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        沖擊荷載下基于動力宏應(yīng)變的組合梁損傷識別方法研究

        2025-08-09 00:00:00李運生賀鼎賈曉遠崔春雷榮學(xué)亮張彥玲
        河北科技大學(xué)學(xué)報 2025年4期
        關(guān)鍵詞:布置有限元荷載

        中圖分類號:U448.21 文獻標識碼:A DOI:10.7535/hbkd.2025yx04011

        Research on damage identification method of composite beams based on dynamic macro-strain under impact load

        LI Yunsheng 1,2 ,HEDing 1,2 ,JIA Xiaoyuan1,CUI Chunlei3,Rong Xueliang 1,2 ,ZHANG Yanling 1,2

        (1.School of Civil Engineering,Shijiazhuang Tiedao University,Shijiazhuang,Hebei O5o043,China; 2.Key Laboratory of the Ministry of Education for Road and Railway Engineering Safety Assurance, Shijiazhuang Tiedao University,Shijiazhuang,Hebei O5oO43,China; 1RoadandBridgeTechnology CompanyLimitedofChina Communications Construction,Shijiazhuang,Hebei O50ooo,China)

        Abstract:Inorder toachievedamage identificationof steel-concretecompositebeamsbasedondistributed long-gauge fiber bragggrating(FBG)sensors,modeltestsandfiniteelementanalysisofcomposite beams underimpactloads wereconducted.

        The damage assessment index βn constructed from the dynamic macro-strain spectral amplitude was used to identify damage of stelgirder section and stud connections,respectively.Theresearch results show that when long-gauge FBG sensorsare continuouslyarangedalong thelongitudinaldirectiononthebotomsurfaceof steel girder,themacro-strainofthesensors in the damaged area increases significantly. When the evaluation index βngt;0 ,it can be determined that cross-sectional damage has occurred withintherangeofthesensor,andthisindexis more sensitivetothecrack heightonthe webofthe steel girder thantheexpansion width onthe bottom flange.Forstud damage,long-gaugesensorscanbe arrangedin pairs symmetricall on boththeupperandlowersurfacesof theinterface inconcreteslabandstelgirder,andthe measured macro-straintimehistory can be subtracted to obtain the slip macro-strain time history. Then,based on the evaluation index βn obtained from the amplitudeoftheslipmacro-strainspectrum,andusingthetwo-stagidentificationmethod,thelocationofdamagedstudcanbe identfiedeffectively.Overall,easonablearangementoftedistributedlonggaugesensorscanrealizedamageidentificationof differentcomponents instel-concretecompositebeams,especiallytheconnectors whichareconcealed in theconcrete slab.

        Keywords:composite structure;stel-concrete composite beam;damage identification;dynamic macro-strain;fiber bragg grating sensors;impact load

        由于車輛超載、環(huán)境惡化和疲勞反復(fù)加載等原因,鋼-混凝土組合梁在服役過程中會出現(xiàn)混凝土板開裂、鋼梁構(gòu)件銹蝕斷裂及剪力連接件失效等損傷,不僅影響橋梁的外觀和正常使用,嚴重時還會影響結(jié)構(gòu)的承載力和使用壽命,應(yīng)進行及時準確的損傷識別及性能維護。

        應(yīng)變是反映結(jié)構(gòu)局部剛度變化最直接的數(shù)據(jù),但傳統(tǒng)的“點式\"應(yīng)變片很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)表面的全覆蓋,而標距長度為 20~1000mm 的分布式長標距光纖布拉格光柵(fiber bragggrating,F(xiàn)BG)應(yīng)變傳感器可以在待測結(jié)構(gòu)表面連續(xù)安裝,在一維長度方向?qū)崿F(xiàn)對結(jié)構(gòu)每個位置的健康檢測。

