摘 要：針對城市道路車聯(lián)網(wǎng)存在視距鏈路阻塞和資源有限等問題，提出一種基于混合通信車聯(lián)網(wǎng)場景下的智能反射面（IRS）輔助的資源優(yōu)化策略。該方案構(gòu)建了IRS輔助的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)中使用D2D技術(shù)增加距離基站較遠(yuǎn)車輛的數(shù)據(jù)傳輸能力。為了提升系統(tǒng)的頻譜效率，在該系統(tǒng)中引入認(rèn)知無線電技術(shù)（CR），將D2D用戶下墊式地接入基站用戶信道，在不超過基站用戶預(yù)設(shè)干擾門限的情況下傳輸數(shù)據(jù)。針對所構(gòu)建的IRS-D2D混合通信車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模型，提出基于系統(tǒng)和速率最大化的有限資源優(yōu)化分配問題。在滿足用戶通信服務(wù)質(zhì)量的條件下，通過聯(lián)合優(yōu)化功率分配、IRS相移和頻譜資源分配的方法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和速率的最大化。由于提出的優(yōu)化問題是一個(gè)多變量的混合整數(shù)非凸問題，難以在多項(xiàng)式時(shí)間內(nèi)求得最優(yōu)值，故采用兩階段聯(lián)合分配方案。具體地，在第一階段，聯(lián)合優(yōu)化功率分配和IRS相移，通過松弛變量法得到局部最優(yōu)解。在第二階段，使用交替優(yōu)化算法進(jìn)行頻譜資源分配。仿真結(jié)果表明，IRS輔助車聯(lián)網(wǎng)的資源優(yōu)化策略提升了系統(tǒng)的和速率和頻譜效率，所提資源分配方案優(yōu)于現(xiàn)有方案。由此IRS-D2D的通信技術(shù)可以應(yīng)用在車聯(lián)網(wǎng)中。

關(guān)鍵詞： 智能反射面； 車聯(lián)網(wǎng)； D2D； 認(rèn)知無線電； 資源分配

中圖分類號： TN929.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A 文章編號： 1001-3695（2025）02-033-0560-06

doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2024.06.0223

Resource optimisation strategies for IRS-D2D hybrid

communication in Internet of Vehicles scenarios

Wu Wei， Xu Wanping^’

（College of Information Engineering， Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China）

Abstract：To solve the problems of line-of-sight link blocking and limited resources in urban road IoV，this paper proposed a resource optimization strategy based on intelligent reflecting surface（IRS）in hybrid communication IoV scenarios，which constructed an IRS-assisted IoV system，and used D2D technology to increase the data transmission capacity of vehicles that were far away from the base station（BS）in this system.In order to improve the spectral efficiency of the system，this system introduced CR technology，allowing D2D users to underlay into the BS user channel and transmit data without exceeding the preset interference threshold for BS users.For the constructed IRS-D2D hybrid communication IoV system model，this paper proposed a finite resource optimization allocation problem based on maximization of system sum rate.To achieve system sum rate maximization，this problem jointly optimized the power allocation，IRS phase shift and spectrum resource allocation under the condition of satisfying the user’s communication quality of service（QoS）.Since the optimization problem was a multivariate mixed integer non-convex problem，which was difficult to find the optimal value in polynomial time，the optimization problem adopted a two-stage joint allocation scheme.Specifically，in the first stage，optimize power allocation and IRS phase shifted by using the slack variable method to obtain a local optimal solution.In the second stage，it employed an alternating optimization algorithm for spectrum resource allocation.Simulation results show that the IRS assisted resource optimization strategy improves system sum rate and spectral efficiency，outperforming existing schemes.Consequently，IRS-D2D communication technology proves to be a viable solution for IoV.

