本文根據(jù)企業(yè)公開信息，收集并整理的國內(nèi)部分機器人企業(yè)。它們的產(chǎn)品有些已經(jīng)逐步成熟，進入市場應用和驗證階段；有些還處于研發(fā)試驗階段。機器人技術(shù)的日新月異，就是依靠這樣一批大膽預想，小心求證的科技企業(yè)不斷推動的。

爆火的人形機器人

2024年，人形機器人越來越“進化”了。

在2024年智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2024）上，我國機器人企業(yè)大放異彩。IROS過去的參展機器人或在固定展區(qū)，或被套一層玻璃外殼只能遠距離觀看，或被圍欄圈起來，都不能進行直接互動，而今年在阿聯(lián)酋首都阿布扎比，我國參展的機器人企業(yè)帶著自研機器人能夠全程與人近距離互動。

宇樹科技的人形機器人身高132cm，但立定跳遠可以達到140cm，并且是每臺9.9萬元的量產(chǎn)版，其四足機器狗也有很強的自動避障能力，就連人類的刻意阻攔也能迅速識別并避讓。星動紀元的人形機器人的跑步速度達到了3.6m/s，打破了人形機器人跑步的世界紀錄，大約4.6min/km，這意味著在一些高強度活動中機器人將有更大價值。

實際上，爆發(fā)的不僅僅是產(chǎn)品，資本市場同樣看好人形機器人。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，僅2024年上半年，我國機器人領(lǐng)域已經(jīng)披露的融資金額就已經(jīng)超過70億元。其中，汽車企業(yè)成為人形機器人行業(yè)投資與自研的排頭兵，今年智元機器人和逐際動力兩家公司三次獲得上汽旗下投資機構(gòu)的投資，小鵬汽車則展示了自研的人形機器人PX5。

與大模型

Chat GPT的發(fā)布，讓傳統(tǒng)機器人最不擅長的交互有了生成式人工智能這一解決方案，無論是手勢還是語言，同樣的攝像頭和麥克風配合本地和云端的人工智能能力，曾經(jīng)存在的問題可以像彎道超車一般解決掉。

2024年，字節(jié)跳動用3800萬段視頻訓練機器人視覺大模型GR-2，讓機器人在執(zhí)行任務(wù)前可以提前生成執(zhí)行結(jié)果。例如讓機械手把面包放到烤箱里，機器人會用視頻生成能力去想象完成這個任務(wù)的畫面，算法認為方法可行之后，機器人就會在現(xiàn)實中執(zhí)行該操作，同時AI的思考速度非?？欤词褂型饨绺蓴_，比如故意把盤子推開，機械手也能及時調(diào)整動作鎖定盤子的位置完成任務(wù)，解決以往機器人工作呆板的問題。同時，在GR-2大模型的加持下，機器人能夠與人進行對話，例如對機器人說：“餓了”，機器人如果看到桌子上有面包以及面包機，那么機器人會自主操作烤面包，并將烤好的面包放到盤子里。字節(jié)跳動的這一大模型讓人們對機器人的未來產(chǎn)生了更多想象力。

通過對海量數(shù)據(jù)的學習和分析，大模型能夠理解自然語言，并進行智能推理和預測，為機器人提供更高級的決策支持。

例如，在物流行業(yè)，配備大模型的智能機器人可以快速識別包裹信息，規(guī)劃最優(yōu)搬運路線，大大提高物流配送效率；在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人在大模型的指導下，能夠更加精準地進行復雜手術(shù)操作，降低手術(shù)風險；在家庭中，智能機器人則可以通過與大模型的交互，更好地理解主人的需求，如根據(jù)主人的日常習慣調(diào)整室內(nèi)溫度、播放喜歡的音樂等。

結(jié)語

機器人，正在以其精準的動作和強大的物理執(zhí)行力，在各行各業(yè)中發(fā)揮重要作用。機器人與大模型的結(jié)合將共同推動科技的進步，為我們創(chuàng)造一個充滿無限可能的未來。