2025年1月，第四屆全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)在北京盛大啟幕，吸引了來自30多個(gè)國家的行業(yè)翹楚、頂尖技術(shù)專家與創(chuàng)新企業(yè)代表齊聚一堂，共探行業(yè)發(fā)展前路。在中國智能出行領(lǐng)域久負(fù)盛名的享道出行，攜多項(xiàng)自主研發(fā)、擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的安全技術(shù)創(chuàng)新成果驚艷亮相。

其中，由平臺(tái)高級(jí)架構(gòu)師徐建領(lǐng)銜的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，憑借其展示的自適應(yīng)容錯(cuò)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（AFSC），成為全場焦點(diǎn)。這項(xiàng)斬獲 ASIL-D 級(jí)功能安全認(rèn)證的前沿技術(shù)，核心亮點(diǎn)在于富有創(chuàng)新性的“三腦冗余控制系統(tǒng)”設(shè)計(jì)。它不僅延續(xù)了傳統(tǒng)雙路冗余的高可靠性，更開創(chuàng)性地引入EPS與線控轉(zhuǎn)向雙執(zhí)行通道，并結(jié)合“影子模式”學(xué)習(xí)系統(tǒng)，確保車輛在突發(fā)故障時(shí)能夠無縫切換運(yùn)行狀態(tài)，從而為無人駕駛的安全性能保駕護(hù)航。

“安全始終是我們技術(shù)創(chuàng)新的首要考量。”徐建在峰會(huì)主題演講中強(qiáng)調(diào)，“在推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的過程中，我們不僅要解決技術(shù)難題，更要建立讓公眾信賴的安全體系。”這一理念正引領(lǐng)著享道出行在無人駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)突破。

智能出行變革先鋒

作為上汽集團(tuán)“新四化”戰(zhàn)略的核心實(shí)施平臺(tái)，享道出行自2018年成立以來就承擔(dān)著推動(dòng)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的重任。該品牌已構(gòu)建起覆蓋網(wǎng)約車、企業(yè)用車、Robotaxi等全場景的智慧出行生態(tài)。

在享道出行蓬勃發(fā)展的背后，身為平臺(tái)高級(jí)架構(gòu)師兼高級(jí)研發(fā)經(jīng)理的徐建付出了巨大努力。自2019年加入享道出行至今，徐建依托自身在電動(dòng)汽車及無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域的卓越技術(shù)實(shí)力，帶領(lǐng)技術(shù)部門深度參與行業(yè)“科技革命”，持續(xù)推進(jìn)新技術(shù)、新應(yīng)用的快速落地。在短短六年時(shí)間里，享道出行從單一的網(wǎng)約車平臺(tái)，發(fā)展成為覆蓋 Robotaxi、企業(yè)用車等多元業(yè)務(wù)的“全場景智慧出行服務(wù)商”。

在2024年海南博鰲舉行的企業(yè)家論壇上，享道出行憑借其獨(dú)特的技術(shù)架構(gòu)和商業(yè)模式，一舉斬獲新華社頒發(fā)的“2024互聯(lián)網(wǎng)智慧出行首選品牌”殊榮。同時(shí)，其自主研發(fā)的“全場景智能出行解決方案”被收錄于《2024新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新成果案例匯編》，這標(biāo)志著享道出行在智能出行領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力已獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。

跨界融合 驅(qū)動(dòng)無人駕駛安全技術(shù)進(jìn)階

作為享道出行高級(jí)架構(gòu)師兼高級(jí)研發(fā)經(jīng)理，徐建在無人駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域深耕多年，擁有深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)與豐富的行業(yè)履歷。他在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)表了多篇極具影響力的論文，諸如《無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究》《無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法的研究》等，為后續(xù)的技術(shù)研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)；在技術(shù)創(chuàng)新方面，他主導(dǎo)研發(fā)的“無人駕駛車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)測集成軟件”“無人駕駛路線規(guī)劃一站式交互系統(tǒng)”等多項(xiàng)技術(shù)獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。

在享道出行的技術(shù)研發(fā)中，徐建不僅將學(xué)術(shù)研究與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，更以跨領(lǐng)域的創(chuàng)新思維，持續(xù)突破行業(yè)技術(shù)瓶頸。從傳感器融合到冗余控制系統(tǒng)，從應(yīng)急接管機(jī)制到智能診斷引擎，他的團(tuán)隊(duì)所取得的每一項(xiàng)成果，都在重新定義無人駕駛的安全標(biāo)準(zhǔn)。