Key words：intelligent reflecting surface（IRS）; Internet of Vehicles（IoV）; device to device（D2D）; cognitive radio（CR）; resource allocation

0 引言

隨著信息技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)（IoV）逐漸成為智慧交通系統(tǒng)的核心組成部分，為汽車之間（vehicle-to-vehicle，V2V）以及汽車與基礎(chǔ)設(shè)施（vehicle-to-infrastructure，V2I）之間的智能化通信提供了新的可能性^［1］。近年來，隨著自動(dòng)駕駛、車輛感知、精確定位^［2～4］等業(yè)務(wù)通信需求的提升，車聯(lián)網(wǎng)通信對大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸，擴(kuò)展通信覆蓋范圍和通信連接穩(wěn)定提出了更高的需求。然而，在實(shí)際的城市車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，建筑物和植被等的遮擋會導(dǎo)致基站與車輛用戶之間視距鏈路的阻塞，影響基站與車輛間的信號傳輸。

為改善視距鏈路阻塞對車聯(lián)網(wǎng)通信造成的影響，協(xié)作傳輸技術(shù)常被用于解決鏈路阻塞問題，例如中繼技術(shù)和智能反射面（IRS）技術(shù)。文獻(xiàn)［5，6］通過在網(wǎng)絡(luò)中使用多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)，使數(shù)據(jù)以更多的路徑傳輸，從而減少鏈路阻塞問題的影響。中繼本身能耗高并且成本高昂，部署較為麻煩。相比較而言，IRS是一種綠色經(jīng)濟(jì)、低能耗低成本的輔助通信設(shè)備。IRS可通過對無源反射元件平面陣列的相移控制，為存在遮擋的通信鏈路構(gòu)建新的傳播路徑^［7］，或克服由多徑效應(yīng)和陰影衰落帶來的影響，改善原本鏈路質(zhì)量、擴(kuò)大信號傳輸距離^［8］。目前，針對IRS輔助無線通信的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛的研究。文獻(xiàn)［9～11］采用IRS改善無線通信鏈路情況，通過優(yōu)化反射相移矩陣和發(fā)射功率，提升系統(tǒng)容量和資源分配效率。文獻(xiàn)［12］提出在認(rèn)知無線電（cognitive radio，CR）中引入IRS可以顯著提高系統(tǒng)的頻譜效率和能量效率。以上文獻(xiàn)主要集中于IRS在一般無線通信系統(tǒng)中的應(yīng)用，但對于IRS在環(huán)境復(fù)雜的車聯(lián)網(wǎng)場景中的具體性能提升和資源優(yōu)化策略的研究相對有限。

為滿足車聯(lián)網(wǎng)對高數(shù)據(jù)速率服務(wù)的需求，學(xué)術(shù)界已經(jīng)提出了許多新技術(shù)。其中，D2D通信技術(shù)被認(rèn)為是最有前途的解決方案之一，D2D通信可以直接通信，不依賴基站（base station，BS），從而減少通信路徑中的傳輸損耗和延遲。通過D2D通信，車輛可以較快地傳遞信息，尤其在緊急情況下，能夠提高車輛的響應(yīng)速度^［13］。文獻(xiàn)［14］針對車聯(lián)網(wǎng)蜂窩D2D通信資源分配問題，提出了一種最大化頻譜資源利用率分配算法。雖然文獻(xiàn)［14］提出的資源分配算法提升了車聯(lián)網(wǎng)蜂窩D2D通信的頻譜利用率，但它主要針對無遮擋的直連傳播環(huán)境，不能直接適用于存在遮擋的傳播環(huán)境。

近期，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界逐漸開始關(guān)注IRS在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用可能。文獻(xiàn)［15，16］指出，IRS在非視距（NLOS）環(huán)境中，能夠顯著改善信道條件，增強(qiáng)信號覆蓋和傳輸可靠性。盡管IRS技術(shù)的引入帶來了諸多好處，但在車聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜多變的環(huán)境中易受到反射路徑不穩(wěn)定的影響，從而導(dǎo)致頻譜效率不如傳統(tǒng)的有源基站增強(qiáng)方案^［17］。另一方面，在需要快速反應(yīng)的車聯(lián)網(wǎng)中，D2D通信可以提高頻譜利用率和降低延遲，但在復(fù)雜環(huán)境中易受干擾影響^［18］。盡管IRS和D2D各自存在優(yōu)勢，但單獨(dú)使用時(shí)也面臨一定的局限性，將IRS與D2D通信相結(jié)合，可以綜合利用兩者的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步提升車聯(lián)網(wǎng)的整體性能。最近的研究試圖將IRS集成到D2D通信中，文獻(xiàn)［19］通過調(diào)整IRS的位置和相移，最大化D2D通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)的速率之和。文獻(xiàn)［20］使用了塊坐標(biāo)下降法和半正定松弛法來優(yōu)化功率和相移矩陣。與傳統(tǒng)的D2D系統(tǒng)相比，IRS輔助D2D通信可以實(shí)現(xiàn)更高的和率。文獻(xiàn)［21］提出了聯(lián)合資源分配優(yōu)化算法，在滿足具有社會信任車輛的前提下，提高V2I鏈路的容量。文獻(xiàn)［22］提出了一種計(jì)算任務(wù)分配、子信道分配、功率控制和相移調(diào)整的聯(lián)合優(yōu)化算法。文獻(xiàn)［23］專注于通過聯(lián)合優(yōu)化IRS和傳輸功率的波束成形來最大限度地提高能源效率。