        長標距傳感器測量到的應(yīng)變是其標距范圍內(nèi)的平均應(yīng)變,一般稱之為宏應(yīng)變。FBG傳感器既可以測試靜態(tài)宏應(yīng)變,也可以測試動態(tài)宏應(yīng)變。文獻[1-3」分別將FBG傳感器應(yīng)用于預(yù)應(yīng)力混凝土及鋼筋混凝土梁的損傷識別和撓度測試;文獻[4-5]分別根據(jù)有機玻璃模型試驗,利用FBG傳感器對簡支梁和連續(xù)梁進行了損傷識別方法的研究;文獻[6-7]采用分布式長標距傳感器在鋼懸臂梁模型試驗中實現(xiàn)了一種模態(tài)宏應(yīng)變矢量(MMSV)方法;文獻[8]分別構(gòu)建了基于分布應(yīng)變能差和相對分布應(yīng)變能的評估指標,對一座三跨斜拉橋的預(yù)應(yīng)力混凝土主梁損傷進行了識別;文獻[9]引人頻域分解技術(shù)發(fā)展了基于MMSV的多點激勵下的損傷識別方法;文獻[10]采用長標距傳感器測試了鋼球墜落激勵下組合梁的動態(tài)宏應(yīng)變,通過深度學(xué)習(xí)模型識別了組合梁損傷。

        作為組合梁中保證鋼梁和混凝土板協(xié)同工作的關(guān)鍵構(gòu)件——剪力連接件,由于其埋置于混凝土板內(nèi),屬于隱蔽構(gòu)件,目前主要的損傷識別方法包括基于壓電智能骨料傳感器的超聲波法[1]、聲發(fā)射法[12],基于振動模態(tài)特性[13]和結(jié)合面滑移特性的靜、動力方法[14]等。這些方法中所使用的壓電智能傳感器、拾振器或滑移計,也屬于“點式\"傳感器,無法實現(xiàn)連續(xù)測量。

        從以上文獻可以看出,采用分布式長標距傳感器進行結(jié)構(gòu)損傷識別仍是本領(lǐng)域的研究熱點,但目前存在的問題是:1)針對鋼-混凝土組合梁的應(yīng)用研究相對匱乏;2)尚未將分布式長標距傳感器的優(yōu)勢應(yīng)用于剪力連接件的損傷識別中?;诖耍疚膶⒎植际介L標距FBG傳感器應(yīng)用于鋼-混凝土組合梁的損傷識別。

        1基于宏應(yīng)變頻響函數(shù)的組合梁損傷識別原理及損傷評估指標

        如圖1a)所示,組合梁梁底沿縱向安裝了 N 個長標距FBG傳感器,每個傳感器在長度 Ln 范圍內(nèi)跨越m 個單元,全梁共 N×m 個單元, N×m+1 個節(jié)點。 Ln 為第 n 個傳感器的標距長度。

        圖1組合梁中長標距FBG傳感器布置及梁段變形

        圖1b)所示為第 n 個傳感器范圍內(nèi) Ψm 個單元在外荷載激勵下產(chǎn)生的彎曲變形。在 Ln 范圍內(nèi)第 n1 個單元左側(cè)的截面轉(zhuǎn)角為 ψn1 ,第 nm 個單元右側(cè)的截面轉(zhuǎn)角為 ψnm ,則 Ln 范圍內(nèi)左右截面的轉(zhuǎn)角差與長度 Ln 的比值,可近似看作第 n 個傳感器長度 Ln 范圍內(nèi)的平均曲率。進一步地,設(shè)第 n 個傳感器范圍內(nèi)各單元中性軸至梁底的平均高度為 hn ,將平均曲率乘以中性軸高度 hn ,則可得到 Ln 范圍內(nèi)梁底的平均應(yīng)變 .其在頻域內(nèi)的表達式見式(1)。

        鋼-混凝土組合梁采用柔性栓釘連接件時,在外荷載下混凝土板與鋼梁結(jié)合面會產(chǎn)生相對滑移,使組合梁剛度減小, Ln 范圍內(nèi)的梁底宏應(yīng)變增大。根據(jù)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計標準》[15],因滑移導(dǎo)致的組合梁剛度下降由剛度折減系數(shù) 5 表示,故式(1)可修正為

