在人工智能（AI）的宏大敘事中，楊睿剛以他在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的深厚造詣，成為一個(gè)“特別的存在”。他的獨(dú)特之處不僅在于他回國加入百度、嬴徹之前早就已經(jīng)是一位全球知名的計(jì)算機(jī)視覺研究科學(xué)家，對三維重建和3D數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域有著諸多世界級的貢獻(xiàn)，更在于他回國后為整個(gè)人工智能研究帶來了新的視角和可能性。伴隨著在百度最復(fù)雜自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集的開發(fā)和嬴徹在智能重卡自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營里程上的突破等成果先后落定，他轉(zhuǎn)身重回學(xué)術(shù)懷抱，只為打造心中那個(gè)“以人為本的人工智能”和“更懂自己的人工智能”。

人工智能工業(yè)界有句老話：得視覺者得天下。

在智能世界中，機(jī)器以強(qiáng)大的數(shù)據(jù)搜集與分析能力給各行業(yè)帶來顛覆性的改變，而實(shí)現(xiàn)這一切的關(guān)鍵是為機(jī)器點(diǎn)亮一雙“智慧之眼”?？梢哉f，計(jì)算機(jī)視覺就是人工智能的“眼睛”，是感知客觀世界的核心技術(shù)。如今，這項(xiàng)技術(shù)已在自動(dòng)駕駛、醫(yī)療機(jī)器人、智能供應(yīng)鏈管理等各種人工智能的應(yīng)用場景中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

自2024年春末起，科技界便流傳著楊睿剛從中國卡車智能駕駛獨(dú)角獸——嬴徹科技CTO任上離職的傳聞。近日，隨著他的名字在上海交通大學(xué)的官網(wǎng)上亮相，這位三維計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的“名將”重返學(xué)術(shù)界已塵埃落定。

“在嬴徹科技4年的歷練，我兌現(xiàn)了將自動(dòng)駕駛卡車從雙駕簡化為單駕的承諾，和同伴一起實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的突破與商業(yè)化的初步探索。盡管工程化是任何公司成長的重要部分，但我個(gè)人更傾向于從事那些我最熱愛，也最擅長的從0到1或者從1到10的創(chuàng)新探索工作?！边x擇更為審慎的步伐，楊睿剛將目光投向了廣闊的交叉學(xué)科領(lǐng)域。在與上海交通大學(xué)的合作中，他看到了人類健康、情感與人工智能、計(jì)算機(jī)視覺交匯處的無限可能，這些領(lǐng)域的融合正是他所追求的創(chuàng)新沃土。

秉承對創(chuàng)新始終如一的追求，楊睿剛又一次開啟職業(yè)生涯的新篇章。

從“求是園”

走向國際科研殿堂

楊睿剛的父親是浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系的教授，早在20世紀(jì)80年代就作為第二批國家公派的留學(xué)生前往美國深造并回國執(zhí)教?；谶@樣的“便利”，楊睿剛很早就接觸計(jì)算機(jī)并產(chǎn)生了濃厚的研究興趣。

在浙江大學(xué)濃厚的文化氛圍中，楊睿剛“肆意”地成長?！澳菚?huì)兒的孩子可沒有如今這般繁雜的興趣班。”幸運(yùn)的是有濃厚的學(xué)習(xí)氛圍相伴，身邊皆是樂學(xué)重教的學(xué)者，對楊睿剛來說，“學(xué)習(xí)并不是一件難事兒，只要跟著老師按部就班，就可以拿到不錯(cuò)的成績”。與書本和自然為伴，玩樂與學(xué)習(xí)并重，這種平衡，成為他日后堅(jiān)持的信念——工作與生活的平衡，正如橡皮筋，需要張弛有度。

20世紀(jì)90年代初，計(jì)算機(jī)行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的時(shí)期，而楊睿剛的成長背景，注定了他要搏擊在這股科技浪潮之中。在興趣的牽引之下，他很自然地選擇了子承父業(yè)。出于“想離家到外面的世界去看一看”的想法，憑借優(yōu)異的成績，他在1992年如愿考入清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，正式踏上了專業(yè)研究之路。在清華大學(xué)4年的本科學(xué)習(xí)時(shí)光中，他不僅體驗(yàn)到了與之前截然不同的學(xué)習(xí)節(jié)奏，更在知識(shí)的海洋中迅速吸收新知，展現(xiàn)出了對新事物的快速學(xué)習(xí)能力。即便“身邊強(qiáng)手如林”，他也能始終保持一顆平和的心態(tài)，不急不躁，穩(wěn)步前行。