以上的工作都提升了系統(tǒng)和率，但主要考慮了功率控制和相移調(diào)整的優(yōu)化算法及車聯(lián)網(wǎng)中一條通信鏈路容量的問題，在資源分配時(shí)，沒有考慮到車聯(lián)網(wǎng)中多條鏈路的頻譜分配以及頻譜效率的問題?；谝陨蠁栴}，本文通過引入IRS來解決城市車聯(lián)網(wǎng)中通信鏈路阻塞問題，構(gòu)建新型的IRS-D2D混合通信車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模型，在滿足用戶通信服務(wù)質(zhì)量的條件下，通過聯(lián)合優(yōu)化功率分配、IRS相移和頻譜資源分配，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鏈路總和率的最大化，同時(shí)提升系統(tǒng)的頻譜效率。本文的主要研究工作如下：

a）考慮到基站與車輛用戶視距鏈路受阻的通信場景，本文構(gòu)建了IRS輔助的車聯(lián)網(wǎng)下行傳輸系統(tǒng)模型，并在該系統(tǒng)中使用D2D技術(shù)增加距離基站較遠(yuǎn)車輛的數(shù)據(jù)傳輸能力。為提升頻譜效率，使用CR技術(shù)將D2D用戶下墊式地接入基站用戶信道，在基站用戶的預(yù)設(shè)干擾門限約束下傳輸數(shù)據(jù)。

b）根據(jù)構(gòu)建的IRS-D2D混合通信車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模型，在保證BS-IRS-CV鏈路的服務(wù)質(zhì)量需求（quality of service，QoS）的條件下，本文提出了BS-IRS-CV鏈路和D2D鏈路系統(tǒng)和速率最大化的問題，其中D2D鏈路通過CR復(fù)用BS-IRS-CV鏈路。該問題通過聯(lián)合優(yōu)化功率分配、IRS相移和頻譜資源分配，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和速率的最大化。

c）根據(jù)提出的問題，本文研究基于系統(tǒng)和速率最大化的有限資源分配策略。由于提出的優(yōu)化問題是一個(gè)多變量的混合整數(shù)非凸問題，難以求解。本文采用兩階段聯(lián)合優(yōu)化方案，將優(yōu)化問題分為兩個(gè)階段求解：首先在第一階段，聯(lián)合優(yōu)化功率分配和IRS相移，然后在第二階段對BS-IRS-CV和D2D鏈路進(jìn)行頻譜分配。

1 系統(tǒng)模型和問題提出

1.1 系統(tǒng)模型

本文構(gòu)建了IRS輔助城市交叉路口場景下C-V2X車載網(wǎng)絡(luò)的下行傳輸系統(tǒng)模型。

2.4 AO算法的復(fù)雜度分析與討論

AO算法的復(fù)雜度主要源于2.3節(jié)中（c）（d）兩個(gè)階段。具體來說，第一階段通過引入松弛變量和松弛目標(biāo)函數(shù)，將問題轉(zhuǎn)換為一個(gè)凸優(yōu)化問題。采用CVX工具箱進(jìn)行求解，獲得最優(yōu)的功率分配和IRS反射相移矩陣，其算法復(fù)雜度為O（（MLK）³）。第二階段通過松弛變量和一階泰勒展開近似將問題轉(zhuǎn)換為凸優(yōu)化問題。使用優(yōu)化工具求解的復(fù)雜度同樣為多項(xiàng)式時(shí)間，其算法復(fù)雜度為O（（MLK）³）。AO算法的迭代次數(shù)為r，該算法的總復(fù)雜度為O（r（MLK）³）。

