摘要：精確空投系統(tǒng)的發(fā)展帶來了軍事補(bǔ)給的根本性變革，實(shí)現(xiàn)了裝備、軍需品適時(shí)、適地、適量的補(bǔ)給，在戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)層次上全面提高了部隊(duì)的部署和保障能力。根據(jù)精確空投傘降系統(tǒng)類型對國內(nèi)外精確空投系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述與分析，同時(shí)對影響精確空投系統(tǒng)補(bǔ)給能力關(guān)鍵技術(shù)的研究趨勢進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：空投；補(bǔ)給；降落傘；導(dǎo)航；任務(wù)規(guī)劃；緩沖

DOI：10.3969/j. issn. 1009-086x. 2025. 01. 004

中圖分類號：TJ765；V11 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1009-086X（2025）-01 -0037 -08

引用格式：姜濤， 魯航， 田德宇.精確空投系統(tǒng)研究進(jìn)展及趨勢[J].現(xiàn)代防御技術(shù)，2025，53（1）：37-44.

Reference format：JIANG Tao，LU Hang，TIAN Deyu.Research Progress and Trend on Precision Airdrop System[J].ModernDefence Technology，2025，53（1）：37-44.

0 引言

空投是一種非常重要的部隊(duì)投送及物資補(bǔ)給手段，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著不可或缺的作用，其應(yīng)用將越來越廣泛。傳統(tǒng)的有人運(yùn)輸機(jī)空投行動容易受到氣候環(huán)境的影響，在惡劣的天氣或低能見度情況下，空投行動要么無法實(shí)施，要么偏離預(yù)定著陸區(qū)，嚴(yán)重影響部隊(duì)部署、物資投送等行動。

現(xiàn)代精確制導(dǎo)及控制技術(shù)與空投技術(shù)的融合，從出艙即開傘的無控制圓傘，發(fā)展到開傘后可以調(diào)節(jié)航向的有控制翼傘，其落點(diǎn)精度也大幅提高，使得精確空投成為可能。而隨著空投系統(tǒng)及滑翔翼類飛行器技術(shù)的發(fā)展，其投送能力也逐步增強(qiáng)，在保證投送精度的條件下，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離防區(qū)外發(fā)射，從而使空投的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用得到了極大拓展。例如在搜索救援行動中，精確空投系統(tǒng)可在能見度極低的情況下將救援人員準(zhǔn)確投送到預(yù)定區(qū)域，將沉重的救援設(shè)備投放到地面運(yùn)輸難以抵達(dá)的山區(qū)。在軍事應(yīng)用方面，除了通常的物資補(bǔ)給外，還能夠不受時(shí)間、天氣的影響，精確、靈活、隱蔽地向敵方投送特種小分隊(duì)；可以把偵察裝備或監(jiān)視傳感器系統(tǒng)投送到各自預(yù)定的地點(diǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步， 新型精確空投系統(tǒng)的發(fā)展必將帶來軍事后勤保障方式的變革?？梢灶A(yù)見，未來精確空投系統(tǒng)的應(yīng)用將越來越廣泛。本文系統(tǒng)地闡述了精確空投系統(tǒng)的研究進(jìn)展，并對可提高精確空投能力的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了展望，為精確空投系統(tǒng)的研究提供參考。

1 精確空投系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

1. 1 無傘類精確空投系統(tǒng)

航空工業(yè)航宇救生裝備有限公司研制了一種無傘精確空投模式的飄帶物品包［1］，如圖1 所示。該系統(tǒng)具有鼓風(fēng)兜的飄帶，提高了無傘空投物品包的投放質(zhì)量，并且受風(fēng)力影響較小，適用于小質(zhì)量物資的精確投放。其系統(tǒng)質(zhì)量小于3 kg、載機(jī)平臺速度空投速度為150～220 km/h、空投高度為100～300 m、下落速度小于18 m/s。

1. 2 圓傘類精確空投系統(tǒng)