商業(yè)落地 讓技術(shù)普惠大眾

在自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段，享道出行率先實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用突破。其自主研發(fā)的適應(yīng)容錯(cuò)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（AFSC）已在享道出行第三代無人駕駛出租車上實(shí)現(xiàn)全面商用，這項(xiàng)融合了多重安全冗余設(shè)計(jì)的技術(shù)，使車輛在復(fù)雜城市路況下的行駛穩(wěn)定性提升42%，乘客滿意度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的96.3%。

更具里程碑意義的是，徐建團(tuán)隊(duì)與上汽通用五菱達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方共同研發(fā)的“全民級(jí)無人駕駛安全套件”將首次搭載于2026款寶駿KiWi EV車型。這項(xiàng)突破性合作標(biāo)志著三大技術(shù)創(chuàng)新價(jià)值：一是價(jià)格突破：首次將L4級(jí)轉(zhuǎn)向安全技術(shù)下探至10萬元以下主流消費(fèi)市場；二是技術(shù)普惠：讓普通消費(fèi)者以親民價(jià)格享受高端自動(dòng)駕駛安全技術(shù)；三是產(chǎn)業(yè)升級(jí)：推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從示范運(yùn)營向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用轉(zhuǎn)型。

“我們正在改寫自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及規(guī)則?！毙旖ū硎荆巴ㄟ^與上汽通用五菱的合作，我們不僅證明了高端安全技術(shù)可以平民化，更重要的是為整個(gè)行業(yè)探索出了一條可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)化路徑?！毙袠I(yè)專家預(yù)測，這一合作將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，預(yù)計(jì)到2027年將推動(dòng)相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長超過200億元。

安全雙翼 應(yīng)急與診斷的創(chuàng)新突破

在安全保障方面，徐建團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了兩大創(chuàng)新系統(tǒng)：“5G-V2X 應(yīng)急接管系統(tǒng)”和“故障樹自診斷引擎”。前者利用5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)交互，在緊急情況下可迅速移交控制權(quán)；后者則通過智能診斷，能準(zhǔn)確預(yù)測92.7%的潛在風(fēng)險(xiǎn)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

“ 當(dāng)無人駕駛車輛遇到無法處理的復(fù)雜情況時(shí)，5G-V2X 系統(tǒng)就像一位隨時(shí)待命的遠(yuǎn)程副駕駛。”徐建介紹道，“而自診斷引擎則如同車輛的‘健康管家’，能提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題?！边@兩大系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)作，為無人駕駛構(gòu)筑了全方位的安全防護(hù)網(wǎng)。

勾勒自動(dòng)駕駛安全新藍(lán)圖

未來，徐建團(tuán)隊(duì)將圍繞自動(dòng)駕駛安全技術(shù)展開更深層次的創(chuàng)新探索。首先，在感知安全層面，團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)新一代多傳感器融合算法，通過引入自適應(yīng)校準(zhǔn)機(jī)制和異常檢測技術(shù)，確保在各種極端環(huán)境下都能保持穩(wěn)定的感知能力。該技術(shù)預(yù)計(jì)能將復(fù)雜天氣條件下的感知準(zhǔn)確率提升至99.5% 以上，大幅降低因感知誤差導(dǎo)致的安全隱患。其次，車輛控制安全技術(shù)將迎來重大升級(jí)。在現(xiàn)有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)第四代容錯(cuò)控制架構(gòu)。新架構(gòu)引入了分布式控制單元和智能仲裁機(jī)制，即使多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)故障，仍能確保車輛保持基本控制能力。測試數(shù)據(jù)顯示，該技術(shù)可將系統(tǒng)失效概率降低至10^-9級(jí)別，達(dá)到航空級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。

徐建充滿信心地表示：“自動(dòng)駕駛安全技術(shù)的發(fā)展永無止境。我們將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，構(gòu)建更智能、更可靠的安全防護(hù)體系，讓每一輛自動(dòng)駕駛汽車都成為值得信賴的‘安全衛(wèi)士’?！彼貏e強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)正在推進(jìn)的“安全技術(shù)開源計(jì)劃”，將通過開放部分核心安全算法，與行業(yè)伙伴共建更完善的自動(dòng)駕駛安全生態(tài)。

在徐建的規(guī)劃藍(lán)圖中，未來的自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)“零事故、零擔(dān)憂”的安全愿景。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和生態(tài)共建，享道出行正朝著這個(gè)目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn)，為全球智能出行安全樹立新的標(biāo)桿。正如徐建常說的：“安全不是成本，而是自動(dòng)駕駛給人類最好的禮物。”