央視蛇年春晚，十六個(gè)機(jī)器人以炫技方式扭動(dòng)著秧歌，帶給觀(guān)眾震撼。來(lái)自寧波的青年企業(yè)家王興興，以及他的杭州宇樹(shù)科技有限公司，也吸引了人們的眼球。

偏科小孩的動(dòng)手天賦

王興興出生于浙江余姚，少年時(shí)期性格內(nèi)向，不喜歡與同學(xué)交往，只沉浸在個(gè)人世界里。在學(xué)習(xí)上，他偏科十分嚴(yán)重，英語(yǔ)和語(yǔ)文成績(jī)差強(qiáng)人意，老師曾當(dāng)著父母面說(shuō)他有點(diǎn)笨。然而，“笨小孩”王興興卻在理化方面成績(jī)十分出色，而且在動(dòng)手實(shí)踐方面擁有異于常人的天賦與熱情。他癡迷于科幻電影中那些炫酷的機(jī)器人，幻想著有一天自己也能創(chuàng)造出這樣的奇跡。

堆積木、組裝模型、拆解電子元件……這些其他同學(xué)不感興趣甚至覺(jué)得枯燥無(wú)味的事情，他卻樂(lè)此不疲。初中三年，出于對(duì)機(jī)械的熱愛(ài)，他開(kāi)始嘗試手工制作微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。高中學(xué)習(xí)階段，他利用課余時(shí)間，深入研究電池的原理，制作出了可以充電的電池，還在家中進(jìn)行電解水試驗(yàn)，通過(guò)搭建簡(jiǎn)單的電解裝置，利用直流電將水分解成氫氣和氧氣。

2009年，19歲的王興興考入浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院機(jī)電專(zhuān)業(yè)。在這里，他充分發(fā)揮動(dòng)手能力，逐漸將各種奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)……上大一時(shí)，王興興第一次接觸單片機(jī)（MCU），便被這個(gè)小小的芯片所蘊(yùn)含的巨大能量深深吸引，隨之開(kāi)啟了在電子世界的探索之旅。

結(jié)緣人工智能

大一下學(xué)期，王興興開(kāi)始將研究方向轉(zhuǎn)向人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，嘗試制作一個(gè)雙足人形機(jī)器人。從設(shè)計(jì)到控制，從算法到硬件，他獨(dú)立完成了所有內(nèi)容。從2009年12月到2010年3月，他陸續(xù)上傳多個(gè)雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)、調(diào)試視頻，引起了相關(guān)專(zhuān)家的關(guān)注。

由于在人工智能領(lǐng)域卓越的科研能力，王興興申請(qǐng)到了一筆大學(xué)生科研經(jīng)費(fèi)，全身心投入“數(shù)字孿生力反饋設(shè)備”項(xiàng)目中。他打造的多自由度力反饋手套，采用了柔軟且貼合手部的硅膠材質(zhì)作為主體，內(nèi)部嵌入高精度的力傳感器以及微型電機(jī)。2011年4月，王興興申請(qǐng)了人生中的第一個(gè)專(zhuān)利——實(shí)現(xiàn)手指多自由度力反饋的裝置。

2013年，王興興到上海大學(xué)攻讀研究生，繼續(xù)鉆研人工智能，力求在四足機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域獲得突破。為了解決當(dāng)時(shí)四足機(jī)器人的主流技術(shù)液壓驅(qū)動(dòng)成本偏高的問(wèn)題，王興興開(kāi)始研發(fā)電驅(qū)動(dòng)的小型高靈活性的四足機(jī)器人。由于經(jīng)費(fèi)緊張，他僅做了電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的一條高動(dòng)態(tài)機(jī)械腿，這條機(jī)械腿采用了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)用了碳纖維材料來(lái)減輕重量，同時(shí)保證了足夠的強(qiáng)度和剛性。腿部的關(guān)節(jié)部分配備了先進(jìn)的傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械腿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和受力情況。通過(guò)自主編寫(xiě)的控制算法，機(jī)械腿可以實(shí)現(xiàn)快速擺動(dòng)、跳躍等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)速度和靈活性遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品。他的這一研究成果，得到了導(dǎo)師賈文川的關(guān)注，在導(dǎo)師的幫助下，他獲得了2萬(wàn)元的科研經(jīng)費(fèi)支持，開(kāi)始研發(fā)畢設(shè)作品XDog。

臨近畢業(yè)，王興興的XDog電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人項(xiàng)目才完成了一半，為了順利完成這個(gè)項(xiàng)目，他向?qū)W校提出延期畢業(yè)。在完成相關(guān)設(shè)計(jì)后，他公布了XDog的電驅(qū)動(dòng)方案，并參加了上海的一個(gè)創(chuàng)業(yè)大賽，一路過(guò)關(guān)斬將拿到了二等獎(jiǎng)，獲得了8萬(wàn)元獎(jiǎng)金。