        當(dāng)在第 ΣP 個節(jié)點施加外部動荷載激勵時,文獻[6-7]給出的第 n 個傳感器的宏應(yīng)變測量響應(yīng)和第 ΣP 個節(jié)點激勵之間的宏應(yīng)變頻響函數(shù)為

        令 ηn=(1+ζ)hn/Ln ,并將式(2)代人式(3),得到:

        式中 Hn1pd(ω) 和 Hnmpd(ω) 分別為第 n1 節(jié)點 (n1 單元的左側(cè))和第 nm 節(jié)點 (nm 單元的右側(cè))的轉(zhuǎn)角頻響函數(shù),可分別表示為[6-7]

        其中: φn1r…φnmr 分別為第 n1 和 nm 節(jié)點上的第 r 階模態(tài)位移; R 為模態(tài)級數(shù); φPr 為激勵點 ?P 上的第 r 階模態(tài)位移; 分別為第 r 階模態(tài)的模態(tài)質(zhì)量、阻尼比和固有頻率。

        將式(5)代人式(4),宏應(yīng)變頻響函數(shù)可進一步表示為

        當(dāng) ω=ω, 時,宏應(yīng)變頻響函數(shù)在固有頻率處出現(xiàn)峰值:

        δnrn(φn1rnmr

        式(7)中,在相同激勵下,對于同一階振型 r ,所有傳感器的系數(shù) Krpr/(2Mrξrωr2) 為一個常數(shù),只有δnr 隨傳感器的位置發(fā)生變化。當(dāng)組合梁局部位置發(fā)生截面損傷時,各傳感器 δnr 的相對值與損傷前相比會發(fā)生變化,因此能夠以其為基礎(chǔ)構(gòu)造損傷評估指標。對于安裝了 N 個傳感器的簡支組合梁,假設(shè)每個傳感器范圍內(nèi)中性軸至梁底的高度 hn 為常數(shù),根據(jù)文獻[6-7],損傷評估指標 βn 可定義為

        式中上標 ? 表示損傷狀態(tài)。當(dāng)組合梁由于損傷導(dǎo)致截面剛度下降時,宏應(yīng)變會相應(yīng)增大,因此式(9)中的分式在損傷位置會大于1,即 βn 會大于 0 。

        2模型試驗概況及有限元模型

        2.1 試驗概況

        設(shè)計制作了一片鋼-混凝土簡支試驗梁,計算跨度 6000mm ,截面尺寸如圖2所示。沿跨度方向共設(shè)5塊橫隔板,間距 1 500mm 。連接件采用直徑 13mm 、高 50mm 的栓釘,布置在鋼梁腹板上方,間距 250mm ,每側(cè)布置25個,共計50個。鋼梁采用 Q235 鋼,彈性模量為 2.06×106MPa ;混凝土板采用C30混凝土,彈性模量為3.0×104MPa 。鋼筋統(tǒng)一采用直徑 6.5mm 的HPB235鋼筋,彈性模量為 2.06×106MPa 。

        Fig.2Parameters and damages setting of the test beam

        設(shè)置2種損傷:1)第4排栓釘損傷。由于本試驗梁是前期組合梁抗彎性能試驗中剩余的梁,并未預(yù)先設(shè)置可放松栓釘連接的裝置,因此栓釘?shù)膿p傷通過后期鑿除栓釘周圍混凝土的方式實現(xiàn),開洞形狀近似為邊長約 5cm 的正方形,見圖2d);2)鋼梁下翼緣和部分腹板發(fā)生損傷,采用氣割在距跨中 60mm 處割斷鋼梁下翼緣,并將斷縫沿腹板向上延伸 30mm ,縫寬平均為 4mm 左右,見圖2e)。

        采用型號為NZS-FBG-CSG 的長標距FBG 傳感器進行宏應(yīng)變測試。共采用4個傳感器,標距 50cm .直徑 8mm ,應(yīng)變測量范圍 0~5000με ,布置在鋼梁底板的中心位置,沿縱向總覆蓋長度約半跨左右。傳感器的位置及間距如圖3所示。

