當(dāng)前，機器人的落地應(yīng)用面臨著來自生產(chǎn)端、技術(shù)端、應(yīng)用端的廣泛挑戰(zhàn)。

浙江有鹿科技不僅有效解決了這些問題，其主打產(chǎn)品更是在發(fā)布短短三個月內(nèi)就斬獲3000萬訂單，引起行業(yè)廣泛關(guān)注。

這家公司究竟有什么特殊之處，它又做對了什么？

浙江有鹿機器人科技致力于大模型與具身智能領(lǐng)域的深度融合，專注于研發(fā)以LPLM大模型為核心的智能大腦，為機器人提供自主導(dǎo)航、感知和決策能力。

其推出的具身智能清潔機器人，依托自主研發(fā)的LPLM具身智能大模型，具備隨叫隨到的清掃模式。通過語音指令，如用戶下達“清掃1號樓周邊落葉”或“沿路邊清掃”，有鹿機器人能夠精準(zhǔn)理解并執(zhí)行，展現(xiàn)了對物理環(huán)境及行為意圖的智能感知與應(yīng)對能力。

這款清潔機器人在單線雷達的保護下運行自如，可以自動駕駛及操作200公斤以上的機械設(shè)備。在一小時內(nèi)清掃6500平方米的地面，相當(dāng)于15個籃球場的面積，其清掃效率是人工的10倍以上。

2023年召開的杭州亞運會期間，有鹿清潔機器人有力地保障了物流倉的清潔工作。未來，在住宅小區(qū)、辦公園區(qū)、酒店、公園、學(xué)校等更多場景，人們都將能看到它的身影。

對于有鹿科技而言，將具身智能大模型應(yīng)用于清潔機器人僅僅是開始，該公司的愿景是打造一個通用的機器人“腦袋”，能夠跨模態(tài)、跨場景、跨行業(yè)應(yīng)用于各類專業(yè)設(shè)備。

具身智能產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

具身智能是人工智能與其他學(xué)科交叉融合發(fā)展的新范式，通過賦予AI“身體”與物理世界產(chǎn)生交互，并在交互過程中主動探索、認識并改變世界。

隨著以ChatGPT為代表的大模型的快速發(fā)展，其展示的通用知識和智能涌現(xiàn)能力，為機器人實現(xiàn)智能感知、自主決策乃至擬人化交互帶來巨大潛力。

我國豐富的應(yīng)用場景也為具身智能行業(yè)提供了良好發(fā)展環(huán)境，2022年中國工業(yè)機器人的裝機量穩(wěn)居全球第一，制造業(yè)中的機器人密度達到每萬名工人配備392臺，在物流、醫(yī)療、建筑等服務(wù)場景和特種機器人領(lǐng)域也實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。

具身智能通過模擬人類大腦的“智能”和不同形態(tài)的機器人“身體”，在多個領(lǐng)域釋放出巨大的應(yīng)用潛力。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，具身智能通過自然語言、肢體語言和動作示范等方式，理解并快速響應(yīng)人類的指令，避免了傳統(tǒng)工業(yè)機器人在人機溝通中的語義障礙，實現(xiàn)更自然的人機交互，打破人機協(xié)作的瓶頸，從而實現(xiàn)智能化的柔性適配。

在醫(yī)療健康領(lǐng)域，具身智能通過擬人化的情感交互，緩解老年人的孤獨感并提供情感支持。例如，韓國公司Hyodol推出的AI伴侶娃娃，通過與老人對話，緩解了阿爾茨海默病患者的情緒問題。

具身智能在應(yīng)用落地過程中，也面臨著生產(chǎn)端、技術(shù)端、應(yīng)用端三方面的挑戰(zhàn)。

在生產(chǎn)端，具身智能的行動能力依賴于軟硬件的協(xié)同工作，若軟件和硬件無法緊密配合，智能系統(tǒng)將無法高效執(zhí)行任務(wù)，這對生產(chǎn)鏈各部門的協(xié)同能力提出較高要求。

在技術(shù)端，隨著具身智能應(yīng)用場景的多樣化，市場對其通用泛化能力的需求日益增長。訓(xùn)練高通用性的算法模型，需要更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)和更強大的算力支持，單靠企業(yè)自身的資源難以應(yīng)對這些復(fù)雜挑戰(zhàn)。