低成本制導(dǎo)空投系統(tǒng)（affordable guidedairdrop system，AGAS）是美國納蒂克士兵中心資助，由波音公司和Vertigo 公司聯(lián)合研制的一種高空部署、低成本精確空投系統(tǒng)［2］。如圖2 所示，其所使用圓形降落傘的每千克有效載荷成本大幅低于翼傘空投系統(tǒng)和滑翔翼空投系統(tǒng)，最大有效載荷1 000 kg。

AGAS的任務(wù)規(guī)劃軟件首先預(yù)置空投區(qū)域的氣象模型，計(jì)算出最佳空投釋放點(diǎn)和航跡的初值。在飛行過程中載機(jī)平臺攜帶的風(fēng)速傳感器、雷達(dá)測量系統(tǒng)等收集相關(guān)風(fēng)場數(shù)據(jù)，還可將拋撒式風(fēng)探測器投放至空投區(qū)域，該探測器可將不同高度的風(fēng)場信息通過數(shù)據(jù)鏈回傳至載機(jī)平臺［3］，任務(wù)規(guī)劃軟件將各類傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，并計(jì)算出最佳空投釋放點(diǎn)和航跡，并使用機(jī)載1553B總線實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)傳遞給空投裝置。空投裝置在最佳空投釋放點(diǎn)出艙后，制導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)最新的航跡進(jìn)行跟蹤飛行，如空投裝置偏離了預(yù)設(shè)航跡，制導(dǎo)系統(tǒng)通過控制4個(gè)氣動肌肉執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用改變傘繩長度的方式來調(diào)整圓形降落傘的著陸軌跡［4］，著陸精度可達(dá)（CEP）100 m。

改進(jìn)型密封輸送系統(tǒng)（improved containerdelivery systems， ICDS）是由美國納蒂克士兵中心組織研發(fā)的低成本、單次使用的精確空投系統(tǒng)［5］。該系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)圓形降落傘可在7 500 m 高度部署，并可實(shí)現(xiàn)450 m 的低空開傘，其落點(diǎn)精度可達(dá)（CEP）400 m。傘降著陸系統(tǒng)采用4 種配置方案，空投900 kg物資時(shí)采用1組圓傘，22 00 kg物資時(shí)采用2組圓傘，3 400 kg物資時(shí)采用3組圓傘，4 500 kg物資時(shí)采用4 組圓傘，按需控制著陸速度從而降低落地沖擊，提高落點(diǎn)精度。任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)天氣模型以及空投區(qū)域?qū)崟r(shí)收集的氣象數(shù)據(jù)，更新空投部署點(diǎn)區(qū)域，并采用預(yù)置裝訂開傘時(shí)間方式實(shí)現(xiàn)空投裝置的高空投放低空開傘。

1. 3 翼傘類精確空投系統(tǒng)

“夏爾巴人”（Sherpa）翼傘投送系統(tǒng)是由加拿大MMIST 公司研制［6］，該系統(tǒng)自重70 kg，可在最高7 600 m 高度投送390～550 kg 有效載荷。導(dǎo)航模塊采用GPS 作為系統(tǒng)位置信息輸入，可自動導(dǎo)引至著陸點(diǎn)。當(dāng)制導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)生故障或GPS 信號丟失后，系統(tǒng)將持續(xù)向右盤旋直至信號恢復(fù)或著陸，或者采用無線電遙控方式遠(yuǎn)程遙控著陸。

“雪雁”（Snow Goose）有動力翼傘投送系統(tǒng)是加拿大MMIST 公司針對美國特種作戰(zhàn)司令部的傳單空投任務(wù)需求研制的［7］，該系統(tǒng)提供了2 種部署方式，分別為載機(jī)投送和輪式車輛發(fā)射。載機(jī)平臺發(fā)射可在最高7 600 m 高度執(zhí)行空投任務(wù)，其可攜帶的最大有效載荷為240 kg，最大飛行速度為55 km/h；當(dāng)攜帶34 kg空投物資時(shí)，最大航程為318 km，最大留空時(shí)間為6. 5 h。地面發(fā)射滿載條件下起飛，其最高可爬升至4 600 m。