        "

        試驗采用沖擊荷載加載的方式,如圖4所示。組合梁架設(shè)完成后,在其上方懸掛一個動滑輪,用繩子把重 0.6kN 的沙袋捆綁固定,將沙袋通過繩子與滑輪拉起至梁跨中正上方 1m 左右位置。解除繩子束縛,使沙袋掉落于梁上,對梁產(chǎn)生沖擊。因滑輪無法進行準確定位,實際掉落位置距跨中約 60cm 。采用SM130光纖光柵解調(diào)儀對沖擊后長標距傳感器的宏應(yīng)變進行采集,采集時長 1min 左右,直到梁趨于穩(wěn)定。

        2.2 有限元模型

        采用ABAQUS建立試驗梁的有限元模型,其中混凝土板采用C3D8R實體單元,板內(nèi)縱筋與箍筋采用T3D2 桁架單元;鋼梁上下翼緣板、腹板和橫隔板等都采用 S4R殼單元進行模擬;栓釘連接采用Connector連接單元中的Cartesian進行模擬,在豎向( z 方向)和橫向( y 方向)將連接單元設(shè)置為剛性連接,在縱向( 方向)設(shè)置為彈性連接,以模擬鋼梁和混凝土之間的相對滑移,彈性連接剛度根據(jù)栓釘?shù)目辜魟偠?k 設(shè)置,見式(10)[16]。

        式中: dss 為焊釘連接件桿部的直徑; Ec 為混凝土彈性模量; fck 為混凝土抗壓強度標準值( fck=20.1 (20MPa) ,由此得到單個栓釘?shù)目辜魟偠?k 為 131 233.7N/mm 。

        邊界條件為兩端簡支,固定鉸支座一側(cè)約束豎向、橫向及縱向位移;活動鉸支座一側(cè)只約束豎向及橫向位移。通過參數(shù)分析,有限元模型中的單元網(wǎng)格尺寸設(shè)置為 20mm 。鋼梁的裂紋損傷通過在幾何模型上距跨中 60cm 處設(shè)置斷縫進行模擬;栓釘損傷的模擬方式是在損傷栓釘處對混凝土開洞,邊長 5cm ,同時將栓釘去除。有限元模型及損傷細部見圖5。

        圖5有限元模型及損傷模擬Fig.5Finite element model and simulation of damages"

        有限元模型中,每個傳感器的宏應(yīng)變由該傳感器范圍內(nèi)的平均應(yīng)變或軸向變形差與傳感器標距的比值得到,二者結(jié)果相同。

        3基于宏應(yīng)變頻響函數(shù)的組合梁損傷識別

        3.1 動力宏應(yīng)變時程

        試驗沖擊荷載下,無損工況和損傷工況下4個長標距傳感器測得的梁底宏應(yīng)變時程曲線如圖6、7所示,其中鋼梁損傷設(shè)置在S2傳感器上,栓釘損傷設(shè)置在 S4傳感器上。取樣時間為4s,其中包括荷載沖擊組合梁的時間點。根據(jù)圖6、7中損傷前后的實測動力宏應(yīng)變時程,采用自由振動衰減法進行阻尼比分析,由各傳感器宏應(yīng)變時程得到的阻尼比平均值在損傷前為 sM=0.071 3 ,損傷后為 ξ//⊥=0.072 6 。

        采用ABAQUS軟件進行動力時程分析,設(shè)置時間長度為4s,時間增量為 0.005s. 。由于在試驗中采用沙袋作為重物從 1m 高度處下落,沙袋本身可變形,較難通過理論計算得到組合梁表面沖擊荷載的大小,因此通過對試驗數(shù)據(jù)反算得到。沖擊荷載的持續(xù)時間根據(jù)各傳感器實測宏應(yīng)變時程第1個完整正弦波周期的平均值確定為 0.06s ;荷載幅值根據(jù)計算宏應(yīng)變時程最大值與實測值的對比結(jié)果確定為 14kN 。在該沖擊荷載下,在每個時間點 ti ,取一個傳感器兩端2個固定點的軸向位移做差,并除以 500mm (傳感器標距)得到其宏應(yīng)變,然后將每個時間點 ti 的宏應(yīng)變相連,得到每個傳感器的宏應(yīng)變時程曲線,有限元結(jié)果如圖6、7所示。

