摘要：研究分析了存在外界干擾、輸入受限和跟蹤誤差性能約束條件下的導(dǎo)彈編隊(duì)控制問(wèn)題。在定義每枚導(dǎo)彈與期望位置絕對(duì)誤差、相鄰導(dǎo)彈的相對(duì)誤差的基礎(chǔ)上，基于通信拓?fù)淅碚摚⒘嘶诳傉`差的導(dǎo)彈編隊(duì)系統(tǒng)模型，并利用誤差轉(zhuǎn)換函數(shù)，給出了帶有輸入受限的跟蹤誤差約束的導(dǎo)彈編隊(duì)模型。采用反步法、自適應(yīng)技術(shù)和輔助系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)飽和的編隊(duì)預(yù)設(shè)性能控制器；借助李雅普諾夫理論對(duì)所提出的編隊(duì)控制器進(jìn)行了穩(wěn)定性證明，表明系統(tǒng)跟蹤誤差能夠收斂至預(yù)先設(shè)定的邊界范圍內(nèi)，并通過(guò)數(shù)字仿真驗(yàn)證了控制器的有效性。

關(guān)鍵詞：導(dǎo)彈編隊(duì)；跟蹤誤差約束；預(yù)設(shè)性能；輸入飽和；自適應(yīng)控制；反步控制

DOI：10.3969/j. issn. 1009-086x. 2025. 01. 008

中圖分類號(hào)：TJ76 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1009-086X（2025）-01 -0073 -08

引用格式：吳險(xiǎn)峰， 陳寶文， 孫經(jīng)廣.帶有誤差約束的導(dǎo)彈編隊(duì)預(yù)設(shè)性能控制器設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代防御技術(shù)，2025，53（1）：73-80.

Reference format： WU Xianfeng，CHEN Baowen，SUN Jingguang.Design of Preset Performance Saturation Controller forMissile Formation with Error Constraint[J].Modern Defence Technology，2025，53（1）：73-80.