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        基于三維動態(tài)建模的光伏發(fā)電機組故障診斷方法研究

        2025-02-02 00:00:00張明趙文韜孫光祿李文賓張海全
        中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2025年2期
        關(guān)鍵詞:診斷故障

        摘 要:為提高光伏發(fā)電機組故障診斷的準(zhǔn)確性與可靠性,保證光伏發(fā)電機組的正常運行和發(fā)電效率,利用三維動態(tài)建模開展了光伏發(fā)電機組故障診斷方法研究。首先,利用數(shù)據(jù)采集器采集發(fā)電機組的運行數(shù)據(jù),獲取其運行工況。其次,進行光伏發(fā)電機組三維動態(tài)建模,集成發(fā)電機組的動態(tài)特性。最后,基于模型仿真結(jié)果和實時運行數(shù)據(jù),通過小波變換提取故障特征參數(shù),確定故障所在位置與類型,輸出故障診斷結(jié)果。試驗結(jié)果表明,提出方法應(yīng)用后,故障診斷結(jié)果極為接近預(yù)設(shè)的10kW故障輸出功率值,充分驗證了該方法對光伏發(fā)電機組復(fù)雜運行狀態(tài)的深度模擬能力及對故障影響的精確診斷能力。

        關(guān)鍵詞:三維動態(tài)建模;光伏發(fā)電機組;故障;診斷;準(zhǔn)確性;動態(tài)特性

        中圖分類號:TM 311" " 文獻標(biāo)志碼:A

        在實際運行中,光伏發(fā)電機組由于環(huán)境因素、設(shè)備老化、操作不當(dāng)?shù)榷喾N原因,可能面臨復(fù)雜多變的故障問題。因此,探索高效、精準(zhǔn)的故障診斷方法對提高光伏發(fā)電機組的運行可靠性和維護效率具有重要意義。曹瑞峰等[1]通過精細調(diào)整SVM算法的核心參數(shù)與集成特征提取技術(shù),實現(xiàn)了光伏發(fā)電機組故障模式的初步辨識,但該方法的響應(yīng)時效性較差,難以滿足光伏行業(yè)對故障監(jiān)測與診斷高效性、全面性的高標(biāo)準(zhǔn)要求。龍寰等[2]提出從運行數(shù)據(jù)中提取特征參數(shù),實現(xiàn)對故障的辨識與分類。然而,該方法在實際操作中面臨以下問題。1)高度依賴數(shù)據(jù)的完整性與準(zhǔn)確性。2)特征選取過程煩瑣且技術(shù)要求高,無形中提高了誤判與漏判的可能性,對光伏發(fā)電機組的長期穩(wěn)定運行及發(fā)電效率的提升構(gòu)成了潛在威脅。

        三維動態(tài)建模技術(shù)通過構(gòu)建光伏發(fā)電機組的三維模型,并結(jié)合實時運行數(shù)據(jù),能夠?qū)崿F(xiàn)對光伏發(fā)電機組運行狀態(tài)的動態(tài)模擬和可視化展示[3]。因此,本文引入先進的三維動態(tài)建模技術(shù),開展了光伏發(fā)電機組故障診斷方法研究,為實現(xiàn)故障的快速定位與精準(zhǔn)診斷做出貢獻。

        1 光伏發(fā)電機組運行數(shù)據(jù)采集

        光伏發(fā)電機組運行數(shù)據(jù)采集是一個系統(tǒng)而詳細的過程,旨在實時、準(zhǔn)確地收集光伏系統(tǒng)的各項運行參數(shù),為后續(xù)故障診斷提供數(shù)據(jù)支持。對采集到的數(shù)據(jù)進行分析,可以及時發(fā)現(xiàn)光伏發(fā)電機組中的故障或異常情況。例如,當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個光伏組件的發(fā)電量突然下降或者某個逆變器的輸出電壓異常時,可以迅速定位問題,并采取相應(yīng)的措施進行處理,有助于避免故障擴大化,保障機組的穩(wěn)定運行。

        選用YZ-0524WL型號的數(shù)據(jù)采集器作為采集設(shè)備,其具有高精度、高穩(wěn)定性。配置電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器等必要的傳感器。分別在光伏發(fā)電機組的光伏組件、逆變器、電網(wǎng)接口等關(guān)鍵位置安裝數(shù)據(jù)采集器和傳感器,并調(diào)試設(shè)備,確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性[4]。其中,數(shù)據(jù)采集器通過內(nèi)置的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并進行初步的處理和存儲,為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和故障診斷提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

