摘要:針對青貯機(jī)寬幅割臺存在傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)場運(yùn)輸困難等問題,以6.0 m折疊式青貯機(jī)割臺為研究對象,設(shè)計(jì)模塊化的傳動系統(tǒng),對液壓折疊裝置、圓盤切割器和喂入滾筒進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。提升割臺工作的穩(wěn)定性和撥禾、喂入作業(yè)效率,降低青貯玉米秸稈收割損失率。利用Solidworks軟件中Simulation插件對圓盤切割器進(jìn)行疲勞分析,得到最大損壞百分比小于0.001;對主梁進(jìn)行靜態(tài)分析、模態(tài)分析,優(yōu)化后主梁最大固有頻率為0.66 Hz,避免收割作業(yè)時發(fā)生共振,有效保障割臺工作安全性。試制割臺樣機(jī),與CLAAS JAGUAR950青貯機(jī)配套進(jìn)行田間試驗(yàn)。試驗(yàn)表明:該割臺傳動效率高、工作安全穩(wěn)定、收獲效果良好,收獲損失率為1.31%,作業(yè)效率達(dá)到2.67 hm2/h,實(shí)現(xiàn)青貯玉米的高效收割作業(yè)。
關(guān)鍵詞:秸稈;飼料;青貯機(jī);有限元分析;割臺
中圖分類號:S372; S817.11" " " 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A" " " 文章編號:2095?5553 (2025) 04?0010?07
Optimal design and test of cutting table of 6.0 m folding silage machine
Sun Mingwei Dou Yingjie Li Xueyong Zheng Wanzhong Li Guofang Chen Lidong
(1. Xuanhua Vocational College of Science and Technology, Zhangjiakou, 075000, China;
2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Hebei Normal University of Science and Technology, Qinhuangdao, 066000, China; 3. Tangshan Xin Wanda Machinery Manufacturing Co., Ltd., Tangshan, 063500, China;
4. Hebei silage harvesting equipment Technology Innovation Center, Tangshan, 063500, China;
5. Luannan Vocational Education Center, Luannan, 063500, China)
Abstract: To address the challenges posed by the complex transmission structure and transition transportation of wide?width cutting tables in silage machines, this study focused on a 6.0 m folding silage machine cutting table as the research object. A modular transmission system was designed, and the hydraulic folding device, the circular disk cutter and feeding drum were optimized to enhance performance, thus improving the stability of the cutting platform and the efficiency of the reaping feeding operations, and reducing the loss rate of harvesting silage corn straw. Fatigue analysis of the circular disk cutter was performed using the Simulation plug?in in Solidworks software, and the maximum damage percentage was less than 0.001. While static and modal analyses were performed to optimize the main beam structure, and the maximum natural frequency of the main beam after optimization was 0.66 Hz, avoided the occurrence of resonance during the harvesting operation and effectively ensured the safety of the cutting platform. A prototype cutting table was fabricated for testing. Field experiments were carried out using the CLAAS JAGUAR950 silage machine. The results demonstrated that the cutting table achieved high transmission efficiency, operated safely and stably, and delivered excellent harvesting performance. Key metrics included a harvest loss rate of 1.31%, an operation efficiency of 2.67 hm2/h, and effective harvesting of silage corn. These findings indicate that the optimized cutting table design meets the demands of efficient silage harvesting.