3 仿真結(jié)果與分析

本章給出仿真結(jié)果來驗(yàn)證兩階段交替優(yōu)化資源分配方案的可行性，實(shí)驗(yàn)環(huán)境為Intel Core i9處理器，使用MATLAB R2022a進(jìn)行仿真和數(shù)據(jù)處理，并用蒙特卡羅^［26］進(jìn)行仿真迭代。主要仿真研究了車聯(lián)網(wǎng)中IRS反射單元數(shù)，車輛速度和車輛數(shù)對系統(tǒng)和速率的影響以及使用IRS-CR技術(shù)對系統(tǒng)頻譜效率的影響。本文建模一個(gè)四車道的城市交叉路口，每條車道寬3 m，車輛根據(jù)空間泊松過程分布在道路上，其中，車輛的平均距離為2.5v，v為車輛速度，設(shè)為60 km/h。h_r，m（v）=ρd^-α_r，mv_r，m，車速會導(dǎo)致信道變化，從而影響系統(tǒng)和率。BS位于路口中心，覆蓋半徑為500 m，BS坐標(biāo)為（0，0，20），IRS坐標(biāo)為（40，0，20），其他相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置如表1所示。

參數(shù)參數(shù)意義數(shù)值BS基站天線1NIRS元件數(shù)50v車輛速度60∶120（km/h）d平均車輛距離2.5v（v=60 km/h）α_b，r基站到IRS路徑損耗指數(shù)2.2α_r，mIRS到CV路徑損耗指數(shù)2.5ζ萊斯因子3 dBM，LCV、DV的車輛數(shù)20σ²噪聲功率-114 dBmρ基準(zhǔn)電壓源處的路徑損耗-20 dBγ^req車輛需要的最小信噪比5 dBP^budget_m，P^budget_l車輛最大發(fā)射功率23 dBm

本文進(jìn)行算法仿真比較的幾種方案如下：a）RP無功率控制算法，在保證車輛QoS要求下，給定一定的功率約束，最大化鏈路傳輸速率；b）Random隨機(jī)相移算法，IRS反射系數(shù)矩陣元素在Θ_n，n∈（0，1］隨機(jī)設(shè)定;c）Greedy貪婪算法^［27］，將該算法結(jié)合功率和相移優(yōu)化，貪婪算法可以通過在每一步中選擇局部最優(yōu)的路徑來解決問題。

圖2表示IRS反射單元數(shù)與系統(tǒng)和率變化的關(guān)系，從圖2中可以看出，系統(tǒng)和率隨著IRS反射元件數(shù)量的增加而增加。當(dāng)IRS反射元件數(shù)為20～30時(shí)，四種算法得到的系統(tǒng)和率相差不大。當(dāng)IRS反射元件數(shù)為40時(shí)，AO算法獲得的系統(tǒng)和率顯著大于其他算法，AO算法較RP算法得到的系統(tǒng)和率提高了5.14%，較Greedy算法得到的系統(tǒng)和率提高了5.31%，較Random算法得到的系統(tǒng)和率提高了17.53%。這是因?yàn)锳O算法采用局部搜索的方式更快地達(dá)到局部最優(yōu)解，在獲得系統(tǒng)和率上優(yōu)于其他算法。更多的IRS無源反射元件能夠反射從BS接收信號的更大功率，從而產(chǎn)生更多的功率增益，當(dāng)IRS反射元件數(shù)為70～80時(shí)，獲得的系統(tǒng)率增長緩慢，這是因?yàn)镮RS增加了干擾路徑的數(shù)量。從仿真結(jié)果看適當(dāng)增加IRS反射元件數(shù)可以提高車載通信的系統(tǒng)和速率。

蜂窩車輛的車速與BS-IRS-CV鏈路和率的關(guān)系如圖3所示。從圖3中可以看出，隨著CV車速的增加，BS-IRS-CV鏈路的和率趨于減少。本文使用AO算法獲得的和速率仍優(yōu)于其他三種算法，當(dāng)車速相同且算法相同時(shí)，CV車輛獲得的和率會隨著功率的增大而增大。當(dāng)CV車速為60 km/h且CV的最大發(fā)射功率從13 dBm增加到25 dBm時(shí)，AO算法獲得的和率增加了19.65%，RP算法獲得的和率增加了19.35%，Greedy算法獲得的和率增加了19.55%，Random算法獲得的和率增加了19.49%，最大發(fā)射功率的增加對四種算法獲得的BS-IRS-CV鏈路的和率變化趨勢相似。