因?yàn)樯钍芨赣H的影響，楊睿剛很早就篤定也要到外面的學(xué)術(shù)殿堂“闖一闖”。1996年本科畢業(yè)后，他帶著對知識(shí)的渴望走出國門，沒想到這一去，就是20余年。

1998年，楊睿剛在美國哥倫比亞大學(xué)獲得碩士學(xué)位。在那里，他不僅適應(yīng)了異國他鄉(xiāng)的生活節(jié)律，更重要的是，迅速掌握了很多基本的知識(shí)和技能，磨礪了自己的研究技巧。這段經(jīng)歷為他日后的科研工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

隨后，楊睿剛轉(zhuǎn)戰(zhàn)北卡羅來納大學(xué)教堂山分校，開始了真正深入的科研。在那里，他度過了學(xué)術(shù)旅程中最為漫長的博士生涯，師從著名的人機(jī)交互技術(shù)專家格雷格·韋爾奇（Greg Welch）教授。這是一段收獲頗豐的旅程。在那里，他不僅吸收了豐富的專業(yè)知識(shí)，也在科研實(shí)踐中鍛煉了自己的能力，學(xué)會(huì)了如何在學(xué)術(shù)的海洋中與他人合作，以及如何在科研的道路上不斷探索和創(chuàng)新。他感激在求學(xué)路上遇到的老師們，他們不僅傳授知識(shí)，更塑造了他的學(xué)術(shù)精神和教育理念。他們給予楊睿剛的，遠(yuǎn)不止書本上的知識(shí)，還教會(huì)了他批判性思維的重要性，培養(yǎng)了他對復(fù)雜問題的分析能力。他們的教誨超越了課堂，觸及了品格的塑造和人生的智慧，讓他在未來的學(xué)術(shù)旅程中，能夠以更加開闊的視野和更加成熟的心態(tài)，去引領(lǐng)和啟發(fā)更多的學(xué)生。

畢業(yè)后，楊睿剛接受了美國肯塔基大學(xué)計(jì)算機(jī)系的教職，正式開啟了他獨(dú)立科研和教學(xué)的征程。憑借卓越的教學(xué)與研究能力，他逐步晉升為終身副教授，隨后又被提升為正教授。他感慨自己的幸運(yùn)，因?yàn)樵谶@里，無論是學(xué)校還是整個(gè)州，都給予了他巨大的支持?？纤髮W(xué)為他提供了廣闊的發(fā)展空間，尤其在他職業(yè)生涯的早期，這種支持讓他得以快速建立自己的團(tuán)隊(duì)，并迅速形成了一個(gè)正向的循環(huán)：明確的方向吸引優(yōu)秀的學(xué)生，優(yōu)秀的學(xué)生產(chǎn)出高質(zhì)量的論文，高質(zhì)量的論文又帶來更多的研究機(jī)會(huì)。

用十余年的時(shí)間，楊睿剛從一名普通的教員起步，逐步成為領(lǐng)域里知名的教授。這份堅(jiān)持和專注，讓他收獲了豐富的研究成果和學(xué)術(shù)聲譽(yù)，也為他贏得了學(xué)生和同行的廣泛尊重。其間，他堅(jiān)持與世界頂尖學(xué)者展開交流與合作，如到蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院擔(dān)任了一年的客座教授，在那里，他與著名的歐洲科學(xué)院院士馬克·波利菲斯（Marc Pollefeys）教授團(tuán)隊(duì)緊密合作，共同探索計(jì)算機(jī)視覺的前沿課題。這些交流與合作使他對計(jì)算機(jī)視覺的理解更加深刻，為他后來的科研注入了新的活力。

“幸運(yùn)之神”眷顧下

打開計(jì)算機(jī)視覺智能研究大門

從浙江大學(xué)求是園的青石板路，到走向國際科研殿堂的廣闊舞臺(tái)，楊睿剛早年的求索是一段不斷積累和超越的歷程。他反復(fù)強(qiáng)調(diào)自己很“l(fā)ucky（幸運(yùn)的）”，不管是早年沐浴在濃厚的學(xué)術(shù)環(huán)境下得以茁壯成長，還是踏入國際學(xué)術(shù)研究殿堂后一路有友善的恩師指引、比較多和比較大的項(xiàng)目支持等。在“幸運(yùn)之神”的眷顧之下，他的求知欲和好奇心始終如一。這份對未知科技世界探索的渴望，成為他不斷前行的內(nèi)在動(dòng)力。他一步步走到了計(jì)算機(jī)視覺研究的浪潮之尖，收獲了一系列居于世界前列的科研成果。