Keywords: straw; feed; silage machine; finite element analysis; cutting table
0 引言
青貯玉米作為一種優(yōu)質(zhì)的畜牧養(yǎng)殖飼料,主要采用青貯機(jī)進(jìn)行收獲[1]。割臺是影響青貯機(jī)收獲效率的關(guān)鍵[2],目前國內(nèi)青貯機(jī)寬幅割臺的生產(chǎn)制造和創(chuàng)新能力較弱,由于傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)場運(yùn)輸困難、傳動效率低、撥禾效果差等問題,青貯收獲技術(shù)的發(fā)展受到極大的限制[3, 4]。
國內(nèi)青貯機(jī)割臺的結(jié)構(gòu)是以小麥?zhǔn)斋@機(jī)為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)[5],以小型化為主,幅寬一般小于3.0 m,生產(chǎn)效率較低。陸艷偉[6]研究的4YZ-244型自走式不分行收獲機(jī)割臺,由4個不分行玉米收獲單元和橫向攪龍組成,可實(shí)現(xiàn)不對行收獲。杜岳峰等[7]設(shè)計(jì)了一種兩行玉米收獲機(jī)割臺,該割臺主要由分禾裝置、喂入機(jī)構(gòu)、摘穗裝置、秸稈切碎裝置以及傳動裝置等組成,能夠按固定的種植間距進(jìn)行收割。自2015年中央一號文件提出后,在國家的大力支持下,國內(nèi)青貯機(jī)械得到了快速發(fā)展[8]。現(xiàn)有寬幅割臺由于體型較大,轉(zhuǎn)場運(yùn)輸困難;傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動效率較低;部分倒伏秸稈無法收獲,造成青貯玉米收獲損失大[9]。因此,針對我國青貯機(jī)割臺的發(fā)展現(xiàn)狀,研發(fā)符合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)國情的青貯機(jī)割臺,對我國畜牧業(yè)的轉(zhuǎn)型以及農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整具有促進(jìn)意義。本文對6.0 m折疊式青貯機(jī)割臺傳動系統(tǒng)、液壓折疊裝置、圓盤切割器、主梁等主要部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),利用SolidWorks軟件進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化,試制割臺樣機(jī)并進(jìn)行田間試驗(yàn)。
1 總體結(jié)構(gòu)和工作原理
1.1 總體結(jié)構(gòu)
6.0 m折疊式青貯機(jī)割臺由撥禾滾筒、切割刀、主梁、喂入滾筒、懸掛裝置、液壓折疊裝置、傳動系統(tǒng)等組成,結(jié)構(gòu)如圖1所示。喂入裝置包括4個撥禾滾筒和2個喂入滾筒;傳動系統(tǒng)包括一級主傳動變速箱、二級喂入滾筒變速器和二級撥禾滾筒變速器;液壓折疊裝置包括液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及限位鎖定機(jī)構(gòu)。
1.2 工作原理
工作時,割臺通過掛接青貯機(jī)進(jìn)行田間收獲作業(yè)。割臺的撥禾滾筒對待割的青貯秸稈撥禾,向后引導(dǎo)至喂入滾筒處,再由喂入滾筒將青貯秸稈輸送到鍘草機(jī)進(jìn)行后續(xù)的切割、破碎。
切割器是青貯機(jī)割臺的關(guān)鍵部件,對青貯機(jī)的收獲質(zhì)量有很大影響[10, 11],玉米秸稈成熟后高度約為1 500~2 000 mm,根部直徑約為30 mm,設(shè)計(jì)其切割線速度為25~50 m/s。根據(jù)生產(chǎn)需要,工作時要求慣性力容易平衡、振動較小,適用于青貯玉米、青貯高粱類作物的收割;為減少收獲損失率、延長割臺的使用壽命,割臺主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。
2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
2.1 割臺傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1.1 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