“Show Goose”投送系統(tǒng)采用貨架式選型、模塊化設(shè)計(jì)思路，縮短了研制周期及開發(fā)成本。制導(dǎo)系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)直接選用“Sherpa”翼傘投送系統(tǒng)的軟硬件，動力系統(tǒng)為1 臺100 馬力ROTAX 914UL發(fā)動機(jī)驅(qū)動1 個(gè)三葉螺旋槳，翼傘系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，可根據(jù)貨物種類及部署條件更換。模塊化機(jī)體貨艙系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)單元、起落架單元、制導(dǎo)單元，并設(shè)計(jì)了6 個(gè)獨(dú)立的貨艙放置空投物資及飛行燃油。起落架單元采用滑撬式起落架與空氣彈簧的組合形式，如圖3所示，該結(jié)構(gòu)可有效降低空投物資及投送系統(tǒng)整機(jī)的沖擊載荷。

“蜻蜓”（Dragonfly）精確空投系統(tǒng)是美國納蒂克士兵中心研制［8］，可實(shí)現(xiàn)投放高度7 600 m、質(zhì)量4 500 kg 的大型物資精確空投補(bǔ)給，其著陸精度可達(dá)（CEP）100 m，并可在最大6 級風(fēng)條件下正常使用。翼傘系統(tǒng)的滑翔比為4∶1，可完成最遠(yuǎn)15 km 的補(bǔ)給任務(wù)，確保了載機(jī)平臺的安全。

“Dragonly”空投系統(tǒng)采用低成本、可重復(fù)使用設(shè)計(jì)思想，主控制器、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、供電模塊、衛(wèi)星定位設(shè)備等均選用低成本器件。部分非易損設(shè)備、部件在空投補(bǔ)給完成后可再次使用，且全系統(tǒng)每磅有效載荷的投送成本不超過6美元。

“ 尖叫者”（Screamer）精確空投系統(tǒng)是美國納蒂克士兵中心研制［9］，針對已部署部隊(duì)地面補(bǔ)給線路被切斷，采用高空遠(yuǎn)程精確空投方式進(jìn)行作戰(zhàn)物資補(bǔ)給。該系統(tǒng)可在7 600 m 的高度部署投放，其最大投送距離可達(dá)30 km，并能達(dá)到（CEP）100 m 的著陸精度，投送的有效載荷為1 000～4 500 kg。制導(dǎo)定位系統(tǒng)配有GPS 模塊負(fù)責(zé)全流程系統(tǒng)定位，陀螺儀模塊負(fù)責(zé)在空投系統(tǒng)出艙過程中檢測并控制調(diào)整出艙姿態(tài)，消除空投物資系統(tǒng)的自旋。傘降模塊采用翼傘與圓傘組合的方式進(jìn)行空投，空投系統(tǒng)離開載機(jī)平臺后，翼傘隨即打開負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離滑翔及到達(dá)著陸點(diǎn)前的位置修正，當(dāng)接近著陸點(diǎn)并達(dá)到預(yù)定高度后，2 組大面積圓傘打開實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步減速，得到一個(gè)較小的穩(wěn)降速度從而減小物資的落地沖擊，保護(hù)了空投物資的完整性和可用性，翼傘、圓傘開傘狀態(tài)如圖4所示。

“黑桃”（Spades）精確空投系統(tǒng)由荷蘭空間公司和荷蘭國家航空航天試驗(yàn)室聯(lián)合研制的［10］，該系統(tǒng)分為翼傘單元、自動制導(dǎo)單元、載荷單元，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，在75～1 000 kg 的有效載荷范圍內(nèi)，可更換9 種翼傘單元和3 種自動制導(dǎo)單元適用于不同作戰(zhàn)環(huán)境。系統(tǒng)可由固定翼飛機(jī)或直升機(jī)進(jìn)行部署，空投高度范圍450～7 600 m，投送距離20～40 km，其著陸精度優(yōu)于（CEP）100 m，著陸時(shí)可實(shí)現(xiàn)雀降功能，并可重復(fù)使用50次。