畢業(yè)后，王興興沒(méi)有急著去創(chuàng)業(yè)，而是去職場(chǎng)歷練。他應(yīng)聘到大疆創(chuàng)新科技有限公司，深入了解無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的最新技術(shù)和市場(chǎng)趨勢(shì)，學(xué)習(xí)大疆的企業(yè)文化和管理模式，積累了寶貴的工作經(jīng)驗(yàn)和人脈。機(jī)會(huì)來(lái)臨得猝不及防，一天，他將以前制作機(jī)器人的視頻上傳到網(wǎng)站，卻意想不到地火了，隨著流量的攀升，引起了風(fēng)投的關(guān)注。思慮再三，王興興辭掉工作創(chuàng)辦了杭州宇樹(shù)科技有限公司，專(zhuān)注研發(fā)低成本的四足機(jī)器人產(chǎn)品。

帶機(jī)器人兩上春晚

創(chuàng)業(yè)初期，機(jī)器人賽道還很冷門(mén)，王興興帶著團(tuán)隊(duì)不斷克服技術(shù)難題，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，對(duì)每一個(gè)細(xì)節(jié)都精益求精，力求打造出性能卓越、價(jià)格親民的四足機(jī)器狗。不久，公司第一筆融資款花光了，王興興只能把自己的積蓄拿出來(lái)給員工發(fā)工資。

經(jīng)歷了一年的研發(fā)，宇樹(shù)科技的首款機(jī)器狗——萊卡狗終于問(wèn)世。這款產(chǎn)品的出現(xiàn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)四足機(jī)器狗的市場(chǎng)空白。萊卡狗的外觀(guān)設(shè)計(jì)參考了真實(shí)犬類(lèi)的體型比例，線(xiàn)條流暢，充滿(mǎn)動(dòng)感，機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，搭載了宇樹(shù)自主研發(fā)的先進(jìn)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，擁有十二個(gè)自由度，能夠靈活地控制四肢的運(yùn)動(dòng)。這款四足機(jī)器狗不僅可以完成各種復(fù)雜的動(dòng)作，例如跳舞、后空翻、爬樓梯等，還可以應(yīng)用于各種場(chǎng)景，例如安防巡邏、物流配送、災(zāi)難救援等。它的性能極好，一經(jīng)上市，便在全球范圍內(nèi)引起了極大的反響，價(jià)格也比同類(lèi)產(chǎn)品親民，很快就贏(yíng)得了不少用戶(hù)。隨著訂單量的節(jié)節(jié)攀升，王興興和他的宇樹(shù)科技機(jī)器狗在業(yè)內(nèi)知名度越來(lái)越高。

2019年，宇樹(shù)科技在萊卡狗的基礎(chǔ)上升級(jí)換代，成功發(fā)布了四足機(jī)器人萊卡狗Pro。萊卡狗Pro相比初代萊卡狗，采用了更高效的電機(jī)和大容量的電池，續(xù)航時(shí)間也大幅提升，還新增了激光雷達(dá)傳感器，能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別周?chē)矬w的形狀、距離和位置信息。在2021年央視牛年春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人“奔奔”的精彩表演，吸引了電視機(jī)前全國(guó)數(shù)億觀(guān)眾的目光。2023年，宇樹(shù)機(jī)器狗登上美國(guó)超級(jí)碗的穹頂球場(chǎng)，在數(shù)萬(wàn)名觀(guān)眾的注視下完成精準(zhǔn)的群體舞蹈。之后，獲得資本加持的宇樹(shù)科技于2025年年初推出G1人形機(jī)器人。身高127厘米、重量35千克的G1人形機(jī)器人不僅價(jià)格親民，在性能上也更為完善，通過(guò)不斷地技術(shù)升級(jí)，具有了流暢的步態(tài)和高度的靈活性，能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形。這不單單是硬件上的成功，更是軟件算法與大數(shù)據(jù)訓(xùn)練的結(jié)合，是支撐當(dāng)今機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)。

2025年1月28日，在央視蛇年春晚《秧BOT》舞蹈節(jié)目上，宇樹(shù)科技十六個(gè)身著紅花襖的H1機(jī)器人手持紅手絹踩著鼓點(diǎn)扭出了地道的十字步，與真人舞蹈演員配合默契。舞蹈高潮處，當(dāng)領(lǐng)舞機(jī)器人將手絹拋向空中完成360度云里翻時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾和電視機(jī)前的觀(guān)眾都沸騰了……王興興與宇樹(shù)科技，讓世界看到了又一個(gè)讓人驚嘆的中國(guó)年輕人。

編輯 王冬艷 437408345@qq.com