青貯機(jī)割臺作業(yè)條件比較惡劣,傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要綜合考慮強(qiáng)度、穩(wěn)定性、傳動效率、可靠性以及安全性等方面的要求?,F(xiàn)有青貯機(jī)割臺傳動系統(tǒng)一個動力輸入,兩個平行或共線的動力輸出,傳動效率低、撥禾器結(jié)構(gòu)不合理,導(dǎo)致割臺工作效率低、喂入滾筒處容易堵塞,造成收獲損失率高等問題;傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜不便于保養(yǎng)維修,導(dǎo)致故障率高。為此,青貯機(jī)割臺傳動系統(tǒng)采用萬向傳動軸輸入動力,通過傳遞效率高、承載力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪傳遞運(yùn)動與動力,能夠?qū)崿F(xiàn)切割刀與撥禾滾筒在同一方向上的差速轉(zhuǎn)動。
2.1.2 傳動路線的優(yōu)化設(shè)計(jì)
傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案采用二級傳動,三維模型如圖2所示,主要包括一級主傳動變速箱、二級喂入滾筒變速器、二級撥禾滾筒變速器和六棱傳動軸等部分。
傳動路線:萬向傳動軸—主輸入變速箱—傳動軸—輸出變速箱,其中一級主傳動變速箱有嵌合式安全保護(hù)離合器,二級變速箱采用內(nèi)置徑向銷離合器保護(hù)的多級齒輪傳動,具有可靠的動力傳動和過載保護(hù)功能。傳動系統(tǒng)整體采用模塊化設(shè)計(jì)理念,便于拆裝和維修保養(yǎng)。
2.1.3 傳動參數(shù)計(jì)算
總傳動比是由青貯機(jī)輸出轉(zhuǎn)速n0和撥禾滾筒轉(zhuǎn)速[nb]決定。為保證割臺作業(yè)行駛速度與撥禾速度相匹配,撥禾滾筒轉(zhuǎn)速
2.2 割臺液壓折疊裝置的設(shè)計(jì)
2.2.1 液壓折疊裝置技術(shù)要求
為提高青貯機(jī)的轉(zhuǎn)場運(yùn)輸安全性,同時滿足超限運(yùn)輸車輛道路運(yùn)輸寬度小于3.5 m的要求,設(shè)計(jì)青貯機(jī)割臺液壓折疊裝置,使割臺能夠快速進(jìn)行展開和折疊,提高轉(zhuǎn)場運(yùn)輸安全性,折疊后割臺寬度為2.8 m。割臺的折疊與展開過程需要滿足平穩(wěn)、無沖擊、振動小的設(shè)計(jì)條件[12];同時,割臺折疊過程中停留在某一高度或折疊完畢后,液壓缸不能產(chǎn)生移動,具有限位鎖定功能。
2.2.2 液壓折疊裝置總體結(jié)構(gòu)
割臺的折疊液壓裝置主要包括主梁、2個左右對稱布置的折疊副梁、液壓缸、三位四通電磁換向閥、液壓鎖、溢流閥以及液壓泵,其結(jié)構(gòu)示意如圖4所示。
液壓折疊裝置由青貯機(jī)發(fā)動機(jī)驅(qū)動定量泵將油液輸送至液壓缸,通過三位四通電磁換向閥對青貯機(jī)割臺的折疊與展開進(jìn)行控制,其液壓原理如圖5所示。
2.2.3 液壓折疊裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
根據(jù)割臺液壓折疊裝置的技術(shù)要求,折疊與展開過程需要平穩(wěn)、無沖擊、振動小,折疊后寬度為2.8 m,在折疊過程中需要克服折疊副梁重量,約300 kg。通過三維建模與有限元分析,得出液壓折疊裝置最大變形量出現(xiàn)在液壓缸支撐法蘭處,同時,液壓缸支撐法蘭的穩(wěn)定性直接影響割臺折疊與展開過程的平穩(wěn)與振動。因此,對液壓折疊裝置進(jìn)行局部優(yōu)化分析,通過改變鋼板材質(zhì),選用球墨鑄鐵,增加液壓缸支撐法蘭強(qiáng)度與剛度,提高折疊與展開工作的穩(wěn)定性。
2.2.4 液壓缸的設(shè)計(jì)
工作壓力是液壓元件選型的主要參考依據(jù)。系統(tǒng)的工作壓力與液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件受到的外部載荷有直接關(guān)系[13]。根據(jù)割臺折疊裝置的設(shè)計(jì)要求,單個油缸受到的負(fù)載約為3 000 N,則系統(tǒng)總負(fù)載為6 000 N。根據(jù)載荷選擇系統(tǒng)工作壓力為1.6 MPa。
2.3 圓盤切割器的設(shè)計(jì)
割臺包括兩組圓盤切割器,每組切割器由兩個相向旋轉(zhuǎn)的圓盤式切割器組成,為滿足6 m的割幅,其單個切割器的直徑設(shè)計(jì)為1 427 mm。為保證切割效果,采用一體式圓弧鋸齒刀片緊固安裝的方式,便于切割器的拆卸和維修。
切割器作為割臺的關(guān)鍵部件,通過自身高速旋轉(zhuǎn)切割秸稈,同時受到秸稈作用在切割器刀片上的沖擊力,刀盤與玉米秸稈作用受力分析如圖6所示。
