摘 要:關于落煤管堵塞監(jiān)測,傳統(tǒng)的單點監(jiān)測是在落煤管的特定位置安裝傳感器,無法及時檢測出堵塞,導致監(jiān)測堵塞位置的精度較低。為解決該問題,本文提出一種基于分布式光纖傳感器的落煤管堵塞智能監(jiān)測方法。該方法在落煤管布設光纖傳感器,以實時感知管內狀態(tài)變化;對采集的落煤管數(shù)據(jù)進行預處理,采用高級算法提取多維特征參數(shù),并據(jù)此確定堵塞位置,以實現(xiàn)高效智能監(jiān)測。試驗結果表明,基于分布式光纖傳感器的智能監(jiān)測方法具有更高的精度和準確性,堵塞位置監(jiān)測結果更接近實際,提高了落煤管堵塞問題的監(jiān)測能力和監(jiān)測的準確性、實用性。
關鍵詞:分布式光纖傳感器;落煤管堵塞;落煤管;堵塞智能監(jiān)測
中圖分類號:S 200" " " 文獻標志碼:A
在現(xiàn)代化煤炭運輸中,落煤管堵塞會嚴重影響生產(chǎn)和安全。傳統(tǒng)人工巡檢效率低,無法實時監(jiān)測,不能及時發(fā)現(xiàn)問題,存在安全隱患。因此,開發(fā)高效智能的堵塞監(jiān)測方法至關重要。目前,眾多學者進行了相關研究,并已經(jīng)取得了一定研究成果。例如文獻[1]提出基于循環(huán)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的城市住宅污水管道防堵塞監(jiān)測系統(tǒng),結合多種通信技術實時采集數(shù)據(jù),進行管道堵塞情況的實時監(jiān)測和預警,但是該系統(tǒng)可能無法適應復雜多變的管道環(huán)境。文獻[2]提出基于PSO-BP的甘蔗聯(lián)合收割機物流堵塞預測預警方法,優(yōu)化了BP神經(jīng)網(wǎng)絡,提高了預測精度和收斂速度,但是其模型泛化能力需要進行驗證,以保證其具有廣泛適用性。為改進上述問題,本文提出基于分布式光纖傳感器的落煤管堵塞智能監(jiān)測方法。分布式光纖傳感器具有分布式測量、抗電磁干擾等優(yōu)勢,在結構監(jiān)測、滲漏探測等領域具有巨大的應用潛力。本文將分布式光纖傳感器沿落煤管鋪設,實時、連續(xù)監(jiān)測管道內煤流的狀態(tài)變化,進行落煤管堵塞智能監(jiān)測。
1 布設分布式光纖傳感器
在火力發(fā)電廠等工業(yè)環(huán)境中,為保障落煤管安全運行,需要在關鍵位置鋪設高精度、長距離監(jiān)測的分布式光纖傳感器,實時感知煤流動態(tài)情況,為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析提供基礎數(shù)據(jù)支持。同時,引入非侵入式高精度電容傳感技術,以精確捕獲數(shù)據(jù)。在落煤管堵塞監(jiān)測過程中,以極致細密間距鋪設分布式光纖傳感器,構建無死角的監(jiān)測網(wǎng)絡,實現(xiàn)數(shù)據(jù)全面覆蓋與高精度分析[3]。具體的傳感器布設位置見表1。
本文經(jīng)過周密的布局規(guī)劃與精細的安裝作業(yè),將光纖傳感器部署于落煤管的關鍵監(jiān)控節(jié)點。這些光纖傳感線的總質量僅為0.98kg,可降低落煤管系統(tǒng)的整體質量,為系統(tǒng)的穩(wěn)定運行與高效性能提供有力保障。
2 落煤管數(shù)據(jù)預處理
在落煤管監(jiān)測系統(tǒng)中,布設好的分布式光纖傳感器會持續(xù)采集大量關于落煤管運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)雖然信息豐富,但是也會出現(xiàn)噪聲、異常值以及格式不統(tǒng)一等問題,直接用于分析可能回導致結果偏差。因此,需要進行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)預處理,以便為后續(xù)的多維特征參數(shù)提取提供有力保障。
在落煤管堵塞數(shù)據(jù)采集過程中,可能會出現(xiàn)由設備故障、數(shù)據(jù)傳輸錯誤等原因導致的數(shù)據(jù)缺失現(xiàn)象,需要采用拉格朗日插值法對缺失值進行填補。拉格朗日插值法能夠利用缺失值周圍已知數(shù)據(jù)點的信息構造一個多項式函數(shù),以近似表示原始數(shù)據(jù),從而估算缺失值[4],如公式(1)所示。