到美國后，楊睿剛踏入計(jì)算機(jī)視覺與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究領(lǐng)域，主要研究三維重建和3D數(shù)據(jù)分析，并研發(fā)了世界上第一個(gè)基于GPU的高速立體匹配算法。他特別強(qiáng)調(diào)了恩師——亨利·富克斯（Henry Fuchs）教授對自己的影響。富克斯教授是美國藝術(shù)與科學(xué)院院士、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域的元老之一。他對GPU的研究貢獻(xiàn)巨大，開創(chuàng)了可編程GPU，為深度學(xué)習(xí)和許多相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展做了鋪墊。雖然德高望重，但富克斯教授的教育方式始終是建立在與學(xué)生平等對話的基礎(chǔ)之上。楊睿剛記得自己在與恩師商議研究課題時(shí)，提出的想法常是被提出和使用過的，但導(dǎo)師始終以一種鼓勵(lì)的方式回應(yīng)他，告訴他每個(gè)想法都是站在巨人的肩膀上，每一次嘗試都讓他更接近創(chuàng)新的前沿。自由平等開放尊重帶來鼓舞，楊睿剛在自己的博士生導(dǎo)師格雷格·韋爾奇教授身上也感受頗多。兩位導(dǎo)師不僅傳授了楊睿剛研究方法，更重要的是培養(yǎng)了他對研究的正確態(tài)度和心態(tài)。

此外，楊睿剛還很幸運(yùn)地成為張氏標(biāo)定算法的發(fā)明人、世界知名人工智能和機(jī)器人科學(xué)家——張正友——最早期的幾個(gè)實(shí)習(xí)生之一。在張正友的引領(lǐng)下，楊睿剛得以深入探索3D視覺研究的廣闊領(lǐng)域。他對科學(xué)前沿和關(guān)鍵技術(shù)的敏銳洞察，激發(fā)了楊睿剛在視覺和機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的不懈追求。

剛步入獨(dú)立科研的軌道時(shí)，楊睿剛就“很幸運(yùn)”地申請到了一項(xiàng)專為年輕教授提供的5年資助計(jì)劃項(xiàng)目，類似國內(nèi)的杰出青年科學(xué)基金，這一項(xiàng)目很難申請，而他一舉成功，不僅證明了自己的科研實(shí)力，更為他揚(yáng)起了自信的風(fēng)帆。在項(xiàng)目中，楊睿剛基于在北卡羅來納大學(xué)教堂山分校時(shí)在可視化技術(shù)、遠(yuǎn)程三維重建等方面的積累，大膽地和團(tuán)隊(duì)成員構(gòu)建了一個(gè)創(chuàng)新的場景：他們不僅滿足于創(chuàng)造一個(gè)簡單的二維“窗口”來進(jìn)行交互，而是利用大量的攝像頭和大屏幕顯示技術(shù)，創(chuàng)建了一個(gè)能讓世界各地的人們在一個(gè)虛擬的三維環(huán)境中進(jìn)行交流和互動(dòng)的平臺(tái)，將三維世界的真實(shí)感帶入虛擬空間，讓遠(yuǎn)程的互動(dòng)變得更加生動(dòng)和直觀。這其實(shí)是對元宇宙的初步探索。2005年，憑借相關(guān)成果，他榮獲美國國家科學(xué)基金委員會(huì)頒發(fā)的杰出青年獎(jiǎng)（CAREER獎(jiǎng)）。

通過多年探索，楊睿剛在三維顯示和三維重建兩大方向上形成了自己具有代表性的成果。他在三維顯示技術(shù)方面的成果如今看來仍具有指導(dǎo)意義。而在三維重建領(lǐng)域，無論是重建人的模型、臉的模型，還是在動(dòng)態(tài)模型自然場景和數(shù)字孿生城市等方面，他的工作都為業(yè)界所熟知。譬如他和團(tuán)隊(duì)基于之前的算法積累研發(fā)的世界第一個(gè)實(shí)時(shí)稠密三維重建系統(tǒng)，獲國際計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的頂級會(huì)議（CVPR）最佳演示獎(jiǎng)等。他還開創(chuàng)了基于語義理解的三維大規(guī)模重建方法，多次得到美國聯(lián)邦政府的小企業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)（SBIR/STTR Awards）。