        由圖6、7可知:1)有限元數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)趨勢基本一致,峰值大小也相差不大。重物沖擊位置距離 S2傳感器較近,因此在未損傷時S2傳感器的宏應(yīng)變峰值最大;沖擊完成后,重物留在梁上與梁一起做自由振動,因此梁趨于穩(wěn)定時的宏應(yīng)變略大于0。2)與未損傷時的宏應(yīng)變數(shù)值相比,覆蓋鋼梁損傷位置的S2傳感器宏應(yīng)變明顯增大,未損傷區(qū)域的S1和S3傳感器與未損傷時差別不大。在栓釘損傷位置的S4傳感器,損傷后的宏應(yīng)變時程與未損傷時也未表現(xiàn)出明顯差異。

        3.2 宏應(yīng)變頻域圖

        將各傳感器的宏應(yīng)變時程曲線進行快速傅里葉變換得到宏應(yīng)變頻域圖,如圖8、9所示。

        由圖8、9可知,由于沖擊荷載較小,頻譜圖上只能識別出第1階自振頻率。提取第1階自振頻率的實測值和有限元值進行對比,同時,采用ABAQUS軟件進行自振特性分析,得到試驗梁損傷前后的前9階自振頻率,結(jié)果如表1所示。表中 fTest 為實測頻率, fFEM 為有限元頻率; fH 代表損傷前頻率

        表1不同階次時試驗梁自振頻率Tab.1Natural frequency of test beam underdifferentorder

        由表1可知:有限元值與實測值的誤差 e1 在損傷前后均小于 6% ,說明有限元模型可靠;損傷前后有限元值均略大,這是由于有限元模型中沙袋只作為沖擊荷載作用在梁體上,而試驗中沙袋沖擊梁體后,作為一部分質(zhì)量隨梁體一起振動,使得系統(tǒng)總質(zhì)量增加,頻率降低;損傷后各階頻率均有所下降,但隨階數(shù)增長下降幅度沒有明顯規(guī)律。頻率只能反映整體剛度變化,并不能對局部損傷位置進行識別。

        3.3 損傷識別結(jié)果

        損傷前后各傳感器在一階自振頻率處的頻譜幅值及變化幅度(變化幅度 (損傷后幅值一損傷前幅值)損傷前幅值)見圖10a)、b);根據(jù)頻譜幅值,由式(9)計算損傷評估指標 β ,結(jié)果見圖 10c 。

        Fig.10Amplitude in frequency domain at the first frequencyand corresponding damage evaluation indicator

        由圖10可知:1)鋼梁損傷位置的S2傳感器在損傷后一階頻率處的宏應(yīng)變幅值明顯大于無損時的幅值。在未損傷區(qū)域的S1和S3傳感器,損傷后的宏應(yīng)變峰值略大于無損時的結(jié)果,但差別不大。栓釘損傷位置的S4傳感器在損傷前后的宏應(yīng)變峰值無明顯區(qū)別。由此可見,通過頻域內(nèi)的宏應(yīng)變幅值變化,可以識別出鋼梁損傷,但無法對栓釘損傷進行識別。2)無論是試驗數(shù)據(jù)還是有限元數(shù)據(jù),損傷評估指標 β (204號在鋼梁損傷區(qū)域(傳感器S2范圍內(nèi))均為正值,在無損傷區(qū)域均為負值,根據(jù)式(9),說明傳感器S2范圍內(nèi)發(fā)生了損傷,因此損傷評估指標 β 可以準確識別出對應(yīng)于截面剛度下降的損傷形式;但在栓釘損傷區(qū)域(傳感器S4范圍內(nèi)) β 也為負值,說明在截面下緣布設(shè)長標距傳感器時,損傷評估指標 β 對于栓釘?shù)膿p傷識別效果不佳。

