪聲影響。數(shù)據(jù)預(yù)處理采用改進(jìn)的自適應(yīng)加權(quán)濾波算法:
[St=i=1nWiXiti=1nW2i]" " "(2)
式(2)中:S(t)為t時刻的濾波輸出值,Wi為自適應(yīng)權(quán)重系數(shù),Xi(t)為t時刻的第i個采樣值,n為滑動窗口大小。
權(quán)重系數(shù)Wi根據(jù)數(shù)據(jù)波動特性動態(tài)調(diào)整,提高了濾波的自適應(yīng)性。
在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié),系統(tǒng)設(shè)計了完整的數(shù)據(jù)壓縮和傳輸機(jī)制,以提高傳輸效率和可靠性?;贜B-IT技術(shù)的低功耗和廣覆蓋特性,采用以下策略確保數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量:數(shù)據(jù)壓縮策略:采用基于小波變換的壓縮算法,減少傳輸數(shù)據(jù)量;安全傳輸機(jī)制使用TLS加密和CRC校驗(yàn),保障數(shù)據(jù)安全;可靠傳輸策略實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)重傳機(jī)制,處理傳輸異常;協(xié)議優(yōu)化采用改進(jìn)的MQTT協(xié)議,降低協(xié)議開銷。
數(shù)據(jù)壓縮采用基于小波變換的算法,其核心思路是通過多尺度分解實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效壓縮:
[Yk=jδjψ2kt-j]" " " (3)
式(3)中:Yk為壓縮后數(shù)據(jù),δj為小波系數(shù),k為尺度參數(shù),j為平移參數(shù)。
通過小波變換實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的多尺度分解與重構(gòu),在保證數(shù)據(jù)特征的同時實(shí)現(xiàn)了高效壓縮。數(shù)據(jù)傳輸模塊基于NB-IT通信技術(shù)實(shí)現(xiàn),協(xié)議設(shè)計采用分層結(jié)構(gòu),物理層采用標(biāo)準(zhǔn)NB-IT協(xié)議,傳輸層采用改進(jìn)的MQTT協(xié)議,數(shù)據(jù)幀格式包含幀頭、設(shè)備ID、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)內(nèi)容和校驗(yàn)碼等字段,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)加密和糾錯編碼功能,通過重傳機(jī)制確保數(shù)據(jù)傳輸可靠性[5]。該方案特別適合野外環(huán)境下的長期監(jiān)測需求。
3.3 系統(tǒng)測試與分析
系統(tǒng)測試采用實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場相結(jié)合的方式進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)室測試重點(diǎn)驗(yàn)證了系統(tǒng)功能和性能指標(biāo),現(xiàn)場測試評估了系統(tǒng)在實(shí)際環(huán)境中的工作穩(wěn)定性。測試結(jié)果表明,如表1所示。
系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行測試結(jié)果表明,傳感器節(jié)點(diǎn)工作穩(wěn)定,測量精度滿足設(shè)計要求。在3個月的測試周期內(nèi),系統(tǒng)共采集數(shù)據(jù)520 000組,數(shù)據(jù)傳輸成功率達(dá)99.5%,節(jié)點(diǎn)平均功耗為180 mW,單次充電可持續(xù)工作35天,滿足實(shí)際應(yīng)用需求。通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析,系統(tǒng)準(zhǔn)確捕捉到了水質(zhì)參數(shù)的動態(tài)變化過程。測試期間成功發(fā)現(xiàn)并記錄了兩次水質(zhì)異常事件,證實(shí)了系統(tǒng)的預(yù)警功能有效可靠。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)在水質(zhì)監(jiān)測的自動化、網(wǎng)絡(luò)化與智能化方面均達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
4 結(jié)束語
傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測存在人工成本高、監(jiān)測頻率低和覆蓋范圍有限等問題。本研究基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建了智能水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)自動采集、實(shí)時傳輸與分析的完整監(jiān)測方案。測試結(jié)果表明,系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求,成功突破了傳統(tǒng)監(jiān)測方式的局限。通過降低系統(tǒng)維護(hù)成本,提高環(huán)境適應(yīng)性,實(shí)現(xiàn)了水質(zhì)監(jiān)測的智能化和自動化。系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性,成功應(yīng)用于多個野外監(jiān)測點(diǎn),為水質(zhì)監(jiān)測領(lǐng)域提供了創(chuàng)新的解決方案。后續(xù)研究將著重于優(yōu)化數(shù)據(jù)分析算法,完善異常預(yù)警機(jī)制,以期構(gòu)建更加智能和高效的水質(zhì)監(jiān)測體系,為水環(huán)境保護(hù)提供更可靠的技術(shù)支撐。
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