“Spades”空投系統(tǒng)采用GPS 進(jìn)行定位，當(dāng)空投系統(tǒng)裝入飛機(jī)艙內(nèi)全部設(shè)備即開始通過自動制導(dǎo)單元內(nèi)部的電池供電，并通過載機(jī)平臺的GPS 中繼器進(jìn)行實(shí)時(shí)位置信息更新。如在機(jī)艙內(nèi)無法得到GPS信息，該系統(tǒng)也可正常投送，但最大投送距離會相應(yīng)減小。

Megafly 精確空投系統(tǒng)是由納蒂克士兵中心研發(fā)的一種大型翼傘精確空投系統(tǒng)［11?12］，該系統(tǒng)翼傘面積為836 m2，可投送有效載荷為9 000～13 600 kg，滑翔比為3. 75∶1。制導(dǎo)系統(tǒng)采用GPS 接收機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)位置、速度信息接收，并估計(jì)出相應(yīng)航向及風(fēng)速修正值，從而提高著陸精度?？胀断到y(tǒng)在接近目標(biāo)時(shí)可開啟能量管理模式，按照“8”字進(jìn)行“ 減高”飛行，在低于800 m 時(shí)完成最后一次“減高”機(jī)動，當(dāng)?shù)陀?0 m 高度時(shí)制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行翼傘全減速操作實(shí)現(xiàn)“雀降”著陸。

Onyx 精確空投系統(tǒng)是美國阿塔里宇航公司研制的一種雙降落傘空投系統(tǒng)［13?14］，該系統(tǒng)采用翼傘作為主制導(dǎo)傘，可在10 000 m 高度開傘并向著陸點(diǎn)滑翔，其滑翔比為4∶1，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)預(yù)定高度和位置后，圓形降落傘打開實(shí)現(xiàn)空投物資的軟著陸。該系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)更高的空投效率，將空投物資重量與降落傘進(jìn)行匹配，3類降落傘的投放質(zhì)量上限分為14，220，1 000 kg。

中航工業(yè)航宇救生裝備有限公司研制了遙控動力傘系統(tǒng)［15］，該系統(tǒng)最大起飛質(zhì)量為240 kg，有效遙控距離為10 km，操控人員可通過系統(tǒng)自帶GPS和慣導(dǎo)系統(tǒng)了解平臺飛行信息。

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所針對地震救災(zāi)研制了動力翼傘系統(tǒng)［16］，該系統(tǒng)可從地面滑跑起飛，最大起飛質(zhì)量為375 kg，空投物資質(zhì)量為20 kg。

1. 4 滑翔翼類精確空投系統(tǒng)

SDW（semi-rigid deployable wing）精確空投系統(tǒng)由USBI公司研制的［17］，采用半剛性折疊翼結(jié)構(gòu)，折疊后可有效利用機(jī)艙內(nèi)部空間，折疊翼下方設(shè)計(jì)了空投物資艙及飛控設(shè)備艙，外露的GPS 天線可通過機(jī)艙內(nèi)部的GPS 中繼器獲取位置信息。該系統(tǒng)可在7 600 m 高度部署，最大有效載荷為450 kg，最遠(yuǎn)滑翔投送距離可達(dá)32 km。

SDW 空投系統(tǒng)的滑翔翼翼展為9. 1 m，滑翔比為6∶1，可有效地增加滑翔距離，增加載機(jī)平臺與著陸點(diǎn)距離，提高了載機(jī)平臺的安全性，當(dāng)接近著陸點(diǎn)上空后空投系統(tǒng)釋放若干圓傘，使其進(jìn)一步減速從而實(shí)現(xiàn)了軟著陸功能。