圓盤切割器以與水平面呈夾角角度α的平面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,同時割刀還隨著青貯收獲機(jī)沿水平面平行方向勻速移動,刀刃主要受到的力包括切向力、徑向力以及軸向力。Vj為青貯機(jī)主機(jī)的前進(jìn)速度,F(xiàn)n為切割刀所受徑向力,F(xiàn)t為切割刀所受切向力,F(xiàn)a為切割刀所受軸向力。
2.4 喂入滾筒結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
割臺作業(yè)時,兩個左右對稱布置的喂入滾筒同向低速轉(zhuǎn)動,配合撥禾滾筒的導(dǎo)向作用,實(shí)現(xiàn)對作物的輸送。為達(dá)到對高稈作物和矮稈作物都具有較好的收獲效果,喂入滾筒采用立式結(jié)構(gòu)。利用SolidWorks對喂入滾筒進(jìn)行三維建模,并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真,喂入滾筒選用上下兩層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),優(yōu)化了撥齒空間結(jié)構(gòu),采用多層間隔分布,通過運(yùn)動仿真分析得出,該結(jié)構(gòu)有效防止喂入口堵塞。根據(jù)玉米秸稈喂入速度為2 m/s,喂入滾筒轉(zhuǎn)速為105 r/min,計(jì)算得出旋轉(zhuǎn)直徑為360 mm,為使?jié)L筒對物料具有較好咬合效果,上層滾筒直徑為190 mm,高度為500 mm,撥齒最大旋轉(zhuǎn)直徑為360 mm;下層滾筒直徑為370 mm,高度為260 mm,撥齒最大旋轉(zhuǎn)直徑為605 mm;內(nèi)部設(shè)計(jì)為中空,整體采用胎具焊接技術(shù)。
喂入齒采用間隔設(shè)計(jì),喂入口處物料分布具有中間密集、兩端稀疏的特點(diǎn),設(shè)計(jì)為中間齒盤齒大、密集,根據(jù)秸稈截面直徑30~40 mm,齒間距設(shè)計(jì)為80 mm;兩端齒盤齒小、稀疏,齒間距為135 mm。該結(jié)構(gòu)能有效減小喂入滾筒質(zhì)量,降低動力損耗,防止堵塞,提高撥禾、喂入作業(yè)效率;同時,能夠適應(yīng)高稈作物、倒伏高稈作物和矮稈作物的高效收獲作業(yè)。
2.5 主梁優(yōu)化設(shè)計(jì)
主梁最大固有頻率與地面激勵頻率比較接近,所以割臺在田間作業(yè)時,地面激勵容易引起機(jī)架發(fā)生共振。為提高割臺作業(yè)穩(wěn)定性,避免發(fā)生共振,對主梁進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化后,主梁總長度為2 480 mm,寬度為370 mm,高度為790 mm,在主梁后方增加直徑為145 mm的圓柱形鋼結(jié)構(gòu),提高主梁強(qiáng)度的同時,改變主梁固有頻率,避免收割作業(yè)時發(fā)生共振。
3 割臺關(guān)鍵部件分析
3.1 主梁的有限元分析
3.1.1 主梁的靜態(tài)分析
利用SolidWorks軟件進(jìn)行有限元分析,定義材質(zhì)為碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235,其彈性模量為206 GPa,泊松比為0.28,材料屈服極限為235 MPa,添加約束懸掛處為固定約束,添加載荷,再進(jìn)行網(wǎng)格劃分,最后通過計(jì)算求解。靜態(tài)應(yīng)力圖如圖8所示,靜態(tài)位移分析結(jié)果如圖9所示。其最大位移出現(xiàn)在主梁中間處,其值為0.043 mm;主梁邊緣應(yīng)力波動范圍為0~2.6 MPa,此值遠(yuǎn)小于工作允許應(yīng)力58.9 MPa,因此,主梁在正常工作時不會發(fā)生偏離或彎曲,保證工作的穩(wěn)定性。
3.1.2 主梁的模態(tài)分析
利用SolidWorks軟件進(jìn)行有限元分析,在靜態(tài)分析的基礎(chǔ)上,將優(yōu)化后的主梁進(jìn)行模態(tài)分析,得到最大固有頻率為0.66 Hz,分析結(jié)果如圖10所示。優(yōu)化后提高主梁強(qiáng)度,同時有效降低主梁固有頻率,避免收割作業(yè)時發(fā)生共振,有效保證割臺收獲作業(yè)的穩(wěn)定性與安全性。
3.2 圓盤切割器的疲勞分析
為防止刀盤疲勞破壞,需要通過SolidWorks軟件對切割器進(jìn)行疲勞分析。刀片的材料選用65Mn結(jié)構(gòu)鋼,厚度為3 mm,刀口經(jīng)淬火與回火處理,HRC 62~65。定義疲勞算例,對三維模型劃分網(wǎng)格,如圖11所示。為疲勞分析算例添加靜態(tài)模型,定義計(jì)算交替應(yīng)力手段為對等應(yīng)力,結(jié)果選項(xiàng)定義為整個模型。計(jì)算損壞結(jié)果如圖12所示。