在應(yīng)用端，具身智能設(shè)備與企業(yè)系統(tǒng)的對接成本較高，成為其市場推廣的障礙。具身智能在復(fù)雜場景中工作需要多種設(shè)備、人員、流程的協(xié)同，企業(yè)須投入大量資源進行設(shè)備和系統(tǒng)融合，增加企業(yè)應(yīng)用的成本，進而影響具身智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

有鹿科技的“三化戰(zhàn)略”

浙江有鹿機器人科技成立于2023年，總部位于浙江省杭州市，由阿里巴巴達摩院前機器人實驗室技術(shù)負責(zé)人陳俊波博士創(chuàng)立。

有鹿科技的具身智能大模型，實現(xiàn)了左右大腦功能的完整體現(xiàn)，解決了傳統(tǒng)具身模型在延遲、準(zhǔn)確率和泛化能力上的缺陷，提高了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的自適應(yīng)能力和多任務(wù)處理能力。憑借著強大的技術(shù)團隊和深厚的行業(yè)經(jīng)驗，有鹿科技在成立不到兩年內(nèi)已經(jīng)獲得超過1億元的融資，并與頭部清潔設(shè)備制造商達成高額訂單合作。

通過實施“三化戰(zhàn)略”——數(shù)字工具集成化、交互通道統(tǒng)一化、技術(shù)資源協(xié)同化，有鹿科技在推動具身智能大規(guī)模市場化應(yīng)用方面探索出了一條道路。

1）數(shù)字工具集成化，促進企業(yè)全鏈路生產(chǎn)

隨著具身智能需要應(yīng)對的復(fù)雜任務(wù)場景越來越多，動作控制算法與硬件之間的緊密耦合，對于確保具身智能的良好性能至關(guān)重要。

這種耦合的實現(xiàn)，涉及從外形設(shè)計、零部件采購、模具制造到生產(chǎn)環(huán)節(jié)等多個方面的協(xié)調(diào)和配合，整個過程需要企業(yè)內(nèi)部多部門協(xié)同合作。這些部門能否高效協(xié)同，決定了軟硬件優(yōu)化落地的速度、效率和效果。有鹿科技通過數(shù)字化協(xié)同，打破部門間的信息壁壘，確保全流程管理，促進部門間的高效協(xié)同。

通過在釘釘上創(chuàng)建并維護業(yè)務(wù)文檔，有鹿科技將前后端開發(fā)、模型訓(xùn)練、感知計算、硬件設(shè)計與生產(chǎn)等環(huán)節(jié)的關(guān)鍵信息，都及時記錄和更新在釘釘文檔中，實現(xiàn)了從產(chǎn)品構(gòu)思、技術(shù)研發(fā)、算法迭代到生產(chǎn)制造的全流程透明化。

這種做法打破了不同部門之間的信息壁壘，使得每個團隊成員都能快速了解項目的最新進展和具體要求，大大提升了工作效率。例如，在算法改進導(dǎo)致硬件設(shè)計變化時，相關(guān)的文檔更新可以立即同步給供應(yīng)鏈管理和生產(chǎn)團隊，確保各個環(huán)節(jié)的高效銜接，有效地促進全鏈路作業(yè)效率提高，實現(xiàn)了從研發(fā)到市場的快速響應(yīng)。

基于釘釘宜搭這一低代碼平臺，有鹿科技的工作人員可以基于實際需要，快速搭建適應(yīng)自身情況和業(yè)務(wù)需求的應(yīng)用程序，以低成本的方式處理生產(chǎn)與制造中遇到的流程問題。

從問題描述、收集與整理，到解決方案的實施和產(chǎn)品迭代升級，每一步操作都被在線記錄，確保全生產(chǎn)鏈路的管理。這種靈活的流程搭建，解決了小企業(yè)的管理難題，讓有鹿科技團隊感受到自主掌握企業(yè)命運的重要性，并最終實現(xiàn)業(yè)務(wù)流程的高效與靈活管理。

2）技術(shù)資源協(xié)同化，提升具身智能通用泛化能力

隨著具身智能行業(yè)應(yīng)用的擴展，其適應(yīng)多樣化和復(fù)雜應(yīng)用場景的能力變得至關(guān)重要。這對數(shù)據(jù)、算力等資源提出更高要求，單靠企業(yè)自身的資源難以應(yīng)對這些復(fù)雜挑戰(zhàn)。