LG-2K滑翔翼精確空投系統(tǒng)是美國物流滑翔機(jī)公司研制的一種低成本、單次使用的空投裝置［18］，該系統(tǒng)可在7 600 m 高度投放，最大投送距離為112 km，有效載荷為816 kg，貨艙體積為1. 2 m3。系統(tǒng)外型如圖5 所示，其機(jī)體總長3. 9 m，翼展8. 2 m，最佳滑翔速度為240 km/h。翼機(jī)采用折疊翼形式，并使用空氣彈簧實(shí)現(xiàn)機(jī)翼展開動作，滑翔比可達(dá)15∶1。當(dāng)空投裝置從飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)部滑出時(shí)，通常有較大的攻角和偏航角以及受力，采用H型尾翼布局可有效防止“ 尾旋”的情況發(fā)生。同時(shí)，H 型尾翼結(jié)構(gòu)形式較為緊湊，可多枚規(guī)整排放于機(jī)艙內(nèi)部。

LG-2K 空投系統(tǒng)可采用裝置腹部著陸方式，但需要著陸點(diǎn)為平坦開闊區(qū)域。也可采用傘降方式著陸，如圖6 所示，在距離著陸點(diǎn)60 m 高度開傘，空投裝置頭部向下觸地，其內(nèi)部放置了10 cm 厚的蜂窩紙用于吸收著陸過載，此著陸方式適用于城市、山區(qū)、森林、丘陵地帶等區(qū)域。

“寂靜之箭”（Silent Arrow）緊湊型精確空投系統(tǒng)由耶茨電子空間公司研制［19］，該系統(tǒng)可使用固定翼飛機(jī)或無人機(jī)部署，總質(zhì)量為907 kg，最大有效載荷740 kg，貨艙體積為0. 75 m3，投放高度范圍為450～7 600 m，最大投送距離為64 km，裝置運(yùn)輸貯存體積為0. 6 m×0. 6 m×2. 4 m。

“ 寂靜之箭”空投系統(tǒng)采用四折疊翼彈簧展開機(jī)構(gòu)，如圖7 所示，可方便多枚放置在飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)，其翼展為8. 5 m，滑翔比為8. 4∶1，在總質(zhì)量450 kg時(shí)，失速速度為114 km/h；在總質(zhì)量907 kg 時(shí)，失速速度為170 km/h。該系統(tǒng)著陸采用無降落傘設(shè)計(jì)，全程操控四個(gè)副翼進(jìn)行減速，并依靠自身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度承受著陸沖擊載荷。

2 關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展

2. 1 空投任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)

在執(zhí)行空投任務(wù)前，需確定落點(diǎn)位置、釋放高度、飛機(jī)航向及風(fēng)場剖面估計(jì)，最終計(jì)算出最佳空投釋放點(diǎn)。PADS（precision airdrop system）是由美國Draper 實(shí)驗(yàn)室、規(guī)劃系統(tǒng)公司、美國空軍空降兵司令部、美國空軍氣象局、預(yù)測系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研制的一種便攜式空投任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)［20?24］，PADS具有良好的接口適應(yīng)性，AGAS、“ 夏爾巴人”、“ 雪雁”、“蜻蜓”、“尖叫者”等空投系統(tǒng)均使用了PADS 作為任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。PADS 系統(tǒng)主要由軟件包、數(shù)據(jù)庫以及通信接口組成，通信接口通過無線網(wǎng)絡(luò)將包含風(fēng)場信息、空投落點(diǎn)等數(shù)據(jù)的任務(wù)文件上傳至運(yùn)載平臺，并在人機(jī)操作界面以圖形方式進(jìn)行直觀顯示。風(fēng)場數(shù)據(jù)的來源有地面無線電探空儀、載機(jī)平臺觀測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)等，并可在空投區(qū)域投放下投式探空儀，進(jìn)一步提高風(fēng)場探測精度。系統(tǒng)通過多傳感器信息融合技術(shù)，根據(jù)飛機(jī)類型、運(yùn)載平臺空速、運(yùn)載平臺航向、飛行高度、有效載荷重量、降落傘類型、落點(diǎn)位置等計(jì)算出最佳投放點(diǎn)，可有效提高空投系統(tǒng)的投放效率。