多年創(chuàng)新積累換來了累累碩果，楊睿剛研發(fā)的結(jié)合深度學(xué)習(xí)的立體匹配算法在KITTI基準(zhǔn)庫（自動(dòng)駕駛和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中被廣泛使用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集）上排名第一。他在《計(jì)算機(jī)視覺國際期刊》（IJCV）、《IEEE模式分析與機(jī)器智能匯刊》（IEEE T-PAMI、SIGGRAPH），IEEE國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）和計(jì)算機(jī)視覺國際大會(huì)（ICCV）等計(jì)算機(jī)視覺和圖形學(xué)領(lǐng)域頂級期刊和會(huì)議上發(fā)表論文130余篇，谷歌學(xué)術(shù)搜索引用超過萬次。憑借在學(xué)術(shù)上的積累，他獲得了業(yè)界的肯定，先后擔(dān)任計(jì)算機(jī)視覺頂級期刊《IEEE模式分析與機(jī)器智能匯刊》編委，并多次擔(dān)任頂級國際會(huì)議主席。

2012年左右，楊睿剛參與了美國國家科學(xué)基金會(huì)（NSF）支持的一個(gè)前沿項(xiàng)目，開始從純粹的計(jì)算機(jī)視覺研究步入機(jī)器人研究領(lǐng)域。在項(xiàng)目中，他和團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一套虛擬焊接機(jī)器人系統(tǒng)。這項(xiàng)工作不僅展示了楊睿剛追索科學(xué)前沿的前瞻性，也為他贏得了工業(yè)界的廣泛關(guān)注。通過這項(xiàng)工作，他意識(shí)到機(jī)器人技術(shù)研究任重而道遠(yuǎn)，促使他進(jìn)一步擴(kuò)展自己的研究方向，并在此過程中培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的科研人才。隨后，他和團(tuán)隊(duì)還在多機(jī)器人協(xié)同方面進(jìn)行了深入探索，并進(jìn)行了一些有益的應(yīng)用嘗試。這些經(jīng)歷讓楊睿剛深刻認(rèn)識(shí)到，科研工作不僅要發(fā)表高質(zhì)量的論文，更要注重其在實(shí)際應(yīng)用中的價(jià)值。而這，也是促使他回國進(jìn)一步擴(kuò)展研究，并開始廣泛接觸產(chǎn)業(yè)界，“以終為始”做科研的開端。

回國“從0到10”

構(gòu)建更懂你的人工智能

2017年是楊睿剛?cè)松幸粋€(gè)重要的轉(zhuǎn)折年，這一年，他正式踏上了歸國的航程。

彼時(shí)，作為人工智能一個(gè)重要分支的深度學(xué)習(xí)受到越來越多的關(guān)注，國內(nèi)外無論是工業(yè)界還是學(xué)術(shù)界都投身到深度學(xué)習(xí)的洪流之中。百度、阿里巴巴等大公司紛紛對外公開宣布了人工智能的戰(zhàn)略計(jì)劃，一股海歸的潮流開始涌動(dòng)。楊睿剛懷著探索的心態(tài)與國內(nèi)的同行交流。幸運(yùn)的是，他獲得了百度的邀請，加入這個(gè)正在人工智能領(lǐng)域大步邁進(jìn)的科技巨頭，任百度研究院機(jī)器人和自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室主任。

在百度，楊睿剛體驗(yàn)到了前所未有的信任與支持，特別是百度CTO王海峰老師給予了他和團(tuán)隊(duì)充分的自由探索空間。百度對技術(shù)的尊重、敏感性，以及對創(chuàng)新的無限追求讓他愿意在這個(gè)敢于創(chuàng)新的群體里竭誠貢獻(xiàn)自己的智慧。

在百度的3年時(shí)間里，楊睿剛主持開發(fā)了世界上標(biāo)注量最大的自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集ApolloScape，領(lǐng)導(dǎo)科研小組開發(fā)了感知、決策、控制的全棧系統(tǒng)在半封閉場景下的工程機(jī)械智能化孵化項(xiàng)目和原型產(chǎn)品?！白屟芯砍晒嬲龖?yīng)用到現(xiàn)實(shí)中”，因?yàn)樾膽堰@個(gè)夢想，昔日在實(shí)驗(yàn)室里埋首耕耘的他開啟了前所未有的體驗(yàn)。為“讓挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛”，昔日在實(shí)驗(yàn)室里埋首耕耘的他領(lǐng)著一群留洋歸來的科研人員深入塵土飛揚(yáng)的施工地與包工頭組成了“突破次元壁的組合”，而這些前所未有的“奇妙”體驗(yàn)讓他對應(yīng)用研究有了“更接地氣”的感觀和啟發(fā)。