(1)
式中:x[n]是原始數(shù)據(jù)序列中的第n個數(shù)據(jù)點;k是選擇的插值點數(shù)量;ym+j是已知數(shù)據(jù)點的y值;m是缺失值或待插值點的位置索引;j是相對于m的偏移量。
原始數(shù)據(jù)包括一定的噪聲,可能表現(xiàn)為數(shù)據(jù)點的突然跳變、不合理的波動范圍或與整體趨勢不符的孤立點。為準確反映落煤管的運行狀態(tài),本文采用低通濾波對這些噪聲進行有效清洗[5]。低通濾波是一種常見、有效的方法。移動平均濾波器會以公式(2)來描述離散時間信號(即時間序列數(shù)據(jù))。
(2)
式中:y[n]是經(jīng)低通濾波(即移動平均)處理后的第n個數(shù)據(jù)點;M是移動平均濾波器的窗口大小,即參與平均的數(shù)據(jù)點數(shù)量;是從x[n]開始向前M-1個數(shù)據(jù)點的和。
上述數(shù)據(jù)預處理步驟能夠保證數(shù)據(jù)的完整性和連續(xù)性,減少由噪聲干擾導致的誤差。
3 多維特征參數(shù)提取
為全面反映落煤管狀態(tài)并識別堵塞,需要從預處理數(shù)據(jù)中選取多維特征參數(shù),例如流速、流量變化率、振動頻譜和壓力分布等,以構建出更全面、準確的監(jiān)測模型,提高堵塞識別的準確率和可靠性。
為精確評估不同特征變量在辨識落煤管堵塞與暢通狀態(tài)中的關鍵作用,需要篩選并確定建模過程中不可或缺的輸入特征集[6]。因此本文將循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(Recurrent Neural Network,RNN)作為核心分析工具,精確量化這些多維特征參數(shù)的顯著性及其對結果的影響力。假設某個RNN模型在時間步t的輸入為xt,隱藏狀態(tài)為ht,輸出為yt,激活函數(shù)為σ,RNN單層網(wǎng)絡結構如圖1所示。
RNN的更新規(guī)則通常包括以下2個方面。1) 隱藏狀態(tài)的更新,如公式(3)所示。2) 輸出的計算,如公式(4)所示。
ht=σ(Whhht-1+Whxxt+bh) (3)
式中:Whh是隱藏層到隱藏層的權重矩陣;Whx是輸入層到隱藏層的權重矩陣;bh是隱藏層的偏置項;σ是激活函數(shù)。
yt=σ'(Wyhht+by) (4)
式中:Wyh是隱藏層到輸出層的權重矩陣;by是輸出層的偏置項;σ'是輸出層的激活函數(shù)(根據(jù)任務需求選擇,最終選擇壓力作為特征參數(shù)[7])。
RNN架構的顯著優(yōu)勢之一是其參數(shù)共享機制,該設計巧妙地簡化了網(wǎng)絡結構,大幅降低了需要優(yōu)化的參數(shù)數(shù)量。與此同時,RNN的隱藏層具有至關重要的作用,它不僅是輸入與輸出間的橋梁,更是一個強大的記憶體,能夠持續(xù)累積并存儲關鍵數(shù)據(jù)點的信息,有效促進數(shù)據(jù)間深層次關聯(lián)性的挖掘與傳遞,從海量數(shù)據(jù)中剝離出關鍵信息,精確提煉出區(qū)分堵塞與暢通狀態(tài)的核心特征。
4 確定落煤管堵塞位置
確定落煤管堵塞位置需要分析傳感器網(wǎng)絡中各點位的數(shù)據(jù)變化,并結合特征參數(shù)的綜合評估,以準確定位堵塞發(fā)生的位置,這有助于及時采取措施消除堵塞,并為后續(xù)的設備維護和優(yōu)化提供重要參考。為更直觀地展現(xiàn)分布式光纖傳感器如何利用光纖光柵的特性進行精確測量,本文繪制了光纖光柵反射譜和透射譜,如圖2所示。
當光纖光柵所受外部應力、溫度等發(fā)生變化時,有效折射率和/或光柵周期會發(fā)生變化,導致反射波波長偏移。可以對原始波長表達式進行微分,并考慮相關參數(shù)的變化,以推導這一偏移量,即ΔλB。僅考慮溫度變化ΔT引起的折射率變化Δneff,那么波長偏移量如公式(5)所示。
(5)
式中:Δneff和ΔΛ均為溫度的函數(shù)。