在比較BS-IRS-CV鏈路和率時(shí)，AO算法獲得的和率顯著高于其他兩種算法。當(dāng)CV車輛的最大功率為25 dBm且車速從60 km/h增加到120 km/h時(shí)，AO算法獲得的BS-IRS-CV鏈路和率下降了8.61%，相較于其他三種算法，RP獲得的BS-IRS-CV鏈路和率下降了14.79%，Greedy算法獲得的和率下降了19.35%，Random算法獲得的和率下降了23.53%，下降更明顯。這是因?yàn)檩^高的車速會導(dǎo)致交通稀疏，交通量減少，車輛之間的距離增加，為了保證D2D鏈路的信噪比，需要增加D2D發(fā)送器的發(fā)射功率，來補(bǔ)償D2D的路徑損耗，導(dǎo)致同信道中BS-IRS-CV鏈路受到更高水平的干擾，從而限制了BS-IRS-CV鏈路的總?cè)萘俊?/p>

圖4表示DV車輛數(shù)與系統(tǒng)和率變化的關(guān)系。從圖4中可以看出，系統(tǒng)和率會隨著DV車輛數(shù)的增加而增加，所有的算法整體為上升趨勢，但AO算法獲得的系統(tǒng)和率顯著高于其他算法。當(dāng)DV車輛數(shù)為10時(shí)，AO較RP算法得到的系統(tǒng)和率提升了7.43%，較Greedy算法得到的系統(tǒng)和率提升了11.54%，較Random算法得到的系統(tǒng)和率提升了19.87%。這是因?yàn)殡S著車輛數(shù)的增加，CV車輛可以通過IRS進(jìn)行信號增強(qiáng)，D2D鏈路通信距離和質(zhì)量得到提高，由此可見，采用IRS-D2D混合通信進(jìn)行資源優(yōu)化可以提升系統(tǒng)和速率。

系統(tǒng)頻譜效率反映了車聯(lián)網(wǎng)在有限頻譜資源下傳輸數(shù)據(jù)的能力，系統(tǒng)頻譜效率變化與L/M的關(guān)系如圖5所示，L/M為DV與CV車輛數(shù)的比值，顯示了D2D鏈路復(fù)用從基站經(jīng)過IRS反射到CV的下行鏈路對系統(tǒng)頻譜效率的影響。從圖5中可以看出，隨著L/M增加，使用IRS方案的頻譜效率先升高后降低，當(dāng)L/M大于1時(shí)，頻譜效率有所降低。這是因?yàn)镈2D鏈路復(fù)用從基站經(jīng)過IRS反射到CV的鏈路增多會使得D2D鏈路的干擾增加，影響到系統(tǒng)的頻譜效率。而沒有IRS方案的頻譜效率變化不大，頻譜的利用率沒有使用IRS方案的高。在城市車聯(lián)網(wǎng)通信中，頻譜資源是有限的，當(dāng)車輛數(shù)達(dá)到系統(tǒng)可容納的最佳值時(shí)，信道容量會受到限制，無法再進(jìn)一步提高頻譜效率。從圖5中可以證明，在存在通信鏈路阻塞的城市道路場景中使用IRS并優(yōu)化其反射元件，可以提高系統(tǒng)的頻譜效率。

4 結(jié)束語

本文研究了存在通信鏈路阻塞的城市車聯(lián)網(wǎng)道路場景中IRS輔助車聯(lián)網(wǎng)資源分配的問題。在系統(tǒng)模型中引入IRS并結(jié)合CR技術(shù)，同時(shí)保證車輛用戶QoS條件，通過聯(lián)合優(yōu)化功率分配、IRS反射系數(shù)和頻譜資源分配，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和速率的最大化。對于這個(gè)混合整數(shù)非凸問題，本文采用兩階段交替優(yōu)化算法，并將該算法與其他兩種算法進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明，在有限資源的車聯(lián)網(wǎng)中，本文提出的IRS-D2D混合通信的資源分配策略能夠提升車聯(lián)網(wǎng)的頻譜效率。適當(dāng)增加IRS反射元件數(shù)和車輛數(shù)可以提升車聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)和速率，車速的變化會影響系統(tǒng)的和速率，與沒有IRS的情況相比，系統(tǒng)的頻譜效率得到了提高。IRS輔助的車聯(lián)網(wǎng)通信為未來進(jìn)一步研究車聯(lián)網(wǎng)提供了參考。

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