        在整個監(jiān)控系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采集器、傳感器和上位機之間需要協(xié)同工作才能實現(xiàn)對光伏發(fā)電機組的有效監(jiān)控和故障診斷。數(shù)據(jù)采集器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和初步處理;傳感器負(fù)責(zé)將物理量轉(zhuǎn)換為可測量的電信號;上位機則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收、處理、顯示和故障診斷等工作。三者之間通過緊密的配合和協(xié)作,共同保障光伏發(fā)電機組的穩(wěn)定運行和高效發(fā)電。對采集參數(shù)進行設(shè)置,見表1。

        按照表1所示的參數(shù)進行設(shè)置,檢查各采集設(shè)備和傳感器的運行狀態(tài),確保無異常后,啟動數(shù)據(jù)采集程序,開始采集數(shù)據(jù)。在監(jiān)控平臺上實時查看各項運行參數(shù),根據(jù)參數(shù)的動態(tài)變化,獲取發(fā)電機組的實時運行工況[5]。

        2 光伏發(fā)電機組三維動態(tài)建模

        光伏發(fā)電機組運行數(shù)據(jù)采集完畢后,進行光伏發(fā)電機組三維動態(tài)建模,進而集成發(fā)電機組的動態(tài)特性。在三維動態(tài)建模中,光伏電池的輸出電流是動態(tài)變化的參數(shù)之一。通過實時計算輸出電流,可以模擬光伏電池在不同時間和環(huán)境條件下的工作狀態(tài),為模型的準(zhǔn)確性和可靠性提供有力支持。而逆變器模型可以模擬逆變器在不同故障條件下的輸出特性,從而幫助快速定位故障點并采取相應(yīng)的處理措施,有助于提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的可靠性和維護效率。

        使用三維建模軟件,根據(jù)設(shè)計圖紙和技術(shù)規(guī)格書,建立光伏組件、逆變器、支架等關(guān)鍵部件的三維模型。首先,確定光伏發(fā)電機組的整體場景,包括光伏陣列的布局、逆變器的放置位置、電纜走向等[6]。

        但是,光伏組件的特性受到多種復(fù)雜因素的影響,例如光伏電池的輸出電流、光生電流等。光伏電池的數(shù)學(xué)模型基于物理原理構(gòu)建,可以將這些影響因素以數(shù)學(xué)表達式的形式呈現(xiàn)出來。因此,通過光伏電池的數(shù)學(xué)模型來描述光伏組件的特性。光伏組件模型如公式(1)所示。

        (1)

        式中:I為光伏電池的輸出電流;Iph為光生電流;I0為二極管的反向飽和電流;q為電子電荷量;V為光伏電池的輸出電壓;Rs為串聯(lián)電阻;Rsh為并聯(lián)電阻;n為二極管理想因子;K為玻爾茲曼常數(shù);T為絕對溫度。

        通過上述表達式,描述光伏組件的特性。根據(jù)公式(1)計算的光伏電池的輸出電流I,直接反映了光伏組件的發(fā)電能力,較大的輸出電流通常意味在給定光照和溫度條件下,光伏發(fā)電機組能夠產(chǎn)生更多的電能。

        由于光伏電池的輸出電流需要通過逆變器轉(zhuǎn)換為交流電才能接入電網(wǎng)或供負(fù)載使用,逆變器的性能直接影響整個光伏發(fā)電機組的發(fā)電效率和電能質(zhì)量。因此,需要建立逆變器模型,逆變器的主電路工作方式是非線性的,且其電路結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,給故障診斷帶來了一定的挑戰(zhàn)。通過建立逆變器模型,可以充分考慮其非線性和復(fù)雜性特點,設(shè)計更合理的故障診斷策略和方法,提高故障診斷的針對性和有效性。逆變器輸出的交流電壓隨時間的變化表達式如公式(2)所示。

        Iout(t)=Idc×sin(?t+φ) (2)

        式中:Iout(t)為逆變器輸出的交流電壓隨時間t的變化;Idc為逆變器的輸入直流電壓,是一個恒定值;?為角頻率,用于控制輸出交流電的頻率;φ為相位偏移,用于控制交流波形的相位。