“ 黑桃”精確空投系統(tǒng)所使用的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)15個(gè)空投裝置的任務(wù)規(guī)劃與投放［25］，每個(gè)空投裝置可裝載10個(gè)航路點(diǎn)，空投裝置根據(jù)航路點(diǎn)飛行以實(shí)現(xiàn)不同的戰(zhàn)術(shù)動作。

2. 2 空投物資著陸緩沖技術(shù)

空投物資著陸過程中所承受的過載超過允許值時(shí)將導(dǎo)致補(bǔ)給物資破損或失效，使補(bǔ)給任務(wù)直接失敗。因此，空投物資的安全著陸是決定補(bǔ)給任務(wù)成敗的關(guān)鍵?？胀毒軝C(jī)電設(shè)備可使用泡沫塑料進(jìn)行緩沖減震，泡沫塑料具有密度小、彈性形變大、緩沖性能好且容易加工等特點(diǎn)［26］?？胀洞笮臀镔Y時(shí)將蜂窩紙放置在物資底部用于吸收落地過載沖擊［27］，安裝結(jié)構(gòu)如圖8 所示。成套大型設(shè)備空投著陸時(shí)可采用彈簧、扭簧及配套機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，從而實(shí)現(xiàn)緩沖減震功能［28?29］，此類方法機(jī)構(gòu)較為龐大復(fù)雜，但可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用，減震重復(fù)一致性較好。在對空投緩沖機(jī)構(gòu)有體積要求的條件下，可采用鋁蜂窩緩沖器等基于軟質(zhì)金屬形變吸收沖擊能量的原理實(shí)現(xiàn)［30］。

2. 3 衛(wèi)星拒止環(huán)境下的導(dǎo)航技術(shù)

在電子對抗條件下，衛(wèi)星定位系統(tǒng)較易被干擾或誘騙，現(xiàn)有精確空投系統(tǒng)的導(dǎo)航、定位、著陸精度高度依賴衛(wèi)星信號的優(yōu)劣。采用慣性導(dǎo)航技術(shù)和地磁導(dǎo)航技術(shù)等是通過傳感器感受地球自有物理屬性，通過計(jì)算來確定導(dǎo)航位置［31］，此方法具有全天候作戰(zhàn)能力，不易受外界條件干擾。星光導(dǎo)航技術(shù)和地形匹配技術(shù)是通過所攜帶的光電傳感器對自然天體或地面地形的探測，通過與情報(bào)數(shù)據(jù)庫的對比實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的精確定位［32］。雖然會受到天氣條件的影響，作戰(zhàn)使用場景具有一定局限性，但在特定條件下有較好的應(yīng)用前景。

3 精確空投系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展望

戰(zhàn)場物資應(yīng)急精確空投補(bǔ)給帶來了后勤保障方式的變革，補(bǔ)給和反補(bǔ)給的對抗也逐步得到重視，在對抗補(bǔ)給條件下，開展新興關(guān)鍵技術(shù)方向的研究，從而提高補(bǔ)給效能，實(shí)現(xiàn)物資適時(shí)、適地、適量的精確補(bǔ)給。

3. 1 防區(qū)外發(fā)射總體技術(shù)

充分利用現(xiàn)有運(yùn)載平臺的高速飛行、高空巡航特性，在空投系統(tǒng)與運(yùn)載平臺分離的初始，獲得較高的機(jī)彈分離速度及高空重力勢能，可在后續(xù)的飛行中更加靈活的遂行作戰(zhàn)任務(wù)。在精確空投系統(tǒng)氣動外形設(shè)計(jì)方面，滑翔翼類系統(tǒng)可采用小后掠角、大展弦比的機(jī)翼，同時(shí)在機(jī)翼安裝時(shí)設(shè)計(jì)合適的安裝角度，可提高精確空投系統(tǒng)的滑翔比，并獲得較高的亞聲速滑翔效率，從而實(shí)現(xiàn)精確空投系統(tǒng)的高空、遠(yuǎn)距離、防區(qū)外發(fā)射，使運(yùn)載平臺遠(yuǎn)離防空武器的攻擊范圍，提高了運(yùn)載平臺的飛行安全性，其戰(zhàn)場生存能力將顯著提高。