2020年，楊睿剛告別百度正式加入嬴徹，全面負(fù)責(zé)嬴徹中美兩地的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。對他來說，這又是人生中一次非常重要的體驗(yàn)，因?yàn)槭撬嬲钊氘a(chǎn)業(yè)的工作?！爸袊斜姸嘌芯孔詣?dòng)駕駛的企業(yè)，但嬴徹是卡車智能駕駛的‘獨(dú)角獸’，”楊睿剛坦言當(dāng)贏徹向他展示公司的設(shè)計(jì)時(shí)，那個(gè)獨(dú)到和務(wù)實(shí)的商業(yè)模式深深吸引了他，“截至2020年，中國約有2000萬重卡司機(jī)，他們承擔(dān)著全國74%的貨運(yùn)量和31%的周轉(zhuǎn)量。在長途駕駛中，司機(jī)需持續(xù)操作，這對體力和精力都是巨大的挑戰(zhàn)。嬴徹科技致力于通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭和自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)等技術(shù)，減輕司機(jī)負(fù)擔(dān)，提升駕駛舒適性?！钡劫鴱睾螅瑮铑偟呢暙I(xiàn)尤為顯著，他不僅推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在貨運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用，更是帶領(lǐng)贏徹在重卡智能駕駛的賽道上，以0到10的創(chuàng)新精神，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)革新和運(yùn)營里程的突破。在他和企業(yè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，嬴徹科技實(shí)現(xiàn)了運(yùn)營端100%的單駕模式覆蓋，達(dá)到了人力成本與管理成本的雙重降低等。

憑借在三維計(jì)算機(jī)視覺及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)，楊睿剛在2022年度當(dāng)選國際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士（IEEE Fellow）。同年當(dāng)選的，不乏大眾熟悉的百度首席技術(shù)官王海峰、清華大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長汪玉、阿里巴巴集團(tuán)副總裁李飛飛等人工智能的“大牛”。

在上海交通大學(xué)溥淵未來技術(shù)學(xué)院，楊睿剛即將翻開嶄新的篇章。他深刻認(rèn)同學(xué)院的院訓(xùn)：溥博淵泉，與日俱進(jìn)。這一理念不僅展現(xiàn)了學(xué)院對精神廣博深邃和文化開放包容的追求，也與他個(gè)人的理想不謀而合。未來技術(shù)學(xué)院院長倪軍教授、執(zhí)行院長金隼教授及黨委書記楊明教授和葛天舒教授等領(lǐng)導(dǎo)對他的信任和支持，讓他備感鼓舞。在學(xué)院里，他感受最深刻的是那股實(shí)事求是、腳踏實(shí)地的工作氛圍。懷揣無盡好奇心的楊睿剛，對于即將展開的工作和未來科技藍(lán)圖充滿了無比的興奮和憧憬，對未來的無限可能滿懷期待。在未來科技藍(lán)圖中，他勾勒出了一個(gè)“以人為本的人工智能”的宏愿。這個(gè)人工智能體在內(nèi)——不僅擁有卓越的智商，更具備深刻的情商，它能夠通過分析行為、表情和生理信號來理解人的情感和健康狀態(tài)，也將超越被動(dòng)觀察，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)探索和學(xué)習(xí)，打造一個(gè)“更懂你的人工智能體”；而在外——它能通過人工智能技術(shù)推動(dòng)主動(dòng)健康等領(lǐng)域的革新，從而大幅提升人類的生活質(zhì)量，“帶來更加幸福、健康、高效和愉悅的生活體驗(yàn)”。

圍繞相關(guān)核心理念，楊睿剛正在組建一支專注創(chuàng)新的精英團(tuán)隊(duì)，盡管又是一次從0到1的挑戰(zhàn)，但“反正已經(jīng)不是一次兩次了，每到一個(gè)新的地方基本都是這樣，我也不怕”。顯然，風(fēng)雨早已經(jīng)錘煉出了楊睿剛面對新挑戰(zhàn)的勇氣和自信。他不畏懼從零開始的艱難，反而將其視為人生旅途中的一種常態(tài)和樂趣。以堅(jiān)定的信念和無畏的勇氣，楊睿剛再次揚(yáng)帆起航，探索人工智能的無限可能。