通過與外部資源的協(xié)同合作，企業(yè)能夠更加高效地突破技術(shù)瓶頸，提升具身智能的通用能力和泛化能力。

有鹿科技與阿里云通義千問合作開發(fā)了具身智能大模型LPLM-10B，該模型創(chuàng)造性地將語言大模型與物理世界相結(jié)合，具備類似人類左右大腦的完整功能：“左腦”通過自然語言處理技術(shù)，分析輸入的語言并生成相應(yīng)的文本描述或指令；“右腦”接收到這些指令后，通過物聯(lián)網(wǎng)傳感器或控制器信號執(zhí)行感知和決策任務(wù)，實現(xiàn)數(shù)字世界與物理世界的交互。

有鹿科技將這一具身智能大模型應(yīng)用于清掃機器人，提升了其在清潔場景中的表現(xiàn)。

傳統(tǒng)的室外清潔機器人按照預(yù)設(shè)路線進行清掃，無法根據(jù)環(huán)境的實時變化進行自主調(diào)整，而內(nèi)置LPLM大模型的有鹿清潔機器人支持隨叫隨到模式，能夠在有行人和車輛的園區(qū)內(nèi)安全穿行并精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)。這一創(chuàng)新展現(xiàn)了大模型與機器人“軟硬協(xié)同”帶來的應(yīng)用能力的極大提升。

3）交互通道統(tǒng)一化，助力具身智能市場推廣

具身智能在復(fù)雜場景中的任務(wù)執(zhí)行需要多種設(shè)備、人員、流程、軟件的協(xié)同，這需要企業(yè)投入大量資源進行具身智能設(shè)備與企業(yè)系統(tǒng)的對接和優(yōu)化，勢必增加應(yīng)用成本。

有鹿科技與釘釘合作開發(fā)的具身智能AI助理“有鹿機器人”，通過API接口直接對接到企業(yè)現(xiàn)有的工作流程中，實現(xiàn)具身智能設(shè)備與企業(yè)系統(tǒng)的融通交互。

這種方式無需企業(yè)重新部署或開發(fā)額外的設(shè)備管理平臺，確保具身智能設(shè)備快速融入企業(yè)的日常運營中。通過釘釘?shù)慕y(tǒng)一任務(wù)調(diào)度和管理功能，企業(yè)可直接根據(jù)已有的工作流程分配任務(wù)、監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，具身智能設(shè)備根據(jù)已設(shè)定的任務(wù)自動執(zhí)行操作并實時反饋結(jié)果。

釘釘作為企業(yè)廣泛應(yīng)用的辦公平臺，員工對其界面和操作習(xí)慣十分熟悉。利用釘釘作為具身智能的交互端口，員工可以在熟悉的界面中操作具身智能機器人，從而更快地上手使用。借助釘釘AI助理，通過語音等簡單指令，就可調(diào)度具身智能設(shè)備執(zhí)行任務(wù)。

例如，當(dāng)企業(yè)需要安排清潔任務(wù)時，只需在釘釘上通過有鹿智能助手下達指令，系統(tǒng)就會自動調(diào)度機器人完成任務(wù)？。

與此同時，釘釘作為企業(yè)級協(xié)同平臺，本身積累了大量的B端企業(yè)用戶，比如有相當(dāng)大比例的物業(yè)企業(yè)也在使用釘釘辦公，這部分企業(yè)用戶也是有鹿機器人的潛在用戶。

總而言之，有鹿科技逐步攻克各項挑戰(zhàn)，通過與阿里云、釘釘?shù)绕脚_的深度合作，成功將具身智能大模型LPLM-10B應(yīng)用于智能清潔機器人，并打通原有的協(xié)同辦公和應(yīng)用開發(fā)平臺，實現(xiàn)了業(yè)務(wù)系統(tǒng)、模型、硬件的互通互聯(lián)，爆發(fā)出技術(shù)跨行業(yè)應(yīng)用帶來的巨大創(chuàng)新潛力。

這些實踐加速了具身智能的市場化，為該技術(shù)在不同行業(yè)的落地應(yīng)用提供了參考。