        4對鋼梁和栓釘損傷工況的參數(shù)分析

        4.1 鋼梁損傷

        除模型試驗中的鋼梁損傷工況外,另對鋼梁損傷設(shè)置表2所示的工況,以分析鋼梁裂縫延伸高度、寬度和傳感器標距對結(jié)果的影響。

        表2鋼梁損傷工況

        為了方便分析,有限元模型中各傳感器之間不再設(shè)置間距,傳感器仍布置在鋼梁下翼緣沿橫向中心位置,如圖11所示。圖中工況1—3共布置11個傳感器,工況4共布置22個傳感器;粗虛線表示裂縫所在位置,在工況1—3中位于第5個傳感器 S5范圍內(nèi),在工況4中位于第9個傳感器 S9范圍內(nèi)。

        沖擊荷載幅值統(tǒng)一取 40kN ,在 t=0 時開始施加。采用3.1節(jié)同樣的沖擊加載方式和宏應(yīng)變?nèi)≈捣绞?,得到工況1—3下每個傳感器的宏應(yīng)變時程曲線,分別進行傅里葉變換得到頻譜圖,再根據(jù)式(9)計算鋼梁損傷工況下的損傷評估指標 β ,結(jié)果見圖12。鑒于篇幅,各工況下的宏應(yīng)變時程及頻譜圖不再列出。

        由圖12可知:1)工況1—3下 β5 大于0,工況4下 β9 大于0,其余位置 β 均小于0,說明工況1—3的S5傳感器位置和工況4的 S9傳感器位置發(fā)生了損傷,與預(yù)設(shè)損傷位置吻合。2)在損傷位置處,工況1與工況2的 β5 值相差不大,工況3的 β5 值最小,說明宏應(yīng)變對裂紋在腹板上的擴展高度較下翼緣上的擴展寬度更為敏感;工況4的 β9 值較前3種工況都大,說明傳感器標距較小時,可以更準確地識別出損傷區(qū)域。3)同一工況下無損傷區(qū)域各傳感器的 βn 值相差不大,在損傷周圍區(qū)域(工況1—3的傳感器S4和S6、工況4的傳感器S8和S10的 βn 值略小于其他無損傷區(qū)域(代數(shù)值),且越接近于損傷位置 βn 值越小。

        4.2 栓釘損傷

        以損傷栓釘?shù)臄?shù)量、位置、傳感器標距、布置位置為參數(shù),栓釘損傷工況如表3所示。其中工況1下傳感器布置在鋼梁下翼緣與腹板相交位置的下表面;工況2—5均在結(jié)合面附近,即鋼梁腹板頂部與混凝土板下表面處成對布置傳感器。根據(jù)傳感器標距長度,工況1—4共布置12個(對)傳感器,編號為 S1~S12 ;工況5布置24對傳感器,編號為S1—S24。具體測點布置如圖13所示,圖中彩色栓釘為損傷位置。

        表3栓釘損傷工況

        栓釘損傷工況1下,第3、5排栓釘分別位于S1和S2、S2和S3結(jié)合點處;第4、6排栓釘分別處于 S2和S3傳感器范圍內(nèi)。由式(9)得到的損傷評估指標 β 如圖14所示。

        由圖14可知,在鋼梁下方布置長標距傳感器時,得到的損傷評估指標數(shù)值較小,且出現(xiàn)正值的 β 值距離正確的損傷位置較遠。結(jié)合第3節(jié)的模型試驗和有限元分析結(jié)果可知,在鋼梁下方布置傳感器并不能通過模態(tài)宏應(yīng)變很好地識別栓釘損傷。由于栓釘主要承擔(dān)鋼梁與混凝土結(jié)合面上的縱向水平剪力,對結(jié)合面相對水平滑移變形較為敏感,因此下面對長標距傳感器宏應(yīng)變與結(jié)合面滑移應(yīng)變之間的關(guān)系進行分析。