        公式(2)描述了光伏發(fā)電機組逆變器的輸入輸出電流的關(guān)系,明確光伏電池的最終輸出電流。

        結(jié)合光伏電池的輸出電流,綜合采集影響光伏組件的發(fā)電效率的太陽輻照度、溫度、風(fēng)速等環(huán)境參數(shù)[7],將其導(dǎo)入MATLAB/SIMULINK軟件中,獲取光伏發(fā)電機組的三維動態(tài)模型,深入理解光伏系統(tǒng)的運行特性。構(gòu)建的光伏發(fā)電機組的三維動態(tài)模型如圖1所示。

        3 光伏發(fā)電機組故障診斷

        光伏發(fā)電機組三維動態(tài)建模完成后,基于模型仿真結(jié)果和實時運行數(shù)據(jù),全方位、多維度地進行發(fā)電機組故障診斷。

        首先,須深入回顧并分析光伏發(fā)電機組的歷史運行數(shù)據(jù),旨在從中挖掘潛在的異常模式或長期發(fā)展趨勢。其次,系統(tǒng)地整理光伏發(fā)電機組常見的各類故障,包括其具體類型、引發(fā)原因以及外在表現(xiàn)形式,構(gòu)建一個詳細的故障知識庫,為后續(xù)的診斷工作提供堅實的理論支撐與案例參考[8]。利用實時采集的數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)庫中的信息相結(jié)合,并依托已建立的故障知識庫,進行初步的故障類型預(yù)判。這一步驟的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確分析異常數(shù)據(jù)的獨特特征與變化趨勢,通過對比分析,縮小故障范圍,并初步鎖定可能的故障原因。為進一步驗證并精確診斷故障,將引入三維動態(tài)模型進行深度仿真分析。此模型能夠高度模擬光伏發(fā)電機組在故障條件下的實際運行狀態(tài),進而更直觀地觀察系統(tǒng)在不同故障情境下的響應(yīng)。通過動態(tài)調(diào)整模型參數(shù),并觀察仿真結(jié)果的變化,進一步定位故障的具體位置。最后,為了從信號層面精準(zhǔn)捕捉故障特征,對光伏發(fā)電機組的運行信號進行小波變換。

        光伏發(fā)電機組的運行信號通常是非平穩(wěn)的,即信號的統(tǒng)計特性隨時間而變化。傳統(tǒng)的傅里葉變換等信號處理方法在處理非平穩(wěn)信號時存在局限性,而小波變換則能夠更好地適應(yīng)這種非平穩(wěn)性。小波變換以其良好的時頻局部化特性,能夠有效地從復(fù)雜信號中提取與故障緊密相關(guān)的特征信息,為后續(xù)的故障識別及預(yù)測提供強有力的支持。這一過程不僅提升了故障診斷的精確度,也增強了整個光伏發(fā)電機組運維管理的智能化水平。

        在實際應(yīng)用中,光伏發(fā)電機組的運行信號往往包括噪聲和干擾。小波變換具有去噪能力,通過計算小波變換系數(shù)并選擇合適的閾值進行去噪處理,可以抑制噪聲成分,增強信號中的有用信息,從而提高故障診斷的準(zhǔn)確性。如公式(3)所示。

        (3)

        式中:x(t)為時域信號;W(a,b)為小波變換去噪函數(shù);a為尺度參數(shù);b為平移參數(shù);ψ(t)為母小波函數(shù)。

        利用光伏發(fā)電機組的相關(guān)時域信號(這些信號可能包括了電壓、電流等反映機組運行狀態(tài)的信息),同時也夾雜噪聲。然后,確定適合的小波函數(shù),并選擇合適的尺度參數(shù)和平移參數(shù)進行小波變換。在這個過程中,尺度參數(shù)根據(jù)要分析的信號頻率范圍進行選擇,大尺度用于捕捉低頻信號部分(對應(yīng)與光伏發(fā)電機組的穩(wěn)定運行狀態(tài)相關(guān)的信號),小尺度用于捕捉高頻部分(包括噪聲或者機組運行中的一些突變信息),平移參數(shù)確保小波函數(shù)能覆蓋整個時域信號。

        通過小波變換將原始信號分解為不同尺度下的小波系數(shù)后,分析這些系數(shù)的特性。由于噪聲對應(yīng)的小波系數(shù)與有用信號(反映光伏發(fā)電機組正常運行特征的信號)的小波系數(shù)具有不同的統(tǒng)計特性。在本文中,噪聲的小波系數(shù)通常較小且分布無規(guī)律,而有用信號的小波系數(shù)在某些尺度下具有較大值且呈現(xiàn)一定規(guī)律。因此在小波變化后可以對小波系數(shù)進行篩選,去除那些被判定為代表噪聲的小波系數(shù),從而得到去噪后的光伏發(fā)電機組信號。