3. 2 設(shè)備集成化、結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)

隨著中央處理器計(jì)算能力的增強(qiáng)，使得飛行控制等相關(guān)設(shè)備的集成化成為可能?？蓪w行控制計(jì)算機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、電氣控制設(shè)備、舵面控制器等進(jìn)行一體化集成，可提高設(shè)備艙的空間利用率，降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，縮短維護(hù)時(shí)間，其整體成本也可大幅下降。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，嘗試應(yīng)用新材料、新工藝，在結(jié)構(gòu)減重的同時(shí)提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而將空投物資有效載荷重量提高，降低單位空投物資成本。

3. 3 雀降著陸技術(shù)

目前，精確空投系統(tǒng)主要使用圓傘或翼傘進(jìn)行空投物資的空中減速，并獲得補(bǔ)給物資可接受的穩(wěn)降速度，保證在該速度下著陸時(shí)補(bǔ)給物資不會損毀，但其受風(fēng)力影響極大。即使采用高空投放、低空開傘的方式，當(dāng)回收傘打開至著陸期間，此階段精確空投系統(tǒng)仍處于不可控狀態(tài)，也會受風(fēng)力影響，在惡劣天氣下甚至?xí)?dǎo)致空投任務(wù)失敗。

利用多傳感器信息融合技術(shù)，采用滑翔翼類精確空投系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)，并取消其中的回收傘模塊，同時(shí)添加雷達(dá)高度表等傳感器。當(dāng)精確空投系統(tǒng)飛行至著陸點(diǎn)附近時(shí)，雷達(dá)高度表啟動實(shí)時(shí)測量距地面高度，在到達(dá)合適的高度后，飛行控制系統(tǒng)控制副翼、尾翼等舵面偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而獲得較大的飛行攻角使空投系統(tǒng)進(jìn)一步減速，并進(jìn)一步獲得更高的飛行升力，因此提高了系統(tǒng)的升阻比且降低了著陸下沉率，間接地獲得了較低的著陸穩(wěn)降速度，從而實(shí)現(xiàn)了雀降著陸功能。由于其著陸過程中無回收傘參與，因此不受風(fēng)力影響，可大幅提高精確空投系統(tǒng)的著陸精度，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性，并擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。

3. 4 人工智能技術(shù)

在指揮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，將人工智能技術(shù)應(yīng)用于空投任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)中，并從氣象數(shù)據(jù)庫中提煉風(fēng)場數(shù)據(jù)，進(jìn)一步剔除風(fēng)場對空投精度的影響。在空投過程中，利用戰(zhàn)場態(tài)勢感知與信息融合，綜合分析計(jì)算空投釋放點(diǎn)與著陸點(diǎn)的最優(yōu)解，從而提高空投任務(wù)執(zhí)行效率與物資完整率。

4 結(jié)束語

本文以精確空投傘降系統(tǒng)作為分類基礎(chǔ)詳細(xì)綜述其技術(shù)體系與研究進(jìn)展，并對空投任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、空投物資著陸緩沖和衛(wèi)星拒止環(huán)境下的導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了分析。同時(shí)提出了防區(qū)外發(fā)射總體技術(shù)、設(shè)備集成化結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)、雀降著陸技術(shù)和人工智能技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展方向，從而現(xiàn)實(shí)了精確空投補(bǔ)給的信息化、遠(yuǎn)程化、體系化、多用途化，對提高空投任務(wù)執(zhí)行效率，提高運(yùn)載平臺的安全性具有重要意義，同時(shí)對未來精確空投系統(tǒng)的發(fā)展提供科學(xué)指引。

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