        如圖15a)所示的組合梁,在結(jié)合面上、下成對布置 N 個長標距傳感器,每個傳感器跨越 Ψm 個單元。取出第 Ωn 個傳感器標距長度范圍 (Ln )內(nèi)的一個小節(jié)段進行分析,如圖 15b 所示。

        假設(shè)橫向一排有 ns 個栓釘,每排栓釘承受的縱向水平剪力 Vs 與結(jié)合面相對滑移變形 s 成正比,即:

        Vs=pV1=KS

        式中: p 為栓釘縱向間距; V1 為結(jié)合面上的單位長度縱向水平剪力, ,其中 V 為截面剪力, S0 為結(jié)合面位置相對于組合截面重心軸的面積矩, Io 為組合截面慣性矩; K 為橫向一排栓釘?shù)目v向抗剪剛度,K=nsk ,其中 k 為單個栓釘?shù)目v向抗剪剛度,如式(10)所示。

        對于圖 15b 所示的小節(jié)段,忽略節(jié)段內(nèi)的豎向撓度,只考慮縱向水平滑移變形。假設(shè)左端混凝土板和鋼梁的初始軸向坐標分別為 uc0,n1 ,右端分別為 uc0,nm 和 us0,nm ,顯然有 (20 us0,n1=Ln 。由于滑移變形,左端混凝土板和鋼梁的初始軸向坐標分別改變?yōu)?uc,n1 和 us,n1 ,右端分別改變?yōu)閡c,nm 和 us,nm ,則變形后的混凝土板和鋼梁節(jié)段長度分別改變?yōu)?Lc,n=uc,nm-uc,n1 Ls,n=us,nm-us,n1 。這樣,第 n 個傳感器標距范圍內(nèi)的平均應(yīng)變,即傳感器宏應(yīng)變可表示為

        式中: 為第 n 個傳感器所測得的混凝土板下表面宏應(yīng)變; 為鋼梁上表面宏應(yīng)變。

        將式(12)、(13)作差,可得:

        式中 Sn1 和 Snm 分別為第 n 個傳感器范圍內(nèi)左側(cè)和右側(cè)的結(jié)合面滑移變形。

        式(14)第2個等號右側(cè)表示節(jié)段左右滑移變形差與節(jié)段長度的比值,即該節(jié)段內(nèi)的平均滑移應(yīng)變,也就是第 n 個傳感器的滑移宏應(yīng)變 ,可通過對結(jié)合面上、下成對布置的長標距傳感器所測得的宏應(yīng)變作差得到。根據(jù)第1節(jié)所述原理,對沖擊荷載下結(jié)合面的滑移宏應(yīng)變時程進行快速傅里葉變換,得到滑移宏應(yīng)變頻響函數(shù)在固有頻率處的峰值,仍可通過式(9)所示的損傷評估指標 β 進行栓釘?shù)膿p傷識別。

        由以上方法得到損傷工況2—5下的損傷評估指標見圖16—18。其中工況2—4中 1~6 排栓釘均位于S1、S2、S3號傳感器范圍內(nèi),工況5中 1~6 排栓釘位于S1—S6傳感器范圍內(nèi)。

        由圖16—18可知:1)工況2與工況1相比,由結(jié)合面滑移宏應(yīng)變得到的損傷指標 β 明顯大于由梁底宏應(yīng)變得到的數(shù)值,說明 β 值對滑移宏應(yīng)變更敏感。奇數(shù)排栓釘(第3、5排)位于兩傳感器結(jié)合位置,因此在兩側(cè)傳感器中 β 都出現(xiàn)正值(第3排栓釘兩側(cè)的 β1 和 β2 ;第5排栓釘兩側(cè)的 β2 和 β3 );偶數(shù)排栓釘(第4、6排)分別位于S2和S3傳感器內(nèi)部,損傷后 β2 和 β3 值均較小,甚至是負值,但第4排栓釘兩側(cè)的 β1 和 β3 、第6排栓釘兩側(cè)的 β2 和 β4 均為較明顯的正值。2)工況5與工況2相同,但傳感器標距長度減小一半,此時所有栓釘均位于相鄰兩傳感器的結(jié)合位置,因此均表現(xiàn)出與工況2中奇數(shù)排栓釘損傷相同的規(guī)律。3)工況3下,第3、4 排栓釘共同損傷時,由于第4排栓釘在 S2內(nèi),而第3排栓釘同時影響 S1和S2,因此S1和 S2均出現(xiàn)較明顯的正值;第5、6排栓釘共同損傷時,第6排栓釘在S3內(nèi),第5排栓釘同時影響 S2和S3,因此S2 和 S3均出現(xiàn)較明顯的正值;工況4下,第 1~3 排栓釘共同損傷和 1~4 排栓釘共同損傷均同時影響S1和S2,但只有 S2表現(xiàn)出明顯的正值,說明最邊緣的S1受支座影響規(guī)律性不明顯,但損傷范圍增大時, βn 會增大。