4 田間試驗(yàn)
4.1 試驗(yàn)材料
試驗(yàn)作物:乳熟期玉米秸稈,含水率為61.2%,作物平均高度為1 750 mm,直徑為24 mm,作物間距為210 mm,行距為450 mm,種植面積為50 m×200 m。
4.2 試驗(yàn)方法
試驗(yàn)前一天對試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行調(diào)整和測試,確保田間試驗(yàn)時樣機(jī)的工作狀態(tài)良好。2023年8月25日,天氣晴,氣溫28 ℃,田間土壤平整,由CLAAS JAGUAR950青貯機(jī)裝配6.0 m割臺,在唐山市灤南縣西北坨村進(jìn)行田間試驗(yàn)。根據(jù)6.0 m青貯機(jī)割臺主要技術(shù)參數(shù),在前期單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,選定前進(jìn)速度、切割轉(zhuǎn)速、割臺離地間隙作為正交試驗(yàn)影響因素,試驗(yàn)因素與水平值如表3所示。
4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
試驗(yàn)測量與計(jì)算參照GB/T 21962—2020《玉米收獲機(jī)械》標(biāo)準(zhǔn),收獲損失率、留茬高度、秸稈切段長度作為主要評價指標(biāo)。
1) 收獲損失率的計(jì)算??紤]同樣收獲效果下,留茬高度對收獲秸稈質(zhì)量的影響,因此,采用秸稈株數(shù)作為基本計(jì)量單位。采樣計(jì)量試驗(yàn)區(qū)內(nèi)所有未收獲的秸稈株數(shù),按式(14)計(jì)算收獲損失率。收獲損失率極差分析如表4所示,其中A、B、C為因素編碼值。
根據(jù)正交試驗(yàn)結(jié)果極差分析,得出各因素影響收獲損失率顯著性的排序?yàn)椋呵斑M(jìn)速度、離地間隙、切割轉(zhuǎn)速。結(jié)合實(shí)際作業(yè)情況得出最優(yōu)組合參數(shù):前進(jìn)速度為5 km/h,切割轉(zhuǎn)速為300 r/min,割臺離地間隙為80 mm。
選定最優(yōu)工作參數(shù)進(jìn)行田間試驗(yàn),即前進(jìn)速度為5 km/h,切割轉(zhuǎn)速為300 r/min,割臺離地間隙為80 mm,青貯收獲機(jī)作業(yè)過程中,割臺工作狀況良好,未發(fā)生秸稈堵塞和停機(jī)維修狀況,秸稈切段效果良好。試驗(yàn)結(jié)果如表5所示,試驗(yàn)效果符合青貯收獲機(jī)秸稈回收合格標(biāo)準(zhǔn),平均留茬高度為81 mm,小于允許值(150 mm),收獲損失率為1.31%小于允許值(3.5%)。
5 結(jié)論
1) 改進(jìn)割臺傳動系統(tǒng)傳動路線,對液壓折疊裝置和喂入滾筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部優(yōu)化,提升6.0 m割臺工作的穩(wěn)定性,解決大型機(jī)械轉(zhuǎn)場運(yùn)輸難的問題;有效提高撥禾、喂入作業(yè)效率,避免堵塞,實(shí)現(xiàn)青貯玉米秸稈收割損失率低于3.5%。
2) 對6.0 m折疊式青貯機(jī)割臺關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析。對圓盤切割器進(jìn)行疲勞分析,得到最大損壞百分比小于0.001;對主梁進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)與模態(tài)分析,將最大固有頻率從2.09 Hz降低到0.66 Hz,避免收割作業(yè)時發(fā)生共振,有效保證割臺收獲作業(yè)的穩(wěn)定性與安全性。
3) 根據(jù)試驗(yàn)和秸稈的生長特點(diǎn),得出割臺收獲作業(yè)最優(yōu)切割參數(shù):前進(jìn)速度為5 km/h,切割轉(zhuǎn)速為300 r/min,割臺離地間隙為80 mm。試驗(yàn)表明:割臺對秸稈切段效果和留茬高度良好,收獲損失率為1.31%。作業(yè)時,割臺未出現(xiàn)堵料或其他故障停機(jī)現(xiàn)象,較好完成6.0 m割幅的青貯作業(yè)。
參 考 文 獻(xiàn)
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