在正常情況下,落煤管內的物料流動應保持一定壓力平衡。當堵塞發(fā)生時,堵塞點上游的壓力可能會逐漸累積,而下游可能會出現(xiàn)壓力驟降[8]。因此,比較不同位置的壓力讀數(shù),可以初步判斷堵塞可能發(fā)生的區(qū)域,并結合波長偏移量進行精確定位。將特征參數(shù)數(shù)據(jù)集合(以壓力為例)記作P={p1,p2,...pn},其中pi表示第i個傳感器位置的壓力讀數(shù)。將數(shù)據(jù)進行融合,如公式(6)所示。
Z=f(ΔλB,P) (6)
其中,f的輸出是一個新的數(shù)據(jù)集,它綜合了壓力和波長偏移2個方面的信息。進而將數(shù)據(jù)再次輸入RNN模型,分析融合后的數(shù)據(jù)集,并構建管道狀態(tài)模型。此時模型RNN的輸入是融合后的數(shù)據(jù),輸出是管道狀態(tài)的描述,包括堵塞的位置和程度等信息。
5 試驗
5.1 試驗準備
火力發(fā)電廠中東方鍋爐廠DG445/13.7-Π1型鍋爐給煤系統(tǒng)是火力發(fā)電廠的核心設備,其運行效率直接受給煤系統(tǒng)穩(wěn)定性的制約。系統(tǒng)中配置的4臺計量式膠帶給煤機面對煤質多樣性(尤其是水分含量的變化)的條件下,可能會出現(xiàn)落煤管堵塞的問題。給煤機現(xiàn)場配置如圖3所示,圖3直觀展示了給煤機的安裝位置、布局以及與落煤管的連接情況。
為精準地模擬并研究落煤管堵塞問題,本文精心搭建了試驗環(huán)境,見表2。
根據(jù)試驗設計,在落煤管的關鍵位置安裝分布式光纖傳感器,保證傳感器能夠全面覆蓋監(jiān)測區(qū)域。將光纖傳感器連接至光纖解調儀,利用數(shù)據(jù)采集卡將數(shù)據(jù)傳輸至工業(yè)控制計算機。調試監(jiān)測設備,包括傳感器靈敏度、數(shù)據(jù)采集頻率和數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性等,保證所有設備能夠準確、實時地將數(shù)據(jù)傳輸至中央控制系統(tǒng)。
5.2 試驗說明
使用仿真軟件CoalFlowSimV2.0模擬落煤管內的堵塞情況,準備不同水分含量(5%、10%和15%)的煤樣和摻燒煤泥的混合煤樣。堵塞位置模擬見表3。
記錄仿真過程中的關鍵數(shù)據(jù)——堵塞位置。將仿真數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)進行比較,評估監(jiān)測方法的準確性和可靠性。
5.3 試驗結果與分析
完成試驗環(huán)境的搭建與煤樣的準備后,按照既定試驗方案,全面、細致地對落煤管堵塞位置進行監(jiān)測。運用本文所提方法、基于循環(huán)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的城市住宅污水管道防堵塞監(jiān)測系統(tǒng)技術(方法一)以及基于PSO-BP的甘蔗聯(lián)合收割機物流堵塞預測預警(方法二),獲取各煤樣在不同水分含量和摻燒煤泥條件下的堵塞位置數(shù)據(jù),見表4。
比較本文方法、方法一和方法二在監(jiān)測落煤管堵塞位置上的表現(xiàn),可以明顯看出本文方法具有更高的精度和準確性。本文方法測得的堵塞位置與實際值更接近,誤差范圍更小。該結果表明,本文提出的基于分布式光纖傳感器的智能監(jiān)測方法在解決落煤管堵塞問題方面具有顯著優(yōu)勢,為火力發(fā)電廠的穩(wěn)定運行提供了強有力的技術支持。
6 結語
基于分布式光纖傳感器的落煤管堵塞智能監(jiān)測方法能夠準確捕捉落煤管內煤流狀態(tài)的變化,及時預警堵塞風險,有效減少生產(chǎn)中斷和安全隱患,還能智能化、自動化的監(jiān)測手段,降低人工巡檢的成本和勞動強度,提升整體生產(chǎn)效率和安全性。但是在實際應用中,基于分布式光纖傳感器的落煤管堵塞監(jiān)測方法也存在一些不足。光纖傳感器的安裝和維護相對復雜,對安裝環(huán)境和技術人員的要求較高。未來,隨著光纖傳感技術不斷發(fā)展和創(chuàng)新,光纖傳感器的性能將進一步改進,其穩(wěn)定性、抗干擾能力和使用壽命將得到顯著提高,能夠為煤炭運輸行業(yè)的安全高效運行提供更有力的技術支撐。
參考文獻
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