        總體來說,根據(jù)沖擊荷載下基于結(jié)合面滑移宏應(yīng)變的損傷指標 β 可以較好地進行栓釘?shù)膿p傷識別。栓釘損傷主要會使其兩側(cè)傳感器的 β 出現(xiàn)明顯正值,損傷定位的識別精度在相鄰3個傳感器標距長度范圍內(nèi)。

        有較大的 β 值出現(xiàn)時,意味著在該傳感器周圍可能有連續(xù)多排栓釘發(fā)生損傷,此時可采用兩階段識別法:第1階段首先采用長標距傳感器初步鎖定損傷范圍;第2階段對鎖定的局部損傷區(qū)域,重新安裝標距較短的傳感器,盡量使標距長度等于栓釘間距,即可識別出栓釘損傷的具體位置和數(shù)量。

        5結(jié)語

        采用分布式FBG傳感器在沖擊荷載下的動力宏應(yīng)變時程,通過快速傅里葉變換,基于組合梁固有頻率處頻譜幅值構(gòu)造的損傷評估指標,對組合梁進行了損傷識別研究,并通過模型試驗及有限元分析進行了驗證,主要結(jié)論如下。

        1)將長標距FBG傳感器沿縱向連續(xù)布置在鋼梁下表面,沖擊荷載下傳感器的宏應(yīng)變時程與損傷前相比,覆蓋鋼梁損傷區(qū)域的傳感器宏應(yīng)變數(shù)值明顯增大,未損傷區(qū)域變化很小。經(jīng)快速傅里葉變換后,固有頻率處的頻譜幅值表現(xiàn)出相同的規(guī)律。

        2)傳感器布置在鋼梁下翼緣時,可通過損傷評估指標 βn 大于0來判定該傳感器范圍內(nèi)發(fā)生了截面損傷。模態(tài)宏應(yīng)變對鋼梁裂紋在腹板上的擴展高度較下翼緣上的擴展寬度更為敏感,傳感器標距越小,所得到的 βn 值越突出,也可以更準確地識別出損傷區(qū)域,說明傳感器布置在截面邊緣時,基于頻譜幅值的損傷評估指標 βn 對于截面剛度下降造成的損傷形式較為敏感(例如鋼梁損傷)。

        3)傳感器布置在截面邊緣時,損傷評估指標 βn 對于栓釘?shù)膿p傷識別效果不佳,但可以通過在結(jié)合面上、下成對布置長標距傳感器,將所測得的宏應(yīng)變時程作差得到滑移宏應(yīng)變時程,再進行快速傅里葉變換,利用滑移宏應(yīng)變頻譜幅值得到的損傷評估指標 βn 對栓釘?shù)膿p傷進行識別,即采用兩階段識別法,可較好地對栓釘損傷位置進行識別。

        本文僅針對鋼-混凝土組合梁的模型試驗梁進行了基于動力宏應(yīng)變的損傷識別方法研究,但試驗梁尺寸較小,無法反映實際工程中的組合梁由于截面寬度較大導(dǎo)致的沿橫向損傷不同的情況。未來擬將本文方法在實際工程中的組合梁上進行應(yīng)用和驗證。

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