        得到無噪聲的光伏發(fā)電機組信號后,設(shè)計光伏發(fā)電機組故障診斷流程,如圖2所示。

        通過以上流程,可以對光伏發(fā)電機組進行全面的故障診斷和處理,有效地保證了光伏發(fā)電機組的穩(wěn)定運行與高效發(fā)電。

        4 試驗分析

        4.1 試驗準(zhǔn)備

        為了驗證基于三維動態(tài)建模的光伏發(fā)電機組故障診斷方法的有效性,選取一個包括多個光伏陣列的發(fā)電機組作為試驗對象。這些光伏組件采用市場上常見的型號,即單晶硅或多晶硅光伏板,額定功率約為300Wp。每個光伏陣列呈矩形排列,組件之間保持適當(dāng)?shù)拈g距,以確保良好的通風(fēng)和光照均勻性。陣列之間有一定的間隔,以減少相互遮擋。具體如圖3所示。

        整個光伏發(fā)電機組由9個光伏陣列模塊組成,呈矩陣排列,每個陣列模塊由3行3列(即3×3)的光伏組件構(gòu)成。組件參數(shù)見表2。

        每個陣列模塊內(nèi),9個光伏組件通過串聯(lián)連接成一條組件串,以提高輸出電壓;然后,3條組件串再并聯(lián)接入?yún)R流箱,以提高輸出電流和總功率。設(shè)置電壓和電流傳感器,實時采集光伏陣列和逆變器的運行數(shù)據(jù)。使用CET-6602分布式發(fā)電本地監(jiān)控站進行實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。

        4.2 診斷結(jié)果分析

        為了全面評估不同診斷方法的效能,將本文提出的基于三維動態(tài)建模的光伏發(fā)電機組故障診斷法設(shè)為試驗組。同時,選取文獻[1]中創(chuàng)新的基于改進支持向量機(SVM)的診斷方法作為對照組1,文獻[2]中基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的診斷方法作為對照組2。針對光伏發(fā)電機組中頻發(fā)的組件開路故障,試驗設(shè)定了一個具體案例,其中模擬的故障狀態(tài)下光伏發(fā)電機組的輸出功率顯著偏離正常,設(shè)定為10kW的故障值。為深入剖析這一故障狀態(tài),將3種故障診斷方法逐一應(yīng)用于該發(fā)電機組輸出功率的詳細診斷中,測量并對比各自得出的輸出功率診斷值,確定發(fā)電機組的運行狀態(tài)。通過將故障診斷值與預(yù)先設(shè)定的10kW故障值進行直接比對,能夠科學(xué)量化地評估每種診斷方法的準(zhǔn)確性、敏感度及可靠性。試驗數(shù)據(jù)經(jīng)整理后,直觀展示于圖4中。

        由圖4可知,本文引入的基于三維動態(tài)建模技術(shù)的光伏發(fā)電機組故障診斷方法所得診斷結(jié)果與預(yù)設(shè)的10kW故障值高度吻合,這一精準(zhǔn)匹配不僅是對其深度模擬光伏系統(tǒng)復(fù)雜運行狀態(tài)的直接證明,也凸顯了其在捕捉并精確診斷故障影響方面的卓越能力。此結(jié)果不僅彰顯了該方法在故障診斷領(lǐng)域的獨特優(yōu)勢,也為其在提升光伏系統(tǒng)運維效率與可靠性方面的廣泛應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

        5 結(jié)語

        在光伏發(fā)電機組故障診斷領(lǐng)域,基于三維動態(tài)建模的方法無疑為行業(yè)帶來了革命性的突破。通過構(gòu)建高度精細化的三維模型,并融入動態(tài)仿真技術(shù),該方法能夠模擬光伏發(fā)電機組在各種工況下的實際運行情況,從而實現(xiàn)對潛在故障的精準(zhǔn)預(yù)測和高效診斷。這一方法的應(yīng)用不僅提高了光伏發(fā)電機組的運維效率,還縮短了故障停機時間,提升了整體經(jīng)濟效益。期待該方法能夠拓展到更廣泛的能源領(lǐng)域,為構(gòu)建更安全、更高效、更可持續(xù)的能源體系貢獻力量。